Вопросы по iNav
Мы говорим не “штормы”, а “шторма” -
Слова выходят коротки и смачны:
“Ветра” - не “ветры” - сводят нас с ума,
Из палуб выкорчевывая мачты…
В.С. Высоцкий
Сегодня опять ветренно. Ближайший аэропорт даёт скорость ветра 10м/сек , порывы до 14. Температура +2*С. Попробывал полетать в “КРУИЗЕ” на своём 130. На небольшой высоте он хорошо держит позицию, летает. Поднявшись выше, я увидел - дроник не летит против ветра, он стоит! По ветру отлетел на 300м, а пробуя вернуться, я загрустил. На 2:57 поймал короткий фэйл сэйф. Думаю, это произошло от того что коптер, сопротивляясь ветру, выглядел со своими приёмными антеннами как бык идущий на торреодора. Антенны были направлены в мою сторону и распологались почти горизонтально. Передающая же антенна стояла вертикально. Противоположная поляризация антенн кратковременно погасила сигнал. Далее, чтобы избежать сильного ветра, мне пришлось снижаться и возвращаться по макушкам деревьев. Но тем не менее, INAV работает шикарно!
Matek F405-CTR + iNav 1.8 + SD-карта для логов.
Можно ли логи вытягивать через конфигуратор по USB или как-то ещё, не выдёргивая карту из слота полётника?
После вчерашних “ветряных” полётов обратил внимание на RSSI. Заметил, что реальные показания на OSD имеют только два крайних значения, это - “99” или “0”. Промежуточные цифры быстро проскакивают только в момент переключения. Реальный уровень сигнала оценить не получается. Видео можно увидеть постом выше. Потеря сигнала происходит на 2:57. Аналоговый RSSI снимаю с приёмника FrSky XM+ и подаю на контроллер OMNIBUS F3 AIO на котором установлен INAV 1.8. Подскажите, пожалуйста, как можно исправить эту проблему.
Аналоговый RSSI снимаю с приёмника FrSky XM+
Проверьте, не выводится ли RSSI на 16 канал по S-Bus. На двух моих XM+ именно так.
Проверьте, не выводится ли RSSI на 16 канал по S-Bus. На двух моих XM+ именно так.
Я зашёл в конфигуратор. Выключил аналоговый RSSI. На странице приёмника включил RSSI на 16 канал. Полоска 16 канала осталась в центре и не реагирует на включение - выключение передатчика. Хотя коптер пикает, заметив появление радиосигнала. Поправте, если я что-то сделал не правильно.
Matek F405-CTR + iNav 1.8 + SD-карта для логов.
Можно ли логи вытягивать через конфигуратор по USB или как-то ещё, не выдёргивая карту из слота полётника?
К сожалению нет(((
На OSD показывает 49.
На моём RSSI показывается адекватно на 16 канале.
Похоже, прошивки приёмников разные, поскольку тут FrSky предлагает прошивки с и без RSSI.
frsky-rc.com/xm-plus-mini-sbus-non-telemetry-full-…
Где-то ещё читал, что XM+ на пине RSSI выдаёт не аналоговый сигнал, а ШИМ-модулированный. То есть нужен RC-фильтр, если заводить на аналоговый вход.
Где-то ещё читал, что XM+ на пине RSSI выдаёт не аналоговый сигнал, а ШИМ-модулированный. То есть нужен RC-фильтр, если заводить на аналоговый вход.
Да, я смотрел осциллографом, там импульсы. Но на выходе стоит интегрирующая RC цепочка. Может ёмкость недостаточная.
Вы дали ссылку с прошивкой. Её можно самому поменять и будет RSSI на 16 канал по S-Bus?
Раз есть осциллограф, то посмотрите, что после RC-цепочки приходит на полётник.
Видимо, можно поменять. Народ шьёт приёмники, насколько я знаю.
Раз есть осциллограф, то посмотрите, что после RC-цепочки приходит на полётник.
Смотрел, там постоянный уровень 3В. Относил передатчик на кухню с подключенной нагрузкой вместо антенны, имитируя снижение сигнала. Плавного изменения уровня не наблюдал, происходит довольно резкий переход. В этом, видимо, и “собака зарыта”. Хотя, раз делают аналоговый RSSI выход, должен же он стыковаться с контроллером? Алексей, большое Вам спасибо. Очень рад знакомству!
Аналоговый RSSI снимаю с приёмника FrSky XM+ и подаю на контроллер OMNIBUS F3 AIO на котором установлен INAV 1.8. Подскажите, пожалуйста, как можно исправить эту проблему.
Обязательно нужна RC-цепочка, вроде резистор 1К и конденсатор 1мкФ. В интернете есть схема и статья. На пане приемника идет ШИМ сигнал.
Проще прошить приемник FrSly XM+ (если у вас такой стоит) прошивкой с RSSI на 8 или 16 канале и настроить это на вкладке Receiver. Прошивки лежать на родном сайте FrSky.
Да, я смотрел осциллографом, там импульсы. Но на выходе стоит интегрирующая RC цепочка.
Я не думаю что на таком мелком приемнике будут ставить RC цепочку. Её на большом брате X4R и XSR нет, а там места больше.
Я не думаю что на таком мелком приемнике будут ставить RC цепочку. Её на большом брате X4R и XSR нет, а там места больше.
RC цепочка реально стоит и работает. Но кривенько.
Игорь, если знаете, подскажите пожалуйста, как мне перепрошить приёмник или дайте ссылку на информацию.
подскажите пожалуйста, как мне перепрошить приёмник или дайте ссылку на информацию.
Гуглить не пробовали? Ищется в один клик!
Гуглить не пробовали? Ищется в один клик!
Спасибо.
Товарищи, подскажите как сделать в ГУИ нормальное отображение квадрика ? А, не коробок со сторонами ?
Вопрос по полётным режимам на OSD на iNav 1.8.
Постоянно держу включенными режимы Angle и Nav Althold. На осд пишутся две строки ANGL и (ALTITUDE HOLD).
Иногда включаю Nav Poshold, чтобы зависнуть в точке. На осд остаётся только надпись HOLD. Хотя по факту, удержание высоты остаётся влюченым, надпись ALTITUDE HOLD пропадает.
Так и должно быть?
Постоянно держу включенными режимы Angle и Nav Althold. На осд пишутся две строки ANGL и (ALTITUDE HOLD).
У меня вобще никогда не пишет “ALTITUDE HOLD” на INAV 1.8
подскажите как сделать в ГУИ нормальное отображение квадрика ?
перезагрузиться. Глюки винды/конфигуратора/видеокарты.
Настраиваю крыло на iNAV. Планирую использовать компас. GPS модуль beitan nb-800. Какое смещение указывать вот тут при таком расположении компонентов на крыле? Я пробовал разные параметры, но направление все равно показывает не то. Omnibus развернут на -90 градусов, для удобного доступа к usb, а GPS модуль антенной вверх. Уже сломал голову! Заранее спасибо за помощь!
P.S: Не понимаю почему хвалят iNAV за простоту настройки… По мне так ardupilot гораздо проще настроить 😃
Я пробовал разные параметры, но направление все равно показывает не то. Omnibus развернут на -90 градусов, для удобного доступа к usb, а GPS модуль антенной вверх. Уже сломал голову!
У меня Omnibus стоит без поворота, а модуль GPS+компас - как у Вас. Смещение для компаса получилось CW270*flip. Я сразу откалибровал компас, а потом переключал все возможные варианты его смещения до тех пор пока компас стал показывать правильно. Голову не надо ломать.