Вопросы по iNav
Раз есть осциллограф, то посмотрите, что после RC-цепочки приходит на полётник.
Смотрел, там постоянный уровень 3В. Относил передатчик на кухню с подключенной нагрузкой вместо антенны, имитируя снижение сигнала. Плавного изменения уровня не наблюдал, происходит довольно резкий переход. В этом, видимо, и “собака зарыта”. Хотя, раз делают аналоговый RSSI выход, должен же он стыковаться с контроллером? Алексей, большое Вам спасибо. Очень рад знакомству!
Аналоговый RSSI снимаю с приёмника FrSky XM+ и подаю на контроллер OMNIBUS F3 AIO на котором установлен INAV 1.8. Подскажите, пожалуйста, как можно исправить эту проблему.
Обязательно нужна RC-цепочка, вроде резистор 1К и конденсатор 1мкФ. В интернете есть схема и статья. На пане приемника идет ШИМ сигнал.
Проще прошить приемник FrSly XM+ (если у вас такой стоит) прошивкой с RSSI на 8 или 16 канале и настроить это на вкладке Receiver. Прошивки лежать на родном сайте FrSky.
Да, я смотрел осциллографом, там импульсы. Но на выходе стоит интегрирующая RC цепочка.
Я не думаю что на таком мелком приемнике будут ставить RC цепочку. Её на большом брате X4R и XSR нет, а там места больше.
Я не думаю что на таком мелком приемнике будут ставить RC цепочку. Её на большом брате X4R и XSR нет, а там места больше.
RC цепочка реально стоит и работает. Но кривенько.
Игорь, если знаете, подскажите пожалуйста, как мне перепрошить приёмник или дайте ссылку на информацию.
подскажите пожалуйста, как мне перепрошить приёмник или дайте ссылку на информацию.
Гуглить не пробовали? Ищется в один клик!
Гуглить не пробовали? Ищется в один клик!
Спасибо.
Товарищи, подскажите как сделать в ГУИ нормальное отображение квадрика ? А, не коробок со сторонами ?
Вопрос по полётным режимам на OSD на iNav 1.8.
Постоянно держу включенными режимы Angle и Nav Althold. На осд пишутся две строки ANGL и (ALTITUDE HOLD).
Иногда включаю Nav Poshold, чтобы зависнуть в точке. На осд остаётся только надпись HOLD. Хотя по факту, удержание высоты остаётся влюченым, надпись ALTITUDE HOLD пропадает.
Так и должно быть?
Постоянно держу включенными режимы Angle и Nav Althold. На осд пишутся две строки ANGL и (ALTITUDE HOLD).
У меня вобще никогда не пишет “ALTITUDE HOLD” на INAV 1.8
подскажите как сделать в ГУИ нормальное отображение квадрика ?
перезагрузиться. Глюки винды/конфигуратора/видеокарты.
Настраиваю крыло на iNAV. Планирую использовать компас. GPS модуль beitan nb-800. Какое смещение указывать вот тут при таком расположении компонентов на крыле? Я пробовал разные параметры, но направление все равно показывает не то. Omnibus развернут на -90 градусов, для удобного доступа к usb, а GPS модуль антенной вверх. Уже сломал голову! Заранее спасибо за помощь!
P.S: Не понимаю почему хвалят iNAV за простоту настройки… По мне так ardupilot гораздо проще настроить 😃
Я пробовал разные параметры, но направление все равно показывает не то. Omnibus развернут на -90 градусов, для удобного доступа к usb, а GPS модуль антенной вверх. Уже сломал голову!
У меня Omnibus стоит без поворота, а модуль GPS+компас - как у Вас. Смещение для компаса получилось CW270*flip. Я сразу откалибровал компас, а потом переключал все возможные варианты его смещения до тех пор пока компас стал показывать правильно. Голову не надо ломать.
Я сразу откалибровал компас, а потом переключал все возможные варианты его смещения до тех пор пока компас стал показывать правильно. Голову не надо ломать.
Вы калибровали уже с CW270*flip?
а потом переключал все возможные варианты его смещения до тех пор пока компас стал показывать правильно.
У меня всегда неправильно. Я все перепробовал. Осталось только поставить полетник в том же направлении как и у вас.
У меня всегда неправильно. Я все перепробовал.
Вы сначала обязательно откалибруйте компас, а потом подбирайте угол смещения.
Вы сначала обязательно откалибруйте компас, а потом подбирайте угол смещения.
CW0 Flip получилось. Как я понял у вас проводами вперед? И еще вопрос по поводу бузера. Есть бузер от ПК, но он не пищит, а трещит. Понятно что он пассивный и поэтому такая беда. Но я не могу понять, как тогда работают активные, которые подключаются по двум проводам, ведь нужно ± и сигнальный.
Перед компасом откалибруйте акселерометр. При его калибровке передом считается перед контроллера, т.е. то направление, куда указывает нарисованая на нём стрелка, а не нос летательного аппарата.
CW0 Flip получилось. Как я понял у вас проводами вперед? И еще вопрос по поводу бузера. Есть бузер от ПК, но он не пищит, а трещит. Понятно что он пассивный и поэтому такая беда. Но я не могу понять, как тогда работают активные, которые подключаются по двум проводам, ведь нужно ± и сигнальный.
GPS у меня расположен проводами назад. На бузер с контроллера подаёться постоянное напряжение. В корпусе активной пищалки собран звуковой генератор вместе с излучателем. При подаче питания он генерирует звуковой сигнал. У Вас же только излучатель. Он щёлкает как динамик к которому подключают батарейку.
как тогда работают активные, которые подключаются по двум проводам, ведь нужно ± и сигнальный
Примитивно работают. Есть питание - пищат, нет - молчат. Подключаются к 5В и к коммутируемой (размыкаемой полётником) земле.
Перед компасом откалибруйте акселерометр. При его калибровке передом считается перед контроллера, т.е. то направление, куда указывает нарисованая на нём стрелка, а не нос летательного аппарата.
Делал так. Откалибровал аксель именно перед-где стрелка. Далее поставил -90 и откалибровал компас. Поставил CW0 Flip и все стало нормально. Интересно, но у меня тоже проводами назад. Хмм…
Делал так. Откалибровал аксель именно перед-где стрелка. Далее поставил -90 и откалибровал компас. Поставил CW0 Flip и все стало нормально. Интересно, но у меня тоже проводами назад. Хмм…
если не хотите гнойного геморроя, просто ставьте полетник стрелкой вперед, потом калибруйте акселерометр, потом подключайте ЖПС “волосы назад” и калибруйте компас CW270 flip
Товарищи, подскажите как сделать в ГУИ нормальное отображение квадрика ?
Обычно такой вид когда выбирают крыло или делали микс моторов и картинка меняется на кирпич. Но она не мешает настраивать.
Странно. Вроде ничего не ковырял. Подключил новый контроллер omnibus f4 pro corner. Прошил и вот вижу такую картину. Подключаю FLIP32 AIO и все нормально. Особо то не мешает конечно, но квадрик поинформативнее выглядит.
Обычно такой вид когда выбирают крыло или делали микс моторов и картинка меняется на кирпич.