Вопросы по iNav
Если в настройках всё нормально, то… наверное коптер просто не налетался ещё. Другого ответа вроде и не придумать.
Другого ответа
жду
жду
А я все думаю, чего мне Ваша аватарка напоминает… Ждун!!
обнаружил в новом конфигураторе Mission Control
как пользоваться?
В группе айнав вроде было некое описание… или на ютубе не помню, попробую найти где видел. Это появляется некое подобие МП как для АПМ-ов всяких. Скоро (надеюсь в нашей жизни) будет полноценная замена/аналог или качественное дополнение ЕЗ-гуи и т.п.
Вроде ничего сложного быть не должно - создал миссию, закинул в полётник в память, а в поле активировал и полетел (как записывать и активировать есть в теме ранее и на странице прошивки в вики)
inav обновляется поверх нормально или надо резетить и настраивать все с нуля?
о сохранении настроек и загрузке после прошивки (подскажу - поиск по слову dump) тоже в теме неоднократно писалось. Но перепрошивать лучше с очисткой чипа (если это не омни Ф4 про в2, он виснет на ерейс)
При кардинальных изменениях в прошивке не все данные могут быть использованы из дампа.
Друзья, коптер при RTH и FS летит домой зависает над точкой взлета и НЕ садиться 😵
Почему? В настройках все нормально.
Пока коптер не подлетит к точке взлёта с точностью ±1м, он не начнёт снижаться. Может быть по каой-то причине этого не происходит? Посмотрите в этот момент по ОСД расстояние до “дома”. Оно должо быть не более 1м.
расстояние
4 метра
по каой-то причине этого не происходит
из за чего такое возможно?
из за чего такое возможно?
Возможно, из-за высокого HDOP (низкой точности определения координат). Хотя, если не пытается двигаться к “точке притяжения” - то странно. POS-пиды не крутили?
из за чего такое возможно?
У меня была подобная проблема из-за большой задержки в GPS. Помогала подстройка навигационных ПИДов. Взлетайте с режима HOLD, зависайте и контролируйте точность удеpжания по ОСД, наблюдая за расстоянием до “дома”. Оно дожно быть 0м.
POS-пиды не крутили?
немного
HDOP
1.5-1.0
1.5-1.0
В идеале
немного
Так может P маловато - вот и не дотягивает до точки при малых отклонениях?
P маловато
как раз поднимал пиды потому, что при полете в похолде сильно болтало
как раз поднимал пиды
Ну так если D задрали - оно и не будет “в ноль” приезжать из-за “большого трения”
“в ноль”
намек понял. Буду в этом направлении работать.Спасибо
почитал гитхаб - могу предположить только что коптер не думает, что он вернулся, либо land after RTH прописано неправильно.
версия конфигуратора совпадает с версией прошивки?
версия конфигуратора совпадает с версией прошивки?
да
land after RTH
и after FS тоже не приземляется
after FS тоже не приземляется
Можно увеличить этот параметр nav_wp_radius, по умолчанию он = 100см. Тогда посадка будет происходить при большей допустимой погрешности позиционирования.
Можно увеличить этот параметр nav_wp_radius, по умолчанию он = 100см. Тогда посадка будет происходить при большей допустимой погрешности позиционирования.
То есть set… =500, например?
Ну так если D задрали - оно и не будет “в ноль” приезжать из-за “большого трения”
Хотя, в точке висит хорошо.
То есть set… =500, например?
Посмотрите максимально допустимые значения.
В ANGLE очень вялое управление. При максимальных отклонения стиков коптер еле маневрирует. В HORIZON чуть поживее. Задрал ROLL rate и PITCH rate до 800 (было 300). Реакции никакой. Что ещё можно подкрутить?
Multirotor Max Bank Angle.
Наверное, после акро-режима вам поначалу кажется, что он вялый.
В ANGLE очень вялое управление. При максимальных отклонения стиков коптер еле маневрирует. В HORIZON чуть поживее.
Логично же! В Angle максимальный крен ограничен Max Bank Angle, а в horizon - нет.
Задрал ROLL rate и PITCH rate до 800 (было 300). Реакции никакой.
Так это максимальные скорости вращения по осям, а не углы крена - какой реакции вы ожидали?