Вопросы по iNav

karabasus
AtamaN_UA:

что это где его искать.

Ну так однако нет (отключено его питание) gps. В cli команду - nav_extra_arming_safety=OFF , затем save .
Да и с баро и компасом проблема. (правда к армингу уже не относится)

GreenLord
AtamaN_UA:

горят красным

Еще ошибки по шине I2C присутствуют(слева внизу экрана). Можно понизить скорость шины в CLI.

karabasus
GreenLord:

Еще ошибки по шине I2C присутствуют(слева внизу экрана). Можно понизить скорость шины в CLI.

Это не будет влиять на возможность арминга.

GreenLord

Даже если из-за I2C ошибок (компас, барометр) горит красный крест Hardware health?

AtamaN_UA

С компасом и БАРО разобрался банально пришлось в закладке КОНФИГУРАЦИЯ их отключить и заново включить. Осталась одна ошибка в ЧЕКЛИСТ ПРИАРМИНГ красный кружек горит напротив NAVIGATION IS SAFE и естественно не дает заармиться.

ssilk

Так спутников не видит, наверное.

DiscoMan

Вопрос всем и разработчикам в том числе. Обнаружил, что ряд критичных параметров, прямо влияющих на вероятность краша при RTH, выставлены по дефолту в такие значения, что краши неминуемы! Вопрос: зачем это было сделано? Какова логика?

Например.

failsafe_throttle. Предположим в качестве процедуры фейлсейфа выбран RTH. Ок, возвращаемся. Потеряли в процессе возврата спутники. Коптер начинает посадку. А газ посадки по умолчанию выставлен в 1000, т.е мин. газ. А это уже не посадка, а падение, причем неконтролируемое, если не включен AIRMODE. Где логика таких умолчаний?

Еще один чудный параметр, по умолчанию выставленный в 200, т.е 20 секунд. failsafe_off_delay - Delay after failsafe activates before motors finally turn off. This is the amount of time ‘failsafe_throttle’ is active. If you fly at higher altitudes you may need more time to descend safely. Set to zero to keep failsafe_throttle active indefinitely. Т.е положим я учел момент с failsafe_throttle, выставил его допустим в 1350. Но вышеописанный случай произошел на высоте 500м. С высоты 500 метров коптер снижается 20 секунд с некоторой разумной скоростью, потом отключает моторы. Это дефолтное поведение. Где логика?

Мне кажется или надо менять умолчания, или выпускать методичку, в которой будет описано, какие именно параметры, выставленные по умолчанию, могут привести коптер к крашу…

upd. В этой теме уже полно сообщений о том, что коптер в определенных ситуациях при фейлсейфе тупо рубит движки и падает. Может быть пора уже что-то с этим делать?

karabasus
ssilk:

Так спутников не видит, наверное.

У него вообще модуль gps не видит (судя по скрину) - либо физически не подключен, либо питание на него не подано. Поэтому проверку и не проходит.

AtamaN_UA:

красный кружек горит напротив NAVIGATION IS SAFE и естественно не дает заармиться.

Яж написал как сделать чтоб не горело красным 😃.

AtamaN_UA

Сделал.

Изначально дома на компе все біло настроено и только калибровка компаса требовала проделать ее вв поле. Что я и сделал. Выехав в поле откалибровал исключительно интуитивно бо без компа только слушая звуки бузера трудно понять что он сделал и что ему нужно.
При попытке стартовать выяснилось что квадрик не армиться. Я все грешил на таки криво сделанную калибровку компаса.
Тыцяя переключатель режимов выяснилось что квадрик армиться только в режиме АКРО. Тоесть при наличии хотябы какой о стабилизации арм не доступен.

Дома помудохавшись еще пол ночи эксперементально определил что ошибка NVIGATION IS SAFE в чеклисте приарминга есть только когда квадрик по спутникам себя не спозиционировал. И даже после этого армиться в режиме стабилизации по ГПС не хочкт в остальных режимах работает. Ща пойду опять в поле на испытания.

NicName

краши неминуемы

таки да, иногда дешевле собрать и отремонтировать чем искать в китаях. А кому не подходит вариянт - настройки под себя.

karabasus
AtamaN_UA:

что ошибка NVIGATION IS SAFE в чеклисте приарминга есть только когда квадрик по спутникам себя не спозиционировал

Это не ошибка, это предупреждение (как раз для новичков, что что-то не так и режимы связаны с gps использовать нельзя).

CZC

Зармится в GPS-PosHold нельзя из соображений безопасности.

AtamaN_UA

Провел полевые испытания. Не хочет квадрик летать в режимах стабилизации по высоте и по ГПС ни вместе ни по отдельности. Уже не знаю где еще копать. Пиды правда не крутил оставил все по дефолту. Вечером видео могу показать.

karabasus
AtamaN_UA:

Не хочет квадрик летать в режимах стабилизации по высоте и по ГПС

Что значит не хочет? Он не может не хотеть 😃.

Ozyris
DiscoMan:

Вопрос: зачем это было сделано? Какова логика?

Не много ли вы хотите от бесплатного продукта?

DiscoMan:

Может быть пора уже что-то с этим делать?

Можете принять участие в разработке, раз идеи переполняют.

DiscoMan
NicName:

таки да, иногда дешевле собрать и отремонтировать чем искать в китаях. А кому не подходит вариянт - настройки под себя.

Ваша логика не учитывает сферу применения айнава. Он как бы предназначен для того, чтобы летать несколько дальше, чем в прямой видимости от себя. И если где-то там далеко, не исключено, что и за десятки километров, произойдет краш из-за параметров оставленных по дефолту, это ничуть не лучше, чем “искать в Китаях”. К тому же, опять таки, я бы понял логику разработчиков, если бы такие умолчания предотвращали бы улеты, типа падаем, чтобы не улететь, но и этой логики здесь нет. Вот я и спрашиваю, зачем?

Ozyris:

Не много ли вы хотите от бесплатного продукта?

Я ничего не хочу, я лишь обращаю внимание на то, что кажется странным и нелогичным.

Ozyris:

Можете принять участие в разработке, раз идеи переполняют.

Мои “идеи” может кому-то аппарат спасут, а что сделали вы?

AlexeyStn

Одной только идеи мало, нужны действия. Напишите разрабам туда, где они сидят: Github, тема на RCgroups, канал Slack. Больше толку будет.

DiscoMan
simcr:

Знание сила, незнание разбитый коптер. Удержание высоты, позиции, автовозврат работают как положено. Что еще надо? Фалсейв автовозврат. Приемник потерял сигнал передатчика, коптер вернулся домой. Настраиваю в передатчике фалсейв на AUX2 при выключении питания. AUX2 управляет RTH. Выключаю передатчик и вижу в iNav конфигуратор вкладка modes AUX2 включает режим RTH. Далее взлетаю, проверяю автовозврат, затем выключаю передатчик. Моторы останавливаются и коптер врезается в землю. Что то я настроил не так. Вопрос что?

Это лишь один из десятков примеров, которые можно надергать, читая эту тему.

SkyPlayer
DiscoMan:

а что сделали вы?

А он летает и не парится. 😃 Как и большинство в данной теме.

DiscoMan
AlexeyStn:

Одной только идеи мало, нужны действия. Напишите разрабам туда, где они сидят: Github, тема на RCgroups, канал Slack. Больше толку будет.

Да, сделаю это в ближайшее время.

Pyromaniak
DiscoMan:

Я ничего не хочу, я лишь обращаю внимание на то, что кажется странным и нелогичным.

Ничего не утверждаю, сам не разбирался (хотя и таких проблем не встречал), но это все точно влияет на случай, когда фэйлсэйв настроен на RTH? Или все же это только для режима жесткой посадки?