Вопросы по iNav
сделать некую инструкцию
Инструкция. Последнее дополнение 10 октября.
Итак, вышел таки 1.9.1.
Среди кучи улучшений и фиксов есть и такая интересная плюшка как “Quaternion IMU conversion”.
И сразу вопрос - что она может дать?
И еще вопрос: Кто нибудь уже пробовал F.port на 1.9.1?
а что такое 1.9.1.
если inav то вроде 1.9.3
Здравствуйте, купил на Али по очень недорогой цене пк на F1 NAZE32 в версии акро хотел поставить на маленькое крыло в основном как стабилизатор, но потом подумал сделать авто возврат, на пк 2 уарта, один занят юсб, второй хотел на sbus, вопрос собственно вот в чем, -будет ли работать gps INAVа с софт портом данного пк если да, то какая стабильность в данном варианте?
а что такое 1.9.1.
если inav то вроде 1.9.3
Еть версия прошивок, и версия конфигуратора, -1.9.3 это последняя версия конфигуратора.
понял спасибо
думаю что глупый вопрос, но подскажите
какую заливать в inav прошивку для Matek CTR ( до этого скачивал 1.8 с сайта Matek )
какую заливать в inav прошивку для Matek CTR ( до этого скачивал 1.8 с сайта Matek )
MATEKF405.hex или MATEKF405_SERVOS6.hex, если нужна серва на S6.
github.com/iNavFlight/…/Board - MatekF405.md
спасибо. залью MATEKF405_SERVOS6 (серву подключал от приемника)
если не трудно объясните разницу MATEKF405 и MATEKF405 OSD (как я понимаю на MATEK находится OSD значит нужно устанавливать MATEKF405 OSD)
спасибо. залью MATEKF405_SERVOS6 (серву подключал от приемника)
если не трудно объясните разницу MATEKF405 и MATEKF405 OSD (как я понимаю на MATEK находится OSD значит нужно устанавливать MATEKF405 OSD)
Смотреть по ссылке
github.com/iNavFlight/…/Board - MatekF405.md
Если пройдёте по ссылке, то прочитаете, что MATEKF405OSD только для платы, которая называлась F450-OSD и сейчас снята с производства. У неё в отличие от всех остальных плат семейства, софтварный I2C, потому для неё отдельная прошивка.
спаси ребята разжевали
Вот сижу гадаю… это этот ублокс такой тугой вообще или данный экземпляр просто с матеком стесняется спутники ловить?
У меня на окне вообще не ловил спутники, даже через полчаса лежания там. Пробовал другой GPS модуль, тоже - ноль. В поле поймал сразу и не терял. Так что не стоит делать выводы на основе тестирования GPS на окне.
Имеется FC Matek F722-STD. На нем, так случилось, что отсутсвует microusb с дорожками.
Так как MSP на UART1 у меня было включено заранее, это обстаятельство никак не сказалось на возможности подключить конфигуратор. Однако обновить прошивку без microusb уже нельзя, т.к. после прошивки MSP на UART1 будет выключен.
Вопрос: что надо сделать, чтобы при прошивке по UART1 MSP было включено по умолчанию?
Вопрос: что надо сделать, чтобы при прошивке по UART1 MSP было включено по умолчанию?
Можно конечно собрать прошивку со своими дефолтами, но проще наверно на три проводка повесить платку с микро usb и приклеить ее поудобней.
Можно конечно собрать прошивку со своими дефолтами, но проще наверно на три проводка повесить платку с микро usb и приклеить ее поудобней.
Вариант хороший, но только когда есть хоть часть дорожек к microusb, или datasheet к полетнику.
Может есть где пошаговые инструкции как собрать прошивку со своими default настройками?
Достаточно даташита к STM32F7, посмотрите, где у него USB, прозвоните плату. Что-то мне подсказывает, что на полётнике в цепях данных USB должны быть резисторы. Они целые, их не оторвало с разъёмом? Подпаяться к ним точно будет проще.
Может есть где пошаговые инструкции как собрать прошивку со своими default настройками?
Все инструкции по сборке лежат тут: github.com/iNavFlight/inav/tree/…/development
Конфигурируется, скорее всего добавлением строк в /master/src/main/fc/config.c (из пушки по воробьям, конечно):
serialConfigMutable()->portConfigs[1].functionMask = FUNCTION_MSP;
serialConfigMutable()->portConfigs[1].msp_baudrateIndex = BAUD_115200;
но это не точно…
Надо пробовать.
Собрал я прошивку. Во. Только через UART её не удается загрузить.
Требует режим DFU.
Курю мануалы дальше.
Вопрос: что надо сделать, чтобы при прошивке по UART1 MSP было включено по умолчанию?
крайний раз шил айнав 1.9.1 на матек CTR -если не изменяет память MSP был по дефолту включен…
Требует режим DFU.
ну так загрузиться в DFU )
Идеи в том, чтобы прошить контроллер без VCP, так как USB порт сломан.
Прошить именно через UART1, на котором по счастью оказался включен MSP.
Идеи в том, чтобы прошить контроллер без VCP, так как USB порт сломан.
Прошить именно через UART1, на котором по счастью оказался включен MSP.
А Вы думаете, что вот так вот просто можно прошить любой контроллер по UART, тем более, по MSP (MSP вообще не имеет отношения к прошивке)? Я сам не пробовал, но, видимо, загрузчика под прошивку по UART в прошивке нет, стало быть, только DFU.
Антон, MSP позволяет хоть как-то общаться с контроллером.
Я знаю, что не всякий контроллер шьется по UART, но STM32 по даташиту умеет.
А вот присутствие/отсутствие загрузчика по UART я еще не анализировал.