Вопросы по iNav

Ozyris
rc468:

метров на 500

Разве сложно по плану полета высчитать время спуска? Или лучше на авось летать? А если там люди? А в степи можете выставлять сколько хотите, там краш равен просто стоимости сломанного барахла.

igvv
AlexeyStn:

В версии 2.0 планируется сделать переназначаемые через Cli сервы и моторы, насколько мне известно.

Хорошая новость!
По хорошему переназначение и направление вращения моторов во вкладке motors пора бы реализовывать.

ipz
ansiivan:

Хай, уже у троих не работает ЧерныйЯщик на Matek 722, Это как то решается в Инав?

Я уже все бубны сломал в попытках заставить черный ящик работать.
Несколько карт памяти перепробовал разных фирм и емкости, форматировал и в фат и в фат32 и в телефоне и в экшен камере - не работает.
Попробовал даже 2.0 поставить с seyrsnys.myzen.co.uk/inav_dev/ - тоже не работает.

ansiivan

Вопрос, когда лечу вперед, и поправляю стиками коптер по роллу, коптер неровно в горизонт выравнивается, либо когда коптер висит, даю по роллу в право или влево, и отпускаю стик, коптер не полностью выравнивается в горизонт. Где что докрутить в настройках? Все откалибровано, и кажет ровный горизонт, и верно повторяет наклоны в конфигураторе.

ipz:

Я уже все бубны сломал в попытках заставить черный ящик работать.
Несколько карт памяти перепробовал разных фирм и емкости, форматировал и в фат и в фат32 и в телефоне и в экшен камере - не работает.
Попробовал даже 2.0 поставить с seyrsnys.myzen.co.uk/inav_dev/ - тоже не работает.

Я уже проверил это касяк прошивки Inav, в бета ящик пашет, но есть способ завести на инаве)

Siarzhuk
ansiivan:

Вопрос, когда лечу вперед, и поправляю стиками коптер по роллу, коптер неровно в горизонт выравнивается, либо когда коптер висит, даю по роллу в право или влево, и отпускаю стик, коптер не полностью выравнивается в горизонт. Где что докрутить в настройках?

Это нормально, если происходит в POSHOLD. Коптер наклоняясь, удерживает позицию, сопротивляясь ветру. Он наклоняется в сторону ветра. Зависнув и повернувшись по YAW, увидите как будет изменяться наклон коптера.

ansiivan
Siarzhuk:

Это нормально, если происходит в POSHOLD. Коптер наклоняясь, удерживает позицию, сопротивляясь ветру. Он наклоняется в сторону ветра. Зависнув и повернувшись по YAW, увидите как будет изменяться наклон коптера.

Ах да забыл сказать) летаю не в Gps, а с барометром) так то я знаю как себя ведет коптер при удержание позиции в ветер)

rc468
ansiivan:

когда лечу вперед, и поправляю стиками коптер по роллу, коптер неровно в горизонт выравнивается, либо когда коптер висит, даю по роллу в право или влево, и отпускаю стик, коптер не полностью выравнивается в горизонт.

Так может у вас акро включен? Альтхолд не включает стабилизацию горизонта. Если нужна стабилизация горизонта, то включайте ANGLE вместе с альтхолдом.

ansiivan
rc468:

Так может у вас акро включен? Альтхолд не включает стабилизацию горизонта. Если нужна стабилизация горизонта, то включайте ANGLE вместе с альтхолдом.

у меня Альтхолд + ANGLE. Как бы у меня коптер полностью в горизонт не выравнивается, какой то же пид, или настройка отвечает за это? Допустим если я сам не начну стиками до выравнивать в горизонт, то коптер будет нести потихоньку в ту сторону в которую наклонен по роллу, но если включу удержание точки по gps, коптер выравнивается, и висит ровно.

rc468
ansiivan:

Как бы у меня коптер полностью в горизонт не выравнивается, какой то же пид, или настройка отвечает за это?

Нет, не отвечает. Если включена стабилизация по горизонту, т.е. ANGLE, то должен выравнивать до горизонта. У вас точно ANGLE, а не что-то другое? Проверьте еще раз.
Пиды - вряд ли. Какие сейчас стоят?

ipz

Может, уважаемые знатоки, подскажете как загрузить сторонний шрифт в ОСД.
Загружаю шрифт default_Dmitriy_K_0.3.mcm, нажимаю Appload, шрифт грузится и по окончании загрузки происходит перезапуск ПК и в ОСД остается шрифт по умолчанию.
Пробовал в версии 1.9.1 и 2.0 на пк matek f722 и Holibry Kakute2.

ansiivan:

у меня Альтхолд + ANGLE. Как бы у меня коптер полностью в горизонт не выравнивается, какой то же пид, или настройка отвечает за это? Допустим если я сам не начну стиками до выравнивать в горизонт, то коптер будет нести потихоньку в ту сторону в которую наклонен по роллу, но если включу удержание точки по gps, коптер выравнивается, и висит ровно.

А триммировать ПК и настроить стики пульта уже пробовали?

cfero
ansiivan:

какой то же пид, или настройка отвечает за это?

почитайте тут . Я бы начал с параметра I. Вполне вероятно, что он все же возвращается в горизонт, просто вы этого не дождались))

AlexeyStn
ipz:

в ОСД остается шрифт по умолчанию.

Шрифт остаётся тем же в конфигураторе или на реальном экране FPV-приёмника?
В конфигураторе после перезагрузки всегда показывается дефолтный шрифт, потому что он не знает, какой залит сейчас в микросхему OSD.

ipz
AlexeyStn:

Шрифт остаётся тем же в конфигураторе или на реальном экране FPV-приёмника?
В конфигураторе после перезагрузки всегда показывается дефолтный шрифт, потому что он не знает, какой залит сейчас в микросхему OSD.

На экране FPV приемника.

ansiivan
rc468:

Нет, не отвечает. Если включена стабилизация по горизонту, т.е. ANGLE, то должен выравнивать до горизонта. У вас точно ANGLE, а не что-то другое? Проверьте еще раз.
Пиды - вряд ли. Какие сейчас стоят?

Точно)

ipz:

А триммировать ПК и настроить стики пульта уже пробовали?

Зачем? я вроде понятно написал какая проблема? при чем тут тримировать? если он будет ровно по горизонту висеть, его небудет сносить…

cfero:

почитайте тут . Я бы начал с параметра I. Вполне вероятно, что он все же возвращается в горизонт, просто вы этого не дождались))

И сколько я по вашему должен ждать? Пока в землю или в дерево не войдет? ))

ik2s

Привет. Возможно, ли что ПК не прошивается или некорректно прошивается из-за WIN 10??? Благодарю за ответы!

Larr=

Всем привет. Ситуация такая: не работает телеметрия GPS на таранисе. Пробовал и так и сяк и без подключения к PC и после фикса GPS, остальная телеметрия идёт, а координат, дистанции, спутников нет.
На OSD, конечно, всё отображается, но хотелось бы писать в лог.
Версия 1.9.1, прошивка OMNIBUSF7, подключение по fport.
У кого что-то похожее, можете подсказать, как завести?

QuadroSky
Dynamitry:

Сонар подключил

Как именно подключили? Насколько я знаю он подключается не просто тупо припаяв провода и включив в конфигураторе. Там еще и бубном нужно потрясти. github.com/iNavFlight/inav-rangefinder

ansiivan:

коптер неровно в горизонт выравнивается

Попробуй добавить параметр Level.

SkyPlayer
Larr=:

Ситуация такая: не работает телеметрия GPS на таранисе. Пробовал и так и сяк и без подключения к PC и после фикса GPS, остальная телеметрия идёт, а координат, дистанции, спутников нет.

Попробуйте ПОСЛЕ фикса GPS запустить поиск новых датчиков на аппе. Вы наверняка сканили датчики без фикса, а в этом случае пакетов с указанными параметрами в телеметрии попросту нет.

rc468
ansiivan:

И сколько я по вашему должен ждать? Пока в землю или в дерево не войдет? ))

Ну с виду все норм, хотя пиды выглядят немного задранными. Попробуйте для оценки ситуации увеличить I и/или снизить D на питч/ролл. Только небольшими приращениями (не больше 10), запускайте аккуратно, будьте готовы к дизарму и т.п. И также почему на вкладке режимов такая короткая полоска? В нее же не попадает отметка выключателя. Наверно работает и так, но все же увеличьте полоску, чтобы выключательно в нее точно влазил.

ansiivan
rc468:

Ну с виду все норм, хотя пиды выглядят немного задранными. Попробуйте для оценки ситуации увеличить I и/или снизить D на питч/ролл. Только небольшими приращениями (не больше 10), запускайте аккуратно, будьте готовы к дизарму и т.п. И также почему на вкладке режимов такая короткая полоска? В нее же не попадает отметка выключателя. Наверно работает и так, но все же увеличьте полоску, чтобы выключательно в нее точно влазил.

Попробую, но мне кажется эти пиды не причем, летал и с другими пидами… С полосой режимов все нормально, просто апа отключена…