Вопросы по iNav
Вопрос, когда лечу вперед, и поправляю стиками коптер по роллу, коптер неровно в горизонт выравнивается, либо когда коптер висит, даю по роллу в право или влево, и отпускаю стик, коптер не полностью выравнивается в горизонт. Где что докрутить в настройках?
Это нормально, если происходит в POSHOLD. Коптер наклоняясь, удерживает позицию, сопротивляясь ветру. Он наклоняется в сторону ветра. Зависнув и повернувшись по YAW, увидите как будет изменяться наклон коптера.
Это нормально, если происходит в POSHOLD. Коптер наклоняясь, удерживает позицию, сопротивляясь ветру. Он наклоняется в сторону ветра. Зависнув и повернувшись по YAW, увидите как будет изменяться наклон коптера.
Ах да забыл сказать) летаю не в Gps, а с барометром) так то я знаю как себя ведет коптер при удержание позиции в ветер)
когда лечу вперед, и поправляю стиками коптер по роллу, коптер неровно в горизонт выравнивается, либо когда коптер висит, даю по роллу в право или влево, и отпускаю стик, коптер не полностью выравнивается в горизонт.
Так может у вас акро включен? Альтхолд не включает стабилизацию горизонта. Если нужна стабилизация горизонта, то включайте ANGLE вместе с альтхолдом.
Так может у вас акро включен? Альтхолд не включает стабилизацию горизонта. Если нужна стабилизация горизонта, то включайте ANGLE вместе с альтхолдом.
у меня Альтхолд + ANGLE. Как бы у меня коптер полностью в горизонт не выравнивается, какой то же пид, или настройка отвечает за это? Допустим если я сам не начну стиками до выравнивать в горизонт, то коптер будет нести потихоньку в ту сторону в которую наклонен по роллу, но если включу удержание точки по gps, коптер выравнивается, и висит ровно.
Как бы у меня коптер полностью в горизонт не выравнивается, какой то же пид, или настройка отвечает за это?
Нет, не отвечает. Если включена стабилизация по горизонту, т.е. ANGLE, то должен выравнивать до горизонта. У вас точно ANGLE, а не что-то другое? Проверьте еще раз.
Пиды - вряд ли. Какие сейчас стоят?
Может, уважаемые знатоки, подскажете как загрузить сторонний шрифт в ОСД.
Загружаю шрифт default_Dmitriy_K_0.3.mcm, нажимаю Appload, шрифт грузится и по окончании загрузки происходит перезапуск ПК и в ОСД остается шрифт по умолчанию.
Пробовал в версии 1.9.1 и 2.0 на пк matek f722 и Holibry Kakute2.
у меня Альтхолд + ANGLE. Как бы у меня коптер полностью в горизонт не выравнивается, какой то же пид, или настройка отвечает за это? Допустим если я сам не начну стиками до выравнивать в горизонт, то коптер будет нести потихоньку в ту сторону в которую наклонен по роллу, но если включу удержание точки по gps, коптер выравнивается, и висит ровно.
А триммировать ПК и настроить стики пульта уже пробовали?
какой то же пид, или настройка отвечает за это?
почитайте тут . Я бы начал с параметра I. Вполне вероятно, что он все же возвращается в горизонт, просто вы этого не дождались))
в ОСД остается шрифт по умолчанию.
Шрифт остаётся тем же в конфигураторе или на реальном экране FPV-приёмника?
В конфигураторе после перезагрузки всегда показывается дефолтный шрифт, потому что он не знает, какой залит сейчас в микросхему OSD.
Шрифт остаётся тем же в конфигураторе или на реальном экране FPV-приёмника?
В конфигураторе после перезагрузки всегда показывается дефолтный шрифт, потому что он не знает, какой залит сейчас в микросхему OSD.
На экране FPV приемника.
Нет, не отвечает. Если включена стабилизация по горизонту, т.е. ANGLE, то должен выравнивать до горизонта. У вас точно ANGLE, а не что-то другое? Проверьте еще раз.
Пиды - вряд ли. Какие сейчас стоят?
Точно)
А триммировать ПК и настроить стики пульта уже пробовали?
Зачем? я вроде понятно написал какая проблема? при чем тут тримировать? если он будет ровно по горизонту висеть, его небудет сносить…
почитайте тут . Я бы начал с параметра I. Вполне вероятно, что он все же возвращается в горизонт, просто вы этого не дождались))
И сколько я по вашему должен ждать? Пока в землю или в дерево не войдет? ))
Привет. Возможно, ли что ПК не прошивается или некорректно прошивается из-за WIN 10??? Благодарю за ответы!
Всем привет. Ситуация такая: не работает телеметрия GPS на таранисе. Пробовал и так и сяк и без подключения к PC и после фикса GPS, остальная телеметрия идёт, а координат, дистанции, спутников нет.
На OSD, конечно, всё отображается, но хотелось бы писать в лог.
Версия 1.9.1, прошивка OMNIBUSF7, подключение по fport.
У кого что-то похожее, можете подсказать, как завести?
Сонар подключил
Как именно подключили? Насколько я знаю он подключается не просто тупо припаяв провода и включив в конфигураторе. Там еще и бубном нужно потрясти. github.com/iNavFlight/inav-rangefinder
коптер неровно в горизонт выравнивается
Попробуй добавить параметр Level.
Нашел видео в ютубе, там видно что коптер не выравнивается в полностью в горизонт, у меня примерно тоже самое.
Ситуация такая: не работает телеметрия GPS на таранисе. Пробовал и так и сяк и без подключения к PC и после фикса GPS, остальная телеметрия идёт, а координат, дистанции, спутников нет.
Попробуйте ПОСЛЕ фикса GPS запустить поиск новых датчиков на аппе. Вы наверняка сканили датчики без фикса, а в этом случае пакетов с указанными параметрами в телеметрии попросту нет.
И сколько я по вашему должен ждать? Пока в землю или в дерево не войдет? ))
Ну с виду все норм, хотя пиды выглядят немного задранными. Попробуйте для оценки ситуации увеличить I и/или снизить D на питч/ролл. Только небольшими приращениями (не больше 10), запускайте аккуратно, будьте готовы к дизарму и т.п. И также почему на вкладке режимов такая короткая полоска? В нее же не попадает отметка выключателя. Наверно работает и так, но все же увеличьте полоску, чтобы выключательно в нее точно влазил.
Ну с виду все норм, хотя пиды выглядят немного задранными. Попробуйте для оценки ситуации увеличить I и/или снизить D на питч/ролл. Только небольшими приращениями (не больше 10), запускайте аккуратно, будьте готовы к дизарму и т.п. И также почему на вкладке режимов такая короткая полоска? В нее же не попадает отметка выключателя. Наверно работает и так, но все же увеличьте полоску, чтобы выключательно в нее точно влазил.
Попробую, но мне кажется эти пиды не причем, летал и с другими пидами… С полосой режимов все нормально, просто апа отключена…
летал и с другими пидами
Мне тоже кажется, но в принципе тут можно поставить цель - усилить P, чтобы получить “overshoot”, т.е. он должен не только выпрямлять до горизонта, но и наклонять в противоположную сторону, получим тогда некоторые осцилляции и будет видно, от чего плясать. Можно или поднять P/I, или уменьшить D.
А так вобще снимите видео, как он летает, чтобы было понятно. А то на словах разное представляется.
Мне тоже кажется, но в принципе тут можно поставить цель - усилить P, чтобы получить “overshoot”, т.е. он должен не только выпрямлять до горизонта, но и наклонять в противоположную сторону, получим тогда некоторые осцилляции и будет видно, от чего плясать. Можно или поднять P/I, или уменьшить D.
А так вобще снимите видео, как он летает, чтобы было понятно. А то на словах разное представляется.
Вот смотреть с 12m18s, и 9:43 разворачиваю коптер, он не выравнивается в горизонт, начинаю по рол в в другую сторону тянуть чтобы выровнять, выходит не сразу.
Ребята, помогите пожалуйста!Тестировал 405 ctr (поставил его на MJX bugs 3) вроде все нормально настроил потом решил подключить родные led на +5 и led или GND(не помню уже) соответственно. Перезапустил - диоды моргали в такт пищалке при загрузке, но ПК потом начал пищать и не армится. В конфигураторе пропали компас и барометр (стали красными) и не определяются ни в auto ни если выбрать их . Шерстил инет и здесь в теме читал, что вроде led и баро висят на одной шине i2c и как то переключаются, или все таки что то с шиной стало?..(((
led отключил нафик от платы и посадил напрямую на аккум 7.4v - горят, но баро и компас не появились (красные). Летаю пока в angel - а так хочется еще раз поднятся на 200м по GPS и с камерой…((((
led отключил нафик от платы и посадил напрямую на аккум 7.4v - горят
только по питанию отключили или совсем все отключили и вернули как было?
Вот смотреть с 12m18s, и 9:43 разворачиваю коптер, он не выравнивается в горизонт
Я так понимаю, что вы судите только по картинке с камеры, сам коптер вы не видите?
Честно говоря, я вообще не вижу ничего неправильного в видео. Данных искусственного горизонта нет, а естественный горизонт слишком искажен рыбьим глазом камеры. Мой коптер летал точно так же, я не вижу отличий.