Вопросы по iNav
Всем здравствуйте . Сегодня собрал квадрик на Inav , испытал и возникло несколько вопросов . Во первых квадрик очень очень вялый , на движения правого стика реагирует медленно . ПИДы настроены . Далее , при переходе в Альтхолд или Постхолд , квадрик вообще теряет стабилизацию , не переходит в акро , а вот висит висит и может завалиться в любую из сторон . Точку даже и не думает держать . Режим Энжл настроен на весь ход ползунка ,и никогда не выключается . Компас откалиброван и правильно ориентирован . Пропы отбалансированы и особых вибраций на коптере нет . Контролер Матек CTR , к штатным демпферам добавлены еще резиновые стойки . Прошивка 1.8 с офсайта Матека . Коптер на самодельной складной раме , раньше на ней летали Наза и АПМ , все было четко . Может кто уже сталкивался с такими капризами ?
Всем здравствуйте . Сегодня собрал квадрик на Inav , испытал и возникло несколько вопросов . Во первых квадрик очень очень вялый , на движения правого стика реагирует медленно . ПИДы настроены . Далее , при переходе в Альтхолд или Постхолд , квадрик вообще теряет стабилизацию , не переходит в акро , а вот висит висит и может завалиться в любую из сторон . Точку даже и не думает держать . Режим Энжл настроен на весь ход ползунка ,и никогда не выключается . Компас откалиброван и правильно ориентирован . Пропы отбалансированы и особых вибраций на коптере нет . Контролер Матек CTR , к штатным демпферам добавлены еще резиновые стойки . Прошивка 1.8 с офсайта Матека . Коптер на самодельной складной раме , раньше на ней летали Наза и АПМ , все было четко . Может кто уже сталкивался с такими капризами ?
Сперва дайте скриншоты ваших настроик…
квадрик очень очень вялый , на движения правого стика реагирует медленно . ПИДы настроены
Ну значит не настроены
Сперва дайте скриншоты ваших настроик…
Пожалуйста…
(поскипано мышом)
Пожалуйста…
И почему не 1.9.1?
Изучайте -
Пиды выглядят достаточными.
Какого размера квадрик?
На вкладке приемника какие мин. и макс. значения каналов при максимально отклоненных стиках?
И откалиброваны ли регуляторы?
Прошивка 1.8 с офсайта Матека
А смысл? Давно уже можно ставить 1.9.1 с общего сайта.
а с чего бы ему туда переходить если
это противопоставление.
теряет стабилизацию, в смысле не переходит в акро, а просто теряет.
. Далее , при переходе в Альтхолд или Постхолд , квадрик вообще теряет стабилизацию , не переходит в акро , а вот висит висит и может завалиться в любую из сторон . Точку даже и не думает держать .
Прошивка 1.8 с офсайта Матека .
Видимо, вы использовали пресеты из крайней версии конфигуратора, а они рассчитаны на навигационные пиды 1.9.х, “масштаб” которых изменился в 10 раз по сравнению с 1.8.
Либо конфигуратор старый (времён релиза 1.8) поставьте и возьмите пресеты оттуда либо прошивку обновите до 1.9.х (но там как раз с матековскими полётниками какие-то “чудеса” имели место быть - почитайте в теме).
прошивку обновите до 1.9.х (но там как раз с матековскими полётниками какие-то “чудеса” имели место быть - почитайте в теме).
Нет уже никаких чудес.
ковырял вчера полетник и поставил 2.0
на вид все работает вменяемо. (на столе, и тушки самой пока нет)
Есть ли в inav возврат по напряжению питания? Если есть, то как настраивать?
Есть ли в inav возврат по напряжению питания?
Нет
Понял.
Нет
новая сборка - matek f405-ctr под inav 1.9.1
Подключена свежайшая runcam split 2 (неделю как с магазина взял - только завезли в АХ)
Настроено управление камерой через ПК. Подключено на UART3 скорость по автодетекту.
При настройке у компа - все классно управляется. Переключаются режимы и стартует запись. Также проверяю дома уже без компа - все ок работает. Иду в поле - управление через ПК не работает. Поменял акк - заработало. поменял на другой - опять пропало. Системы глюка не прослеживаю.
Кто сталкивался? как лечится?
inav 1.9.1 на matek f405-ctr
настроен фейлсейв через конфигуратор - при сработке ФС должен сработать RTH но он не срабатывает. Включается дизарм по ФС.
Это глюк?
Как лечить?
Поменял акк - заработало. поменял на другой - опять пропало. Системы глюка не прослеживаю.
уж больно похоже на то, что либо камеру надо запускать после полетника, либо наоборот - сначала камеру, потом полетник.
можно сделать ребут полетника через меню ОСД и проверить
Не совсем.
Не проспамить эту невнятную поделку вы, конечно, не могли? 😕
Чем его покупать - проще на ЛЮБОМ телеметрийном приёмнике FrSky сделать ровно тот же RTH хоть по уровню батареи хоть по расходу mAh.
Только к реализации RTH по напряжению батареи В САМОМ iNAV это никаким боком не относится.
при сработке ФС должен сработать RTH но он не срабатывает. Включается дизарм по ФС. Это глюк? Как лечить?
ФС у вас наступает по потере сигнала или вы его тумблером включаете?
Покажите закладку FS с настройками
при сработке ФС должен сработать RTH но он не срабатывает.
Вы на земле проверяли ? Если да, то правильно проверять так:
-Снимаем пропы
-Включаем квад, ловим фикс
-Армим квадрик
-Поднимаем газ процентов на 30-50
-Отходим в сторону (обычно больше 5 метров)
-Вырубаем апуу - должен сработать ФС РТШ (при правильных настройках)
Сам недавно тестил, тож не мог понять чё он у меня не включается.
Недавно так уронил костёр по failsafe.
Проверил. Оказалось, что недостаточно во вкладке failsafe поставить галка rth.
Нужно ещё во вкладке mode на режим failsafe настроить канал приёмника, который при потере связи будет включать этот режим failsafe, который в свою очередь запустил rth.
Нужно ещё во вкладке mode на режим failsafe настроить канал приёмника, который при потере связи будет включать этот режим failsafe, который в свою очередь запустил rth.
Это значит, что ваш приёмник не умеет переключаться в no pulse при FS. С тем же успехом можно было бы сделать определение FS на полётнике по провалу канала газа “ниже мин_комманд”, настроив такой провал по каналу газа на приёмнике при FS.