Вопросы по iNav

citric

T motor самые крутые моторы,при равных кв других фирм тигры и в тяге во времени висения всех выигрывают и в качестве.Но ценник у моторов ппц этих))

Ipower неплохая фирма говорят,их мало на али моторов этих,но есть

Попробуйте scyrc 950kv моторы,на вид прикольные(как т мотор антигравити),цена норм

MFer
mfilitovich:

Мне больше всего важно, чтобы новые моторы давали газ висения на 50% или ниже с взлетным весом 1250гр. Сейчас порядка 63-65%, что не есть хорошо для полетов даже в небольшой ветерок.

вот расклад по тяге c разными моторами на вес 1250 и пропы gemfan 9047.
вывод - нужны моторы с 1050-1100kv, чтоб газ висения был на уровне 50%, но это уже близко к пределу наших регуляторов, а также эффективность вмг (г/вт) падает, т.е. продолжительность мы не увеличим, но стабильность наверное должна быть повыше…

citric:

Попробуйте scyrc 950kv моторы

2830?

mfilitovich

Что-то не получается в калькуляторе свои значения задать. Но в твоих расчетах есть пара неточностей - высота над уровнем моря у нас 150 метров примерно, а не 500 и вес 1250 это уже вместе с аккумом. Наверно с пропами 9450 и выйдет нужный газ на 960kv.
Как-то вот так:

Выходит вроде как 45% - верно? Тяговооруженность 2,1

И рама у нас 350, не 330. )))

Тут главный вопрос - marspower и dji это действительно один и тот-же мотор под разным названием или это наши фантазии.

drdupery

а если вбить в калькулятор наши текущие параметры, он выдаёт наши 65% ?
сегодня должны моторы привезти

MFer
drdupery:

а если вбить в калькулятор наши текущие параметры, он выдаёт наши 65% ?
сегодня должны моторы привезти

Да, по моей ссылке выше моторы на 920кв это наши.

mfilitovich

Ну раз так, то 960kv на 9450 должны отлично работать. Вопрос только в качестве marspower пока открытый, но надеюсь в ближайшие время увидим.

mfilitovich

По калькулятору, моторы Sunnysky x2212 980kv и DJI 2312 960kv дают одинаковые цифры. А вот черная вдова немного выше за счет более высокого kv.

citric
mfilitovich:

По калькулятору, моторы Sunnysky x2212 980kv и DJI 2312 960kv дают одинаковые цифры. А вот черная вдова немного выше за счет более высокого kv.

Но у вдовы будет меньше время полета(не висения),больше нагрузка на мотор и температура,вродь как…

mfilitovich

В общем, мой мнение, что оптимальным для растолстевшего на fpv почве новачирика мотором, является 2312 960kv.

citric

Раз выше кв лучше,то почему чирик,фантики и т.п изначально с высоким кв не делают?)

mfilitovich
citric:

Раз выше кв лучше,то почему чирик,фантики и т.п изначально с высоким кв не делают?)

Лучше не kv увеличивать, а напряжение. Поэтому фантом например на 4s давно, а чирик на 4s просто дороже будет, вот его и “оставили” на 3s.

drdupery
citric:

Раз выше кв лучше,то почему чирик,фантики и т.п изначально с высоким кв не делают?)

да не будем мы менять батарею на 4S, потому что нереально 😃

принесли marspower 2312 960KV, внимательно рассмотрел, всё в мелочах соответствует этим фото и даже такой же неравномерный зазор между обмоткой и магнитом, единственное, что может у моих зазор чуть больше или там недостаточно крупное фото
banggood.com/DJI-Phantom-2-Phantom-2-Vision-2312-9…
стопорное колечко даже необычной формы один в один
такая же по сути в точности наклейка, как и на dji по ссылке выше, только marspower, отодрал её и получился noname, а суть в том, что один и тот же мотор продаётся в трёх вариантах, noname, dji, marspower, возможно и другие ещё какие, сделал укрупнённое фото снизу, посмотрите, сравните, может я что упустил

вращаются руками немного тяжелее, чем 2212, возможно более сильные магниты или пока новые
измерил сопротивление обмотки - 0.205 Ома у 2212 и 0.184 Ома у 2312, логично, так как провод толще
т.е. разница в потерях при токе 10A всего-то 0.2В, ерунда, если только 2312 не имеет большее число витков, соответственно большую мощность при почти таком же сопротивлении
это пока только то, что сходу выяснил, что ещё попробовать до установки?

vmk

А кто подскажет максимальный ток 2212 1000kv. Регули выдержат?

drdupery

кстати, по поводу толщины провода у 2312 и почти таком же сопротивлении, как у 2212
возможно там используется несколько тонких вместо одного толстого в параллель, но тут провод лучше уложен, по идее эффективность выше
измерил вес:
2212 51.3 г
2312 56.1 г
самозатяги 9450 (китай) легко и непринуждённое накручиваются на 2312, в то время как на 2212 с напрягом, как будто отверстие недостаточного диаметра

mfilitovich
drdupery:

что ещё попробовать до установки?

Тягу-бы измерить в статике на весах и сравнить со штатным 2212. А остальное уже на коптере - вибрации, газ висения и т.п.

Ссылку где брал дашь?

mfilitovich
drdupery:

вращаются руками немного тяжелее

Как люфты? Все моторы одинаково крутятся?

drdupery
mfilitovich:

Как люфты? Все моторы одинаково крутятся?

все моторы крутятся руками одинаково, люфты руками не обнаруживаются
сейчас креплю на квадрик, чтобы можно было вибрации попробовать оценить, хотя бы руками

CBB

Всем привет. Джентльмены, не подскажите как модуль GPS проверить? Сейчас установлен BS-280, не видит спутники. 😦

mfilitovich
CBB:

Сейчас установлен BS-280, не видит спутники.

Я надеюсь вы это на улице смотрите?
А так если GPS на коптере не подаёт признаков жизни, то попробовать подключить его через u-center и посмотреть что к чему: rcopen.com/blogs/86494/21244

drdupery
mfilitovich:

Ждём, ждём!

частично запустил (один мотор), ну что тут можно сказать - вибрации от мотора уж точно не меньше, чем от стокового 2212, а может даже и больше
вот будет повод всё-таки попробовать их отбалансировать по методу стяжки

mfilitovich
drdupery:

вибрации от мотора уж точно не меньше, чем от стокового 2212, а может даже и больше

Печально.
Я вот тут что подумал, а что это вообще за моторы такие DJI 2312 960kv _серебристого_ цвета? На сайте DJI, есть только черные! И выглядят они немного по другому.

ant0n_r59

новая сборка - matek f405-ctr под inav 1.9.1
Подключена свежайшая runcam split 2 (неделю как с магазина взял - только завезли в АХ)
Настроено управление камерой через ПК. Подключено на UART3 скорость по автодетекту.

При настройке у компа - все классно управляется. Переключаются режимы и стартует запись. Также проверяю дома уже без компа - все ок работает. Иду в поле - управление через ПК не работает. Поменял акк - заработало. поменял на другой - опять пропало. Системы глюка не прослеживаю.

Кто сталкивался? как лечится?

inav 1.9.1 на matek f405-ctr
настроен фейлсейв через конфигуратор - при сработке ФС должен сработать RTH но он не срабатывает. Включается дизарм по ФС.
Это глюк?
Как лечить?

tuskan
ant0n_r59:

Поменял акк - заработало. поменял на другой - опять пропало. Системы глюка не прослеживаю.

уж больно похоже на то, что либо камеру надо запускать после полетника, либо наоборот - сначала камеру, потом полетник.
можно сделать ребут полетника через меню ОСД и проверить

SkyPlayer
Ozyris:

Не совсем.

Не проспамить эту невнятную поделку вы, конечно, не могли? 😕
Чем его покупать - проще на ЛЮБОМ телеметрийном приёмнике FrSky сделать ровно тот же RTH хоть по уровню батареи хоть по расходу mAh.

Только к реализации RTH по напряжению батареи В САМОМ iNAV это никаким боком не относится.

rc468
ant0n_r59:

при сработке ФС должен сработать RTH но он не срабатывает. Включается дизарм по ФС. Это глюк? Как лечить?

ФС у вас наступает по потере сигнала или вы его тумблером включаете?
Покажите закладку FS с настройками

flygreen
ant0n_r59:

при сработке ФС должен сработать RTH но он не срабатывает.

Вы на земле проверяли ? Если да, то правильно проверять так:

-Снимаем пропы
-Включаем квад, ловим фикс
-Армим квадрик
-Поднимаем газ процентов на 30-50
-Отходим в сторону (обычно больше 5 метров)
-Вырубаем апуу - должен сработать ФС РТШ (при правильных настройках)

Сам недавно тестил, тож не мог понять чё он у меня не включается.

GreenLord

Недавно так уронил костёр по failsafe.
Проверил. Оказалось, что недостаточно во вкладке failsafe поставить галка rth.
Нужно ещё во вкладке mode на режим failsafe настроить канал приёмника, который при потере связи будет включать этот режим failsafe, который в свою очередь запустил rth.

SkyPlayer
GreenLord:

Нужно ещё во вкладке mode на режим failsafe настроить канал приёмника, который при потере связи будет включать этот режим failsafe, который в свою очередь запустил rth.

Это значит, что ваш приёмник не умеет переключаться в no pulse при FS. С тем же успехом можно было бы сделать определение FS на полётнике по провалу канала газа “ниже мин_комманд”, настроив такой провал по каналу газа на приёмнике при FS.

tuskan
GreenLord:

Недавно так уронил костёр по failsafe.
Проверил. Оказалось, что недостаточно во вкладке failsafe поставить галка rth.
Нужно ещё во вкладке mode на режим failsafe настроить канал приёмника, который при потере связи будет включать этот режим failsafe, который в свою очередь запустил rth.

Я такого не настраивал, но все работает. Скорее всего у вас флайскай

ansiivan

У мня если апа подключила по sbus, то фс срабатывает при отключении апы, но если подключино по ibus, то фс не срабатывает. По ibus, я настроил в апе так, при отключении апы тумблер срабатывает на тот канал, на катором фс. Апа FlySky 6x

monstr188
ansiivan:

Изучайте -

Видео Юлиана смотрю по несколько раз , так что знаю их почти наизусть

SkyPlayer:

Видимо, вы использовали пресеты из крайней версии конфигуратора

Нет , конфигуратор тоже старый , и готовые пресеты (если Вы про это) я не использую

Всем добрый день . Пока перевес на его стороне , но я не здаюсь . С управляемостью и тягой решил проблему , теперь квадрик резвый как надо . Вкрадце , нужно было реги откалибровать через конфигуратор Inav , а я конечные точки выставлял в Блхели . Как оказалось , это не одно и то же . Ну а резкость наклона отвечает параметр Level под строчкой ПИД . Я поднял с 20 до 40 и с управляемостью теперь проблем нет . А вот Постхолд…в общем когда его включаю , такое ощущение , что все ПИДы становятся равны нулю . Квадрик пытается что то держать , но сам себя не может стабилизировать , если наклонить его стиком , обратно не хочет возвращаться , вобщем сейчас прошил 1.9.1 , завтра в поле попробую полетать .

tuskan
monstr188:

Нет , конфигуратор тоже старый , и готовые пресеты (если Вы про это) я не использую

monstr188:

А вот Постхолд…в общем когда его включаю , такое ощущение , что все ПИДы становятся равны нулю .

причина и следствие.
в позхолде используется свой отдельный набор пидов если бы вы вгрузили по умолчанию пресет, то там бы “хоть что то было”

monstr188
tuskan:

причина и следствие.

Тогда совсем не пойму . Кофигуратор 1.8 , прошивка 1.8 , что ему не нравится . Сейчас конфигуратор 1.9.3 прошивка 1.9.1 в стоке должен хоть как то точку держать ?

tuskan

я не пробовал “не загружать пресет совсем”
со стоковыми пидами в позхолде страшно трясло при снижении. Но в полете и при удержании точки все нормально

Makusim
ant0n_r59:

При настройке у компа - все классно управляется. Переключаются режимы и стартует запись.

Удалось исправить ? У меня такая же история. Прошивка камеры последняя 2.0. Инав 1.9.1

monstr188
tuskan:

Но в полете и при удержании точки все нормально

Прошивка 1.9.1 ?

tuskan

сейчас 1.8
на другую плату залил альфу 2.0 но пока только на столе вертел

tuskan

Вопрос.
Вколько вообще времени может занять ЖПС фикс?
припаял модуль, вот такой www.aliexpress.com/item/…/32709233482.html?algo_ex…
который NZ-GPS
В нем по логике Ublox 7
поставил скорость 9600
в настройках оставил как по умолчанию Ublox
Но есть и отдельно Ublox 7
счетчик message count бежит, но фикса нет, и вообще координаты не появляются
Лежит на окне, где сигнал ЖПС говняный, но другой модуль BS880 там ловит, но с трудом

alik6400

Опять облом, как прошился на 1.9.1, квад плавает по всем осям ± 1м.в режиме 3д фиксации ! 1.8.0 летал лучше, если бы не то но, о котором я писал выше… что же подкрутить там, в режиме 3Dfix, !?

SkyPlayer
alik6400:

как прошился на 1.9.1 узнал, что такое унитазинг! 1.8.0 летал лучше

Пиды, небось, скопом и не глядя перетащили? А зря - оттого и унитаз. Почитали бы в теме или в описаниях релиза про отличия “размерности” навигационных пидов.

rc468
tuskan:

Сколько вообще времени может занять ЖПС фикс?

Я жду 10 минут. Потом уже бесполезно, у меня ничего не ловит больше того, что поймал. Народ в отзывах к модулям пишет про 25 минут, т.е. они и столько ждали.

alik6400
SkyPlayer:

Пиды, небось, скопом и не глядя перетащили? А зря - оттого и унитаз. Почитали бы в теме или в описаниях релиза про отличия “размерности” навигационных пидов.

Мне нечего Вам возразить) Я не уверен как это называется. Наверное мой случай, не унитазинг( узнавал сейчас про этот термин). Но то что я копирую не глядя это да! и это очень грустно!

rc468:

Я жду 10 минут. Потом уже бесполезно, у меня ничего не ловит больше того, что поймал. Народ в отзывах к модулям пишет про 25 минут, т.е. они и столько ждали.

Ну это вообще, не дело! У меня модуль radiolnk ts100mini. Холодный старт 0.7-1мин, горячий старт 0.5мин, это максимум. Завтра засеку точно!

SkyPlayer
alik6400:

Но то что я копирую не глядя это да! и это очень грустно!

Просто в 1.9.х в 10 раз увеличился “вес” пидов позхолда - соответственно, нужноуменьшить цифру в 10 раз. Про альтхолд спросоня не скажу (да и не пользкюсь пока 1.9.х) - поищите в теме или в описании релизов. Или просто сбросьте конфиг в дефолт и перезалейте свой сохранённый “за исключением пидов навигации”.

Аlex30

Вопрос.
Хочу откатится с версии 1.9 на 1.8 ( понятно что удаление всего -и прошивка)
Но пк стоит на крыле и калибровку пк по новой ( лево…право…)делать в крыльях проблематично.Вынимать пк не хочется.( на 1.9 делал калибр. отдельно пк- на столе) -поэтому и хочу оставить.
Как можно и что именно сохранить и затем в 1.8 вогнать в CLI -чтоб осталась старая калибровка пк?
Иль может они и в строках 1.9 тоже что то наменяли -и это не прокатит под 1.8?
И еще…Прошивка 1.8 как бы должна понять что калибровка пройдена ( иначе красный кружок справа и кранты запуску).

karabasus
Аlex30:

Как можно и что именно сохранить и затем в 1.8 вогнать в CLI -чтоб осталась старая калибровка пк?

В Cli выберите строки
set acczero_x =
set acczero_y =
set acczero_z =
set accgain_x =
set accgain_y =
set accgain_z =
И сохраните в любом текстовом редакторе, а потом, перепрошив, вставить в cli и сохранить.

Аlex30
karabasus:

вставить в cli и сохранить.

И прошивка это поймет как - калибровка выполнена??