Вопросы по iNav
POSR D великоват, по всей видимости. Но тут надо смотреть, какие значения в остальных пидах. Я сейчас пришел к тому, что у меня хорошо работают даже на больших аппаратах такие пиды:
POS P = 15
POS I = 100
POSR P = 25
POSR I = 20
POSR D = 40
Стандартные пиды навигации сейчас. Спасибо попробую ваши пиды. На 270 4s 1500kv 6’ нужно будет их корректировать?
На 270 4s 1500kv 6’ нужно будет их корректировать?
ХЗ, если честно… эти пиды подходят точно для коптеров с 9" пропами до 15". В этом диапазоне я тестил. Меньше - не знаю. Наверное, важнее не размер пропов, а применяемый жпс. У меня сейчас ts100 mini. Пока не могу на него пожаловаться. Да, я с этими пидами коптер ведет себя так: остановка после отпускания правого стика нормальная, не слишком резкая, не слишком плавная, и небольшой возврат назад. Покачиваний при висении нет. Висит четко, по яву крутится вокруг одной точки. Пиды для прошивок 1.9 и выше. На 2.0 rc2 тоже тестил, все норм.
ХЗ, если честно… эти пиды подходят точно для коптеров с 9" пропами до 15". В этом диапазоне я тестил. Меньше - не знаю. Наверное, важнее не размер пропов, а применяемый жпс. У меня сейчас ts100 mini. Пока не могу на него пожаловаться. Да, я с этими пидами коптер ведет себя так: остановка после отпускания правого стика нормальная, не слишком резкая, не слишком плавная, и небольшой возврат назад. Покачиваний при висении нет. Висит четко, по яву крутится вокруг одной точки. Пиды для прошивок 1.9 и выше. На 2.0 rc2 тоже тестил, все норм.
А ветру нормально сопротивляется?
А ветру нормально сопротивляется?
Да, вполне.
Добрый день!
Есть квадрик на прошивке Inav 2.0beta, рама iflight xl7, моторы cobra 1400kv, модуль GPS и компасса Radiolink TS100 mini, полетник Matek F405 CTR. Ломаю голову, что с ним не так - не держит позицию в gps hold. Нормально летает в alt hold, а в gps hold начинает ломиться куда-то в сторону. При этом координаты gps он видит, много спутников, в поле калибровал компас. Возможно компас глючит, потому что по магнитному есть отклонение градусов 10-20 относительно того направления, что пишет квадрик в OSD. Хочу победить проблему
Добрый день!
Есть квадрик на прошивке Inav 2.0beta, рама iflight xl7, моторы cobra 1400kv, модуль GPS и компасса Radiolink TS100 mini, полетник Matek F405 CTR. Ломаю голову, что с ним не так - не держит позицию в gps hold. Нормально летает в alt hold, а в gps hold начинает ломиться куда-то в сторону. При этом координаты gps он видит, много спутников, в поле калибровал компас. Возможно компас глючит, потому что по магнитному есть отклонение градусов 10-20 относительно того направления, что пишет квадрик в OSD. Хочу победить проблему
У меня так было с модулем Neo6m. Надо в конфигураторе проверить показания GPS , когда квадр на земле стоит. В моем случае показывало, что он гоняет по полю. Заменил на Neo8, щас висит как прибитый. И кстати, с выключенными моторами может быть все нормально, а заармленный может помехи по питанию давать.
Да и компас тоже так же проверить не помешает. Нагрузить дрон чтобы не взлетал, и погазовать - какие будут показания при этом
Нормально летает в alt hold, а в gps hold начинает ломиться куда-то в сторону. При этом координаты gps он видит, много спутников, в поле калибровал компас. Возможно компас глючит,
Проблема именно в компасе, но может быть он не глючит, а просто неверно задана ориентация.
Когда вы поворачиваете коптер в руке, моделька в конфигураторе должна повторять все повороты правильно и четко, без уплываний. Если вы наклоняете коптер вбок или вниз-вверх (по роллу/питчу), а моделька плюс к этому поворачивает нос (по яву) - ориентация компаса неверная.
Ну и 0 должен совпадать с севером.
много спутников
Выведите в ОСД также значение HDOP. Оно должно быть как можно меньше (1…6). Грубо говоря, спутников можно видеть много, но если все они геометрически расположены очень близко друг к другу, это даст большую погрешность в вычислении позиции (высокий HDOP).
Почитал буржуйские форумы, везде советуют использовать флешки SanDisk Ultra microSDHC . Купил 16Гб, поставил - работает!
Подтверждаю. Тоже купил SanDisk Ultra microSDHC 16гб, воткнул в ПК даже не форматируя, сразу определилась и Blackbox заработал.
в gps hold начинает ломиться куда-то в сторону.
У меня такое было из-за глючного GPS модуля… (компас я цеплял отдельной платкой) Тоже не мог понять в чём дело, и в UCENTER настраивал и разные настройки пробовал, спутники ловит, а в посхолде летит в землю… Замена GPS модуля решила проблему ( компас остался тот же)…
Теоретически на такое поведение может влиять и компас тоже точнее неправильная настойка его ориентации… или например близкое расположение пищалки к компасу.
компасса Radiolink TS100 mini
Модуль установлен правильно? Стрелкой вперед? Ориентация компаса в конфигураторе CW 270 Flip? Если нет, он и будет ломиться. А то и в планету войдет. И второе. Если первые пункты вышеприведенного чеклиста в порядке, а квадрик все же ломится в сторону, навигационные пиды высоковаты. Поставьте мои, приводил их пару постов назад. С ними все гуд.
Модуль установлен правильно? Стрелкой вперед? Ориентация компаса в конфигураторе CW 270 Flip? Если нет, он и будет ломиться. А то и в планету войдет. И второе. Если первые пункты вышеприведенного чеклиста в порядке, а квадрик все же ломится в сторону, навигационные пиды высоковаты. Поставьте мои, приводил их пару постов назад. С ними все гуд.
Спасибо всем за советы. Нет, ориентация не такая. По умолчанию стоит, при этом после калибровки в поле отклонение от ручного компаса показаний OSD составляет на вид градусов 10-20. Но то есть оно есть, но явно не на 90 градусов (а может мой компас в часах еще и учитывает магнитное склонение, которое у нас 11 градусов, надо посмотреть). Модуль установил стрелкой вперёд, в принципе это далеко не первый коптер, но первый с gps на inav. Есть другие модули, попробую их - betian например на ublox8, но они конечно побольше и потяжелее габаритами. В выходные потестирую, отпишусь
Спасибо всем за советы. Нет, ориентация не такая. По умолчанию стоит, при этом после калибровки в поле отклонение от ручного компаса показаний OSD составляет на вид градусов 10-20. Но то есть оно есть, но явно не на 90 градусов (а может мой компас в часах еще и учитывает магнитное склонение, которое у нас 11 градусов, надо посмотреть). Модуль установил стрелкой вперёд, в принципе это далеко не первый коптер, но первый с gps на inav. Есть другие модули, попробую их - betian например на ublox8, но они конечно побольше и потяжелее габаритами. В выходные потестирую, отпишусь
Компас где стоит, в GPS модуле? Если да, то скорее всего на нижней стороне платы, т.к. сверху антенна. Соответственно его ориентация уже Flip. Ну а дальше надо смотреть на сколько развёрнут, в большинстве случаев 270°.
Не полетит дрон нормально, пока все правильно не поставить.
Компас где стоит, в GPS модуле? Если да, то скорее всего на нижней стороне платы, т.к. сверху антенна. Соответственно его ориентация уже Flip. Ну а дальше надо смотреть на сколько развёрнут, в большинстве случаев 270°.
Не полетит дрон нормально, пока все правильно не поставить.
banggood.com/Radiolink-TS100-Mini-M8N-GPS-Module-U…
Вот этот модуль. В принципе, я его купил после того как увидел сборку на канале Юлиана. У меня штуки 3 других есть, побольше
banggood.com/Radiolink-TS100-Mini-M8N-GPS-Module-U…
Вот этот модуль. В принципе, я его купил после того как увидел сборку на канале Юлиана. У меня штуки 3 других есть, побольше
В теме есть обсуждения по поводу этого модуля. Так вот если компас в нем определяется как HMC5883, то в некоторых случаях помогает изменение на FAIL.
Добрый день!
Есть квадрик на прошивке Inav 2.0beta, рама iflight xl7, моторы cobra 1400kv, модуль GPS и компасса Radiolink TS100 mini, полетник Matek F405 CTR. Ломаю голову, что с ним не так - не держит позицию в gps hold. Нормально летает в alt hold, а в gps hold начинает ломиться куда-то в сторону. При этом координаты gps он видит, много спутников, в поле калибровал компас. Возможно компас глючит, потому что по магнитному есть отклонение градусов 10-20 относительно того направления, что пишет квадрик в OSD. Хочу победить проблему
Это неправильно настроенный поворот компаса. Нужно выйти на открытую местность подальше от ЛЭП, в OSD включить Heading Graph (шкалу компаса), в руках повернуть мордой на север, посмотреть, что показывает компас на OSD, настроить поворот компаса так, чтобы на севере показывал север, на юге - юг. Я зубы сгрыз в свое время, пытаясь настроить поворот компаса по инструкциям из ютуба, и ни разу не настроил правильно. Еще ньюанс - настройка поворота платы складывается с настройкой поворота компаса, так вот. В общем, чтобы голову не ломать, сделай по моему методу.
Так если арентация по умолчанию, он и будет гнать, меняй в настройках на 270 это для ts100 и будет все пучком.
меняй в настройках на 270 это для ts100
это если гира не повернута от значения по умолчанию
зачем париться и гадать, если так просто проверить по ОСД и со 100% гарантией исключить или подтвердить неправильный угол?
Да причем тут гира, у него только в GPS колбасит.
С развернутой гирой вообще не полетит.
Да причем тут гира, у него только в GPS колбасит.
С развернутой гирой вообще не полетит.
полетит, если поворот в конфигураторе указан.
а вот положение компаса указывается относительно физического положения акслерометра, а не логического.
полетит, если поворот в конфигураторе указан.
а вот положение компаса указывается относительно физического положения акслерометра, а не логического.
Вот такой фишки про компас не знал.