Вопросы по iNav

zlodei2000
DiscoMan:

Модуль установлен правильно? Стрелкой вперед? Ориентация компаса в конфигураторе CW 270 Flip? Если нет, он и будет ломиться. А то и в планету войдет. И второе. Если первые пункты вышеприведенного чеклиста в порядке, а квадрик все же ломится в сторону, навигационные пиды высоковаты. Поставьте мои, приводил их пару постов назад. С ними все гуд.

Спасибо всем за советы. Нет, ориентация не такая. По умолчанию стоит, при этом после калибровки в поле отклонение от ручного компаса показаний OSD составляет на вид градусов 10-20. Но то есть оно есть, но явно не на 90 градусов (а может мой компас в часах еще и учитывает магнитное склонение, которое у нас 11 градусов, надо посмотреть). Модуль установил стрелкой вперёд, в принципе это далеко не первый коптер, но первый с gps на inav. Есть другие модули, попробую их - betian например на ublox8, но они конечно побольше и потяжелее габаритами. В выходные потестирую, отпишусь

Dmitrij=
zlodei2000:

Спасибо всем за советы. Нет, ориентация не такая. По умолчанию стоит, при этом после калибровки в поле отклонение от ручного компаса показаний OSD составляет на вид градусов 10-20. Но то есть оно есть, но явно не на 90 градусов (а может мой компас в часах еще и учитывает магнитное склонение, которое у нас 11 градусов, надо посмотреть). Модуль установил стрелкой вперёд, в принципе это далеко не первый коптер, но первый с gps на inav. Есть другие модули, попробую их - betian например на ublox8, но они конечно побольше и потяжелее габаритами. В выходные потестирую, отпишусь

Компас где стоит, в GPS модуле? Если да, то скорее всего на нижней стороне платы, т.к. сверху антенна. Соответственно его ориентация уже Flip. Ну а дальше надо смотреть на сколько развёрнут, в большинстве случаев 270°.
Не полетит дрон нормально, пока все правильно не поставить.

zlodei2000
Dmitrij=:

Компас где стоит, в GPS модуле? Если да, то скорее всего на нижней стороне платы, т.к. сверху антенна. Соответственно его ориентация уже Flip. Ну а дальше надо смотреть на сколько развёрнут, в большинстве случаев 270°.
Не полетит дрон нормально, пока все правильно не поставить.

banggood.com/Radiolink-TS100-Mini-M8N-GPS-Module-U…

Вот этот модуль. В принципе, я его купил после того как увидел сборку на канале Юлиана. У меня штуки 3 других есть, побольше

Dmitrij=
zlodei2000:

banggood.com/Radiolink-TS100-Mini-M8N-GPS-Module-U…

Вот этот модуль. В принципе, я его купил после того как увидел сборку на канале Юлиана. У меня штуки 3 других есть, побольше

В теме есть обсуждения по поводу этого модуля. Так вот если компас в нем определяется как HMC5883, то в некоторых случаях помогает изменение на FAIL.

questioner
zlodei2000:

Добрый день!

Есть квадрик на прошивке Inav 2.0beta, рама iflight xl7, моторы cobra 1400kv, модуль GPS и компасса Radiolink TS100 mini, полетник Matek F405 CTR. Ломаю голову, что с ним не так - не держит позицию в gps hold. Нормально летает в alt hold, а в gps hold начинает ломиться куда-то в сторону. При этом координаты gps он видит, много спутников, в поле калибровал компас. Возможно компас глючит, потому что по магнитному есть отклонение градусов 10-20 относительно того направления, что пишет квадрик в OSD. Хочу победить проблему

Это неправильно настроенный поворот компаса. Нужно выйти на открытую местность подальше от ЛЭП, в OSD включить Heading Graph (шкалу компаса), в руках повернуть мордой на север, посмотреть, что показывает компас на OSD, настроить поворот компаса так, чтобы на севере показывал север, на юге - юг. Я зубы сгрыз в свое время, пытаясь настроить поворот компаса по инструкциям из ютуба, и ни разу не настроил правильно. Еще ньюанс - настройка поворота платы складывается с настройкой поворота компаса, так вот. В общем, чтобы голову не ломать, сделай по моему методу.

ansiivan

Так если арентация по умолчанию, он и будет гнать, меняй в настройках на 270 это для ts100 и будет все пучком.

tuskan
ansiivan:

меняй в настройках на 270 это для ts100

это если гира не повернута от значения по умолчанию

questioner

зачем париться и гадать, если так просто проверить по ОСД и со 100% гарантией исключить или подтвердить неправильный угол?

Dmitrij=

Да причем тут гира, у него только в GPS колбасит.
С развернутой гирой вообще не полетит.

tuskan
Dmitrij=:

Да причем тут гира, у него только в GPS колбасит.
С развернутой гирой вообще не полетит.

полетит, если поворот в конфигураторе указан.
а вот положение компаса указывается относительно физического положения акслерометра, а не логического.

Dmitrij=
tuskan:

полетит, если поворот в конфигураторе указан.
а вот положение компаса указывается относительно физического положения акслерометра, а не логического.

Вот такой фишки про компас не знал.

Ilya78
Dmitrij=:

Почитал буржуйские форумы, везде советуют использовать флешки SanDisk Ultra microSDHC . Купил 16Гб, поставил - работает!

Либо форматировать sdformatter, полным форматированием

ansiivan
Ilya78:

Либо форматировать sdformatter, полным форматированием

Хрень полная) не катит, из 4 карт -0, тоже пришлось взять SanDisk Ultra, и все работает. Так что это баг iNAV, если шить Betaflight то все эти 4 карточки работают…

ssilk
ansiivan:

Так что это баг iNAV

Это SanDisk пролоббировал свои интересы…)

ipz
ssilk:

Это SanDisk пролоббировал свои интересы…)

Я тоже пробовал 6 карт разных производителей и емкости и sdformatter ом пробовал форматировать - не помогло. Только Sandisk ultra зашла.

Dmitrij=

Та что-то связанно с частотой обмена данными

DiscoMan
ansiivan:

Так если арентация по умолчанию, он и будет гнать, меняй в настройках на 270 это для ts100 и будет все пучком.

CW 270 Flip для этого модуля, и только так! При установке полетника (матек 405) стрелкой вперед, т.е по умолчанию.

ansiivan

Что то он молчит, похоже уже разбил…

zlodei2000
ansiivan:

Что то он молчит, похоже уже разбил…

Нет, не разбил ))) Спасибо всем. CW FLIP 270 действительно правильный параметр, аккуратно вчера проверил. Только есть подозрение, что он такой и был, но не гарантирую на 100%, после проблемы залил последнюю прошивку начисто и настроил сейчас всё с нуля. Летные испытания видимо получится только в сб сделать, ну либо вечером после работы.

p_titov

Уважаемые форумчане, прошу выручить советами. Имею квад на 130 раме, geprc1106- 4500, 3S 850, АйНав1.9. Взлетный вес 190 гр. Пытаюсь настроить ПИДы стабилизации в англ. Начал с дефолтных. Осциляции дикие. Проходят на Р 12 по пич и ролл. Вляния Д не заметно особо, только моторы начинают сильнее греться. Где я не прав или такие значения нормальны для этого конфига? Зы. По логам вибраций нет. Только горбы на 6Гц. Это наверное осциляции и есть.