Вопросы по iNav

SpyCheg
rc468:

Работало, но были глюки управления, и очень опасные глюки, просто не у всех

Вот очень интересно как понять какие глюки и когда они происходят?У меня в общем то все стабильно работало, на все команды отзывался прекрасно…600 метров расстояния конечно не много, но мне хватало…и все это на SBUS R9DS

rc468
SpyCheg:

Вот очень интересно как понять какие глюки и когда они происходят?

Любые. Неправильные значения в любом канале - это любые последствия. Если у вас ничего странного не происходило, значит приемник работал нормально и в версии 2.0 тоже должен работать нормально. Но здесь именно вы можете дать ответ, как владелец приемника. Я бы коптер без винтов погонял и посмотрел, что происходит. Не будет затыков по управлению - значит все нормально.

DiscoMan
QuadroSky:

Вот это ближе к истине. Это настраивать можно как в аппе так и в конфигураторе. Где лучше?

В этом случае - только в конфигураторе. Да и вообще от настроек в аппе лучше отказаться во избежание путаницы. У меня сто раз так было: настроишь в аппе что-то, забудешь, потом через пару недель сталкиваешься со странным поведением, а в конфигураторе все гуд. Сидишь, ломаешь голову 😃 Потом вспоминаешь.

nemo61

Не могу настроить led strip. Контроллер matek 405-std, прошивка 1.9.1, конфигуратор 1.9.1. Подключал на S5. На другом контроллере эти светодиоды работали.

rc468
nemo61:

Не могу настроить led strip. Контроллер matek 405-std, прошивка 1.9.1, конфигуратор 1.9.1. Подключал на S5. На другом контроллере эти светодиоды работали.

Какой таргет у прошивки и каким напряжением питаете лед стрип?

nemo61

Питание 5В. Прошивка # version
# INAV/MATEKF405 1.9.1 Apr 21 2018 / 13:25:29 (03a5c1922)

rc468
nemo61:

Питание 5В. Прошивка # version
# INAV/MATEKF405 1.9.1 Apr 21 2018 / 13:25:29 (03a5c1922)

-При подключении на S5 требуется перемаппинг ресурсов, вы его делали? Хотя как его в инаве-то сделать. Может там в айнавовской прошивке для этой платы они уже перемаплены?- Апдейт: да, перемаплены.

Также рекомендуют питать леды не от 5 вольт, а от 4.5 вольт (там есть выход на плате, или через диод).

saintgrun

Внимание тем кто использует INAV 2.0.0 RCx
Константин на фейсбуке опубликовал утром пост

BREAKING NEWS!
We just found and squashed a nasty bug in INAV - if you get into failsafe while in CRUISE mode there is a chance that plane would disarm instead of flying home.
Be warned!

QuadroSky
saintgrun:

We just found and squashed a nasty bug in INAV - if you get into failsafe while in CRUISE mode there is a chance that plane would disarm instead of flying home.

Ужас. И что еще таит в себе этот 2.0…

questioner

Вроде как в бетафлае есть возврат домой без компаса, чисто по gps, если это работает - нафиг айнав и забыть его, как страшный сон!

Конструктор

Всем добрый день!

Подскажите пож. параметр - скорость возврата домой…
один коптер возвращается отлично, а второй возвращается с высокой скоростью и промахивается.
Правда, потом возвращается и находит место взлета достаточно точно.

высота возврата:

set nav_rth_altitude = 1500 установка высоты в сантиметрах

А скорость возврата можно задать?

dvd-media

Если не ошибаюсь, то второй параметр (не тот, что стрелкой отмечен, это скрин для другого делался), скорость навигации

questioner

Ребят, если не я один постоянно выхватываю проблемы с компасом, давайте напишем коллективную просьбу Константину сделать RTH по GPS. Только не пишите, что это невозможно, т.к. в betaflight давно реализовали, но только на ПК не ниже F4. Просто коптер возвращается, как самолет, может в самом начале чуть дольше ловит направление, но ведь это не критично на безопасной выстоте. Пишите в ЛС, кому не пофиг, народ соберется - напишу Константину.

Видео возврата домой без компаса в betaflight:

dvd-media
questioner:

народ соберется - напишу Константину

коллективную жалобу чтоли? ))
Есть ресурс на гетхабе, где принимаются все пожелания и сообщения о проблемах…

questioner:

нафиг айнав и забыть его, как страшный сон!

мне кажется, что тут дело добровольное.

questioner
dvd-media:

коллективную жалобу чтоли? ))

Почему жалобу-то? Просьбу!

Роман_С_А

Переставил полётник CC3D с самолётной прошивкой с ЛК на Бикслер.Перезалил ИНАВ под классический самоль.Подсоединил всё верно.Стал проверять отрабатывание плоскостей.Если на ЛК всего две рулевых машинки,кои настроить довольно просто,то на Бикслере не всё так ровно.Почему то,когда отклоняю рукоятку элеронов,то одновременно с ними отклоняется так же и Руль Направления.Это наверно не должно так быть? Сам разьём РН подключен в своё место.С этим без путаницы.Кто если сталкивался с таким,то как порешать ? В запасе есть Омнибус Ф4,но пока интерес по первому полётнику.

Adekamer

в задницу этот айнав, летает как какашка в проруби
если накрутить навигационные пиды чтоб им можно было хоть как то рулить в акро - то он начинает уитазить
компас - говно
в общем сырая поделка
псь самолеты на нем летают - если им нравится - а я полностью ухожу в БФ благо там гимора маньше

SkyPlayer
Adekamer:

если накрутить навигационные пиды чтоб им можно было хоть как то рулить в акро

Если летать в акро - зачем нужна навигационная прошивка? А если нужна навигация - зачем тогда акро, да ещё и почему-то настраиваемый навигационными пидами, которые к нему никаким боком?

Adekamer:

компас - говно

А при чём тут айнав?

Adekamer:

в общем сырая поделка

Или прокторучие пользователя. 😃
Почему-то и у меня и у моих знакомых айнав прекрасно летает на камеролётах (впихивать его в пилотажник - дураков нет) и с компасом всё прекрасно. Правда, мы не страдаем болезненным увлечением альфа-бета-кандидатами.

saintgrun
questioner:

давайте напишем коллективную просьбу Константину

Не надо никому ничего писать, этот вопрос регулярно поднимают в группе INAV на мордокниге

Вот ответ Константина

This is not certain. 2.1 may have compass-less navigation, but there is no milestone for this

questioner
saintgrun:

This is not certain. 2.1 may have compass-less navigation, but there is no milestone for this

Буду ждать с нетерпением, скорей бы избавиться от компасов и стоек.