Вопросы по iNav
Это ваши сложности
Это не только мои сложности. Ведь не я первый, кому приходится
не раз и не два тут писать
? Не хотите учитывать практику программирования в мире Windows? Тогда пишите дальше. К тому же я, как мне кажется, наглядно показал вам, что правило это не очень четко соблюдается в Конфигураторе.
кроссплатформенному
- классика кроссплатформенного жанра. Говоря проще - “в чужой монастырь со своим уставом”. Про достоинства и недостатки кроссплатформенности давайте тут не будем? Оскомину на работе эта хрень уже набила вместе с её достоинствами и недостатками. Но лично я, когда вижу дистрибутив какой-нибудь софтины вида “xxxx-win32.zip”, сначала подразумеваю под этим классическое Windows приложение, написанное в полном соответствии с правилами Windows мира. Это мое право Windows пользователя. Не увидев привычного, я пишу “какого художника?”. Пользуясь своим правом разработчика, он пишет мне слово “кроссплатформенность”. Вот и поговорили…
P.S. Вы на меня не обижайтесь. Просто шишка от этих граблей ещё болит.
с правилами Windows мира. Это мое право Windows пользователя.
Это частое убеждение.
если остров сильно зарос кустами, то из его центра он кажется “миром”
Это не только мои сложности.
Вы правы. Нежелание читать доки - это не только ваши сложности, такие люди, к сожалению, тут не редкость.
Но вот притягивание за уши совершенно посторонней “концепции” в оправдание своей неграмотности в вопросе (даже после того как вам популярно объяснили - где накосячили) я вижу впервые. 😁
сначала подразумеваю под этим классическое Windows приложение, написанное в полном соответствии с правилами Windows мира. Это мое право Windows пользователя. Не увидев привычного, я пишу “какого художника?”
Вы в упор не желаете понять того, что вам написали? Где вы здесь нашли “windows-приложение”? Повторяю ещё раз, iNAV - это прошивка STM-ки, ей ваша винда (равно как и линукс с маком) в гробу не снилась (разве что компилится она “никсовым” gcc). То, что вы называете “windows-приложением” - всего лишь графическая надстройка над консольным конфигурированием, заложенным в прошивку, вдобавок надстройка кроссплатформенная. Из “виндового” там - лишь модуль запуска “хром-среды”. Вы точно программист? Что-то слабо верится. 😁
Говоря проще - “в чужой монастырь со своим уставом”
Именно. Поэтому вместо тонн оффтопа лучше почитайте “устав” (документацию) местного “монастыря” (iNAV), а не лезьте во своим “windows-шаблоном” туда, где он никогда не применялся и не будет.
он пишет мне слово “кроссплатформенность”
Это Вы пишите, он - делает.
STM32F1 boards support has been dropped. NAZE/CC3D targets are no longer supported. Please upgrade to F4/F7 board. F3 boards are not recommended since their flash space is almost full and they are likely to not receive all features on the next release.
шишка от этих граблей ещё болит
Т.е Вы видите грабли, наступаете на них, а затем громко переживаете по этому поводу? Любопытно, батенька, любопытно…
Ладно, бог с ней, с кроссплатформенностью… Но объясните мне пожалуйста, как я должен (не читая предварительно никакой информации) трактовать приложенный скриншот. Ок, даже если я прочитаю релизную ноту к прошивке, где там слова о том, что для работы с ней требуется Конфигуратор именно её версии?
Нежелание читать доки
Есть люди, которые читают доку. Я готов. Ткните меня, пожалуйста, в то место доки, где написано ваше правило, и я с удовольствием прочитаю это место. Просто писать нужную информацию нужно в нужном месте. Это хорошо, что есть форум, и я о нем знаю. Можно прийти и спросить. Но лучше всего, когда софтина сама обо всем говорит пользователю. Тогда никому ничего не придется на форумах по …дцать раз разъяснять.
Вы видите грабли, наступаете на них, а затем громко переживаете по этому поводу? Любопытно, батенька, любопытно…
Немного не так. Я новичок. Где тут грабли лежат - я не знаю. Но я на них наступаю, набиваю шишку, и мне больно. Но похоже, вокруг того места, где разбросаны грабли, стоят старожилы, наблюдают как новички на эти грабли раз за разом наступают, и смеются. Любопытно, батенька, любопытно…
del
del
😛
Но лучше всего, когда софтина сама обо всем говорит пользователю.
Не нравится - не пользуйтесь, вас никто не заставляет. Летайте на “фишке”, APM (хотя он вам не подойдёт - там тоже доки читать надо) или вообще без полётника. Или напишите свою прошивку, если способностей хватит. А здесь вам никто ничего не должен - тем более, что разработчики прошивки “обитают” не здесь, а на гитхабе.
Штаа? Вы сейчас с кем говорили?
Прошу прощения, 😵 запутался с цитированием.
Ок, даже если я прочитаю релизную ноту к прошивке, где там слова о том, что для работы с ней требуется Конфигуратор именно её версии?
после критичных изменениях в новой версии в релиз-ноуте будет написано “использовать конфигуратор не ниже ****”
Насчет “выше” - почти всегда работает. Кроме тех случаев, когда не работает 😃
Кроме тех случаев, когда не работает
😁
после критичных изменениях в новой версии в релиз-ноуте будет написано "использовать конфигуратор не ниже
Именно так. Но не все хотят прочитать.
после критичных изменениях в новой версии в релиз-ноуте будет написано “использовать конфигуратор не ниже ****”
Спасибо.
Кроме тех случаев, когда не работает
Учтем.
Товарищи, вопрос к вам. Если у меня аксель оттреммирован относительно компаса криво, то как себя будет квадрик вести ? Они-же (гира,аксель,компас) должны быть направленны по одним осям ? Или пара градусов разницы пофигу ? Пытаюсь разобраться откуда унитаз в позхолде(магнитометр менял, место установки менял, в ГУИ все проверял - не помогло пока ничего) .
Подскажите, возможно и туплю адово, но что то забылся. Контроллер matek f405 wing inav 2.0, стоит gps без компаса, выношу на открытое место, находит спутники, пищит, лампами из ledstrip моргает зелёным, в режимах manual и horizont мотор армится, если армии в режиме althold+horizont, пишет unable to arm navigation is unsafe так и должно быть? До этого был полётник sprf3 на inav 1.9.счемто, там я не обращал внимания как работают режимы.
если армии в режиме althold+horizont, пишет unable to arm navigation is unsafe так и должно быть
А баро в конфиге подключён? Просто при отсутствии баро высота для альтхолда будет браться с GPS. Возможно, хоть спутники и найдены, ошибка определения местоположения или высоты больше пороговой - вот и получаете отказ.
В принципе, вы же можете отключить “безопасную навигацию” через CLI, только после этого имейте в виду, что координаты “дома”, запоминаемые в момент арминга, при большом значении HDOP могут быть с изрядной ошибкой.
Подскажите начинающему, что такое АРМ переключатель, какая у него функция, когда включать, когда выключать? Может где про это написано? И почему в INAV прошивка 2.0.0 в окне Modes нет настройки RTH? У меня Matek F405-wing недавно приобрёл для самика. До этого пользовал Swiftai NG и F-2S. Заранее благодарен всем откликнувшимся.
Подскажите начинающему, что такое АРМ переключатель, какая у него функция, когда включать, когда выключать?
multicopterwiki.ru/index.php/Арминг
И почему в INAV прошивка 2.0.0 в окне Modes нет настройки RTH?
Если в настройках не активирован GPS - в modes не будут отображаться режимы, для которых он нужен.
То же самое с барометром (может подменяться высотой GPS) и компасом (может подменяться курсом GPS).
Господа, всем привет!
Я тут впервые, и сразу же с вопросом.
Собрал я коптер на Matek F722 и поставил к нему в пару FCHUB-VTX (PDB и видеопередатчик на одной плате, с ПК соединяется гибким шлейфом). Но вот беда - передатчик не хочет управляться по IRC Tramp. Все настройки выставил как написано на сайте Матека, а там сказано, что видеосигнал и TX5 уже выведены через шлейф. Для верности прозвонил контакты TX5 и TLM на обеих платах - через шлейф всё работает.
Уже вторую неделю бьюсь, не могу ничего придумать. С Inav я до этого не сталкивался никогда… Если у кого-то есть какой-то совет, помогите пожалуйста, буду благодарен!)
Версия Inav 2.0.0
А баро в конфиге подключён? Просто при отсутствии баро высота для альтхолда будет браться с GPS. Возможно, хоть спутники и найдены, ошибка определения местоположения или высоты больше пороговой - вот и получаете отказ.
В принципе, вы же можете отключить “безопасную навигацию” через CLI, только после этого имейте в виду, что координаты “дома”, запоминаемые в момент арминга, при большом значении HDOP могут быть с изрядной ошибкой.
Да, Баро включён, хотя судя по github.com/…/"Something"-is-disabled----Reasons
A navigation switch is engaged (e.g.PH, WP, RTH)
В навигационном режиме модель не армится
В навигационном режиме модель не армится
Вы уж определитесь - “в навигационном” или “в альтхолде”?
Отключите GPS вообще (тогда высоту для альтхолда будет брать только с баро) и проверьте - заармится в альтхолде или нет. Если заармится - значит при включённом GPS была слишком большая ошибка определения высоты.
…и не забываем!!!, что в новых версиях iNav (выше 1.7.3) есть существенная программная доработка по изменению частоты задающего генератора процессора и шины i2c! тем у кого управление на 433мгц частоту процессора рекомендуют снижать с 72 до 48мгц для устранения нежелательных гармоник!
***
F1/F3 boards are working on 72MHz clock which may interfere with 433MHz long range RC control systems. A new CLI option (cpu_underclock) for F1 and F3-based targets allows user to select between 72MHz (default) and 48MHz CPU clock. Should theoretically reduce interference to 433MHz LRS systems.
Other clock speeds are not possible because native USB will only function with 72/48MHz system clock speed.
Use caution - lower CPU speed means that you’ll probably have to slow down looptime as well to keep CPU usage within sane limits.
***
всем чистого неба!😃
тем у кого управление на 433мгц частоту процессора рекомендуют снижать с 72 до 48мгц для устранения нежелательных гармоник!
Не тем, у кого управление на 433, а тем, у кого плата F1 или F3 и управление на 433.