Вопросы по iNav
Установил с сайта поновой.
У вас проверка цифровых подписей в Винде отключена?
Может питания не хватает, кабель говно например?
На этом кабеле на Виндовс 7 никогда никаких проблем не было. Кабель естественно пробовал менять, порты тоже. Напряжение на юсб 5в. Подключал как с аккумом так и без.
У вас проверка цифровых подписей в Винде отключена?
Отключена.
полетник моргает 4 раза красным и все тухнет
может он просто уже готов?
может он просто уже готов?
он летает)).
попробьуйте на компе, на котором никогда еще нен цеплялся полетник
Можеть сдуть кололдку и припаять на плату на прямую???
думаю стоит попробовать припаять напрямую к китайским разъемам у меня давно уже доверия нет, и еще провода sda scl местами попробовать поменять.
и еще при выборе чипа компаса в конфигураторе, не забывать нажимать кнопку save!
Доброго дня!
Может, кто подскажет, где находятся настройки ПИД регулятора (или может просто П), отвечающего за удержание высоты (AltHold) для самолета? Про nav_fw_pitch2thr читал, понятно, но это параметр, поддерживающий нужный газ для угла подъема/спуска. Хочу разобраться, как задается крутизна реакции на ошибку по высоте, то есть что задает тот самый угол для достижения нужной высоты. А заодно и как фильтруется.
Может, кто подскажет, где находятся настройки ПИД регулятора (или может просто П), отвечающего за удержание высоты (AltHold) для самолета?
Там же, где обычно - github.com/iNavFlight/inav/blob/master/…/Cli.md и ищем nav_fw_pos_z
думаю стоит попробовать припаять напрямую к китайским разъемам у меня давно уже доверия нет, и еще провода sda scl местами попробовать поменять.
и еще при выборе чипа компаса в конфигураторе, не забывать нажимать кнопку save!
SDL SDA менял и сохранял с перезагрузкой не помогает.
SDL SDA менял и сохранял с перезагрузкой не помогает.
А подтягивающие резисторы стоят ?
думаю стоит попробовать припаять напрямую к китайским разъемам у меня давно уже доверия нет, и еще провода sda scl местами попробовать поменять.
и еще при выборе чипа компаса в конфигураторе, не забывать нажимать кнопку save!
на одном из маих был банальный непропаи на кнопке (проверь все 2 пары
SDL SDA менял и сохранял с перезагрузкой не помогает.
можно попробовать перезалить прошивку, с полной очисткой флеша…
Таки никто не подскажет, как заюзать стандартный модем от APM2.5 3DR mavlink для sprf3 inav 1.7.0.? напомню что данные перестают передаваться после арминга (MSP для уарта к которому подключен модем задействована)! может прошивку повысить всем? откликнувшимся спасибо!
С модемами 3DR таки разобрался!) Если кому интересно могу помочь…😃
С модемами 3DR таки разобрался!) Если кому интересно могу помочь…😃
Вам хвастаться нравится или когда вас упрашивают? В чем смысл таких вот бессмысленных постов? Разобрался? Молодец! Пиши сразу что было и как поправилось - так в теме появится один пост и по делу. А не три поста, из которых по делу только один.
Вам хвастаться нравится или когда вас упрашивают? В чем смысл таких вот бессмысленных постов? Разобрался? Молодец! Пиши сразу что было и как поправилось - так в теме появится один пост и по делу. А не три поста, из которых по делу только один.
У каждого свой подход, на то и форум.
С модемами 3DR таки разобрался!) Если кому интересно могу помочь…😃
Ну ладно, уговорили, помогайте)))
подскажите пожалуйста где хранятся данные тримирования и часовой пояс
- Обновляем прошивку модемов 3dr через конфигратор SikRadio (ссылку не привожу в гугле все есть) до RFD SiK 2.0 on HM-TRP через кнопку Upload Firmware (local) через интернет сам скачает ее и закинет в модем!
- в inav конфигураторе выставляем порты
- в SikRadio конфигураторе
- Наслаждаемся полетными данными в воздухе! 😃
Всем удачных полетов!
Скажите пожалуйста, как откатиться с 2.0 на 1.9? Я переустановил INAC Configurator, но что-то у меня такое ощущение, что какие-то следы от 2.0 все равно остались. И как потом сам полетный контроллер (CC3D) перепрошить назад так, чтобы все изменения и настройки, внесенные в память контроллера, стерлись безвозвратно?
Я переустановил INAC Configurator, но что-то у меня такое ощущение, что какие-то следы от 2.0 все равно остались.
“Дискретный” конфигуратор (из архива с гитхаба) никаких “следов” не оставляет. Можно хоть 5 разных версий по отдельным папкам держать и каждый из своей папки запускать.
И как потом сам полетный контроллер (CC3D) перепрошить назад так, чтобы все изменения и настройки, внесенные в память контроллера, стерлись безвозвратно?
Вообще - с установленной галочкой Full Chip Erase, но это для полётников с “нормальным” загрузчиком, а у CC3D со CF/BF/iNAV, помнится, было какое-то “шаманство” с прошивкой (у меня CC3D не было - так что точно не скажу). И как вы вообще умудрились накатить iNAV 2.0 на полётник с F1? Он же не поддерживается начиная с 1.8!
Ребятки, подбросьте идею. Имеется SP Racing F3 Deluxe с GPS-miniPCIe платкой от ноутбука, с внешней антенной, на базе Ublox5, с помощью какой-то матери прикрученная к коптеру. Первый косяк: крайне долго ищет спутники. Знаю про ожидание HDOP и вот это все, но как вы это юзаете? Отключаете, увеличиваете допустимый HDOP (можно ли?) или у меня изза древнего GPS все так плохо? Сохраняются ли в современный GPS данные для горячего старта? Потому что у меня походу нет.
Второй: Режим удержания высоты работает, возврат домой работает, но удержание позиции - нет, коптер пытается куда-то свалить, причем не в сторону дома. Нужно ли дублировать режимы удержания (высоты, позиции) режимом ANGLE или оно само собой подразумевает стабилизацию? На гитхабе писали что вроде как не возбраняется комбинировать. Простите за сумбур.
Сохраняются ли в современный GPS данные для горячего старта? Потому что у меня походу нет.
Скорее всего, у вас “за давностью лет” помер аккум на GPS-модуле (мелкая “таблеточка”), который питает память когда отключено внешнее питание.
На BN-880 спутники первый раз ищутся за пару минут (если с неделю не летал или летал в другом месте), а при последующих стартах в тот же день в том же месте - буквально за 5-10 сек.
возврат домой работает, но удержание позиции - нет, коптер пытается куда-то свалить, причем не в сторону дома
А с чего бы коптеру в позхолде “сваливать” именно в сторону “дома”? В позхолде координаты “дома” никак не применяются.
Нужно ли дублировать режимы удержания (высоты, позиции) режимом ANGLE или оно само собой подразумевает стабилизацию?
И снова (я тут этим уже “знаменит” 😁) рекомендую читать первоисточник, в нём даже табличка приведена - какой из авторежимов что “под себя” включает.
Вообще про “недержание точки” тут много писали, почитайте. В вашем случае это вполне может быть и из-за плохой точности GPS-модуля.
Соратники…Подскажите где мона почитать про настройку ОСД - вывод потребления энергии в реал. времени.
Подключаю -пишет какие то 15.1А.Если что -есть ваттметр -и крылышко S800
Движок еще не крутится -а такие значения.Спасибо.
Подскажите где мона почитать про настройку ОСД - вывод потребления энергии в реал. времени.
Так это не OSD, а настройки (калибровка) датчика тока, если я вас правильно понял. Ну и… читать всё там же 😁
Подключаю -пишет какие то 15.1А.
Ну дык датчик не откалиброван. Модель вашего полётника (или PDB с датчиком тока) и рекомендованные его производителем коэффициенты для датчика тока знаете только вы да телепат за стенкой 😉
Модель вашего полётника (или PDB с датчиком тока)
Да не…телепат енто вы 😃
Вот яж старый дурень…Какой нафиг датчик тока!!.. 😃
Омнибас F3 ( без датчика) -да на первом этаже матек -стабилизатор на 12 и 5 в .Датчиком и не пахнет.
Вот жеж старый дурак…
Алексей…спасибо…надоумили 😃