Вопросы по iNav
Датчиком и не пахнет.
Ну, для оценки расхода батареи вы можете использовать “виртуальный датчик тока” - его описание по той же ссылке. Вещь достаточно примитивная (так как считает ток линейно зависимым от уровня газа), но, в принципе, на мелком (диагональ 95 мм) бесколлекторнике у меня “работает” достаточно точно.
Сенькс…при мотор -стоп ест примерно 0.89-0.91A( ну есть добавочный бэк кроме матека на 5 в на сервы…плюс передаван милиампер 300 ест…может больше ( 600мв)
Потом проверю на макс оборотах.
Спасибо за наводку
при мотор -стоп ест примерно 0.89-0.91A( ну есть добавочный бэк на 5 в на сервы…плюс передаван милиампер 300 ест ( 600мв)
Ток в этом режиме можно напрямую померить мультиметром - обычно он рассчитан на ток до 10А.
Потом проверю на макс оборотах.
Максимальный ток мерять необязательно - достаточно сделать пару “итераций” по фактическому (сколько потом зарядник зальёт) и “виртуальному” расходу батареи в полёте. Процедура описана там же.
Дискретный" конфигуратор
Не могли бы вы раскрыть мне суть термина “дискретный”? Виндовый софт делится на две категории - инсталляторы, которые при установке размещают себя в различных частях системы, и портативные версии, которые не требуют установки, запускаются из папки, в которую их распаковал из архива пользователь, а также никакие свои настройки по реестрам или профилям пользователя не раскидывают, как максимум сохраняя их в той же папке, из которой была запущена софтина. Поэтому данный термин мне не очень понятен. Конфигуратор версии 1.9.3 я скачивал по этой ссылке, а потом, после того как он надоел мне напоминаниями о том, что вышла новая версия, скачал 2.0.0 по этой ссылке. Это дискретные?
У меня проблема в том, что в версии 1.9.3 у меня получалось сохранять в памяти моего контроллера CC3D настройки регуляторов, а в версии 2.0.0 это больше не происходит (каждый раз откатывается на дефолтные значения после перезагрузки контроллера). И даже после того, как я папку с распакованным конфигуратором 2.0.0 удалил, а на её месте распаковал папку с 1.9.3, все равно теперь не хочет сохранять в памяти эти настройки. Я также попробовал из под 1.9.3 заново прошить контроллер версией firmware 1.7.3 (с опцией full chip erase), но это не решило проблемы.
И ещё вопрос уважаемому сообществу - а чем отличаются прошивки CC3D, CC3D NRF24 и CCD3D PPM1. Может быть я не ту прошивку залил в контроллер во второй раз, когда пытался удалить следы конфигуратора 2.0.0? Я, к сожалению, уже не помню, какую версию прошивки заливал в контроллер первый раз, когда начинал настройку квадрокоптера под 1.9.3.
P.S. Вот сейчас быстренько залил в контроллер версию firmware 1.7.3 CC3D. После первого запуска выбрал и сохранил пресет 5" GPS. И после перезапуска контроллера на закладке Configuration регуляторы стояли в позиции Oneshot125. Проверил - работают. Переключил на Multishot, сохранил, опять все сбросилось на Standard 😦. Выбираю ранее стоявший Oneshot125, сохраняю eeprom, подключаюсь - а оно опять на Standard сбросилось 😦. Регуляторы у меня BlHeli S, все режимы Oneshot и Multishot поддерживают (до попытки перехода на 2.0.0 все варианты выбирались, сохранялись и работали моторы).
P.P.S. Попробовал поменять режим моторов командой set motor_pwm_protocol=MULTISHOT. Команда выполнилась успешно (пишет motor_pwm_protocol set to MULTISHOT), я выполняю set motor_pwm_protocol, она мне в ответ пишет motor_pwm_protocol = MULTISHOT. я пишу ей save, полетный контроллер в логе написал:
2018-09-18 @ 08:41:21 – CLI mode detected
2018-09-18 @ 08:44:36 – CLI reboot detected
После перезагрузки и подключения сразу вхожу в CLI, пишу set motor_pwm_protocol, а она мне в ответ пишет:
# set motor_pwm_protocol
motor_pwm_protocol = STANDARD
Allowed values: STANDARD, ONESHOT125, ONESHOT42, MULTISHOT, BRUSHED
#
Не понимаю, почему она не хочет сохранять в памяти значения? Раньше все сохранялось 😦.
Не могли бы вы раскрыть мне суть термина “дискретный”?
Есть конфигуратор, скачиваемый в виде zip-архива с гитхаба айнава и есть устанавливаемый как “приложение хрома” из соответствующего магазина.
Виндовый софт делится на две категории - инсталляторы, которые при установке размещают себя в различных частях системы, и портативные версии, которые не требуют установки, запускаются из папки, в которую их распаковал из архива пользователь, а также никакие свои настройки по реестрам или профилям пользователя не раскидывают, как максимум сохраняя их в той же папке, из которой была запущена софтина.
Эти ваши рассуждения к конфигуратору никаким боком не относятся, так как он не является “инсталлируемым софтом” в вашем понимании.
Это дискретные?
Да.
когда пытался удалить следы конфигуратора 2.0.0?
И каки же образом вы “удаляли следы” portable (в вашем понимании) версии?
Я, к сожалению, уже не помню, какую версию прошивки заливал в контроллер первый раз
Ну так а от нас чего вы ждёте - ретроспективной телепатии?
Повторяю ещё раз - для CC3D (и прочих контроллеров на F1) официальных релизов прошивки выше 1.7.3 нет! Это раз.
Как уже не раз и не два тут писали - настраивать прошивку определённой версии нужно конфигуратором той же (или очень близкой) версии. Это два.
Ну а дальше сами разбирайтесь - что и в каком сочетании вы у себя накрутили.
Не понимаю, почему она не хочет сохранять в памяти значения?
Потому что конфигуратор 1.9.х, не говоря уже о 2.0, не будет корректно работать с прошивкой 1.7.3, о чём неоднократно писалось в данной теме.
Точно такая же ситуация с конфигураторами BetaFlight и CleanFlight, ничего странного в этом нет.
Про
для CC3D (и прочих контроллеров на F1) официальных релизов прошивки выше 1.7.3 нет
- это я понял. Я именно их и скачал с оффсайта и заливаю в контроллер.
определённой версии нужно конфигуратором той же (или очень близкой) версии
А вот это положение мне кажется очень странным и нестандартным. На платформе Windows обычной практикой является обеспечение обратной совместимости, поэтому под Windows 10 можно совершенно спокойно запускать ПО, написанное для её предыдущих версий (в подтверждение моих слов могу привести пример - мой ребенок недавно возжелал поиграть в свою старую игру, написанную аж под Win 95, и несмотря на мои опасения, игра нормально запустилась под десяткой). Поэтому я никак не ожидал столкнуться с такими требованиями, о которых вы написали. И не совсем понятны причины такого правила. Я понимаю, что к примеру, флеш-память контролллера ограничена в объеме, и поэтому из прошивки приходится выпиливать все старье, что туда не помещается, и мешает новому функционалу. Но Windows-то приложение в чем ограничено? Терабайтами жестких дисков мы вроде не обижены, ядрами, памятью и т.п. штуками, поэтому ничто не мешает оставлять в Конфигураторе код, отвечающий за работу с каждой прошивкой, выпущенной когда-то. Ну а если выпиливать из него все старьё, то конечно, приходится
не раз и не два тут писать
, потому что люди, судя по всему, привыкшие к обычному виндовому подходу, наступают постоянно на эти грабли, и скачивают Конфигуратор последней версии, ожидая от него обратной совместимости при работе со старыми прошивками. Ладно… Если автор так решил - его воля. Потирая шишку на лбу, благодарю вас за то, что сказали мне тоже об этом. Пойду скачивать Конфигуратор моей версии 1.7.3.
P.S. Кстати, я тут подумал… Раз последние версии Конфигуратора не обеспечивают корректную работу со старыми прошивками, то по логике вещей, чтобы у юзеров не было глюков, поддержку старого железа и их прошивок из Конфигураторов последних релизов надо выпилить. Но они там есть, т.к. я совершенно спокойно и в 1.9, и в 2.0, вижу в списке мое старье CC3D, могу скачать и залить старую прошивку 1.7.3. И даже оно вроде работает (конфигурирует)! Следовательно, не обращаясь на форум и не подозревая о существовании правила, которое вы озвучили, я ожидаю поддержки от нового Конфигуратора работы с моей старой прошивкой. Но, оказывается, оно работать не будет, и надо скачивать Конфигуратор старой версии. От такой нестыковки у меня начинает взрываться мозг 😃…
P.P.S. Конфигуратор версии 1.7.3 скачал, вечером дома попробую.
И каки же образом вы “удаляли следы” portable (в вашем понимании) версии?
Где-то нашел информацию о том, что INAV Configurator хранит свои настройки не в папке, из которой его запустили, а в папке %UserProfile%\AppData\Local\inav-configurator. Вот эту папку нашел и удалил после того, как удалил папку с развернутым Конфигуратором версии 2.0.0. И все равно после возврата на 1.9.3 показалось, что какие-то следы от 2.0.0 остались. Вот и подумал - может он дополнительно где-нибудь в реестре свои настройки сохраняет также?
А вот это положение мне кажется очень странным и нестандартным.
Это ваши сложности
На платформе Windows обычной практикой является обеспечение обратной совместимости
Какое отношение имеет “платформа Windows” к проекту прошивки для STM-чипа и кроссплатформенному конфигуратору этой прошивки - одному вам ведомо.
Но, оказывается, оно работать не будет, и надо скачивать Конфигуратор старой версии. От такой нестыковки у меня начинает взрываться мозг
Почитать описания релизов и сообразить, что в новых версиях по сравнению со старыми очень сильно поменялась система команд (а кое-где и принцип конфигурирования) - вам тоже “платформа Windows” мешает? 😉
Конфигуратор - это всего лишь “графическая надстройка” над CLI, делающая настройку более наглядной. Причём функционал CLI в ней не сдублирован целиком и полностью, небольшая часть настроек (обычно новые) доступна только в CLI. Такой же принцип во всех аналогичных проектах, начиная с OpenPilot-а.
Это ваши сложности
Это не только мои сложности. Ведь не я первый, кому приходится
не раз и не два тут писать
? Не хотите учитывать практику программирования в мире Windows? Тогда пишите дальше. К тому же я, как мне кажется, наглядно показал вам, что правило это не очень четко соблюдается в Конфигураторе.
кроссплатформенному
- классика кроссплатформенного жанра. Говоря проще - “в чужой монастырь со своим уставом”. Про достоинства и недостатки кроссплатформенности давайте тут не будем? Оскомину на работе эта хрень уже набила вместе с её достоинствами и недостатками. Но лично я, когда вижу дистрибутив какой-нибудь софтины вида “xxxx-win32.zip”, сначала подразумеваю под этим классическое Windows приложение, написанное в полном соответствии с правилами Windows мира. Это мое право Windows пользователя. Не увидев привычного, я пишу “какого художника?”. Пользуясь своим правом разработчика, он пишет мне слово “кроссплатформенность”. Вот и поговорили…
P.S. Вы на меня не обижайтесь. Просто шишка от этих граблей ещё болит.
с правилами Windows мира. Это мое право Windows пользователя.
Это частое убеждение.
если остров сильно зарос кустами, то из его центра он кажется “миром”
Это не только мои сложности.
Вы правы. Нежелание читать доки - это не только ваши сложности, такие люди, к сожалению, тут не редкость.
Но вот притягивание за уши совершенно посторонней “концепции” в оправдание своей неграмотности в вопросе (даже после того как вам популярно объяснили - где накосячили) я вижу впервые. 😁
сначала подразумеваю под этим классическое Windows приложение, написанное в полном соответствии с правилами Windows мира. Это мое право Windows пользователя. Не увидев привычного, я пишу “какого художника?”
Вы в упор не желаете понять того, что вам написали? Где вы здесь нашли “windows-приложение”? Повторяю ещё раз, iNAV - это прошивка STM-ки, ей ваша винда (равно как и линукс с маком) в гробу не снилась (разве что компилится она “никсовым” gcc). То, что вы называете “windows-приложением” - всего лишь графическая надстройка над консольным конфигурированием, заложенным в прошивку, вдобавок надстройка кроссплатформенная. Из “виндового” там - лишь модуль запуска “хром-среды”. Вы точно программист? Что-то слабо верится. 😁
Говоря проще - “в чужой монастырь со своим уставом”
Именно. Поэтому вместо тонн оффтопа лучше почитайте “устав” (документацию) местного “монастыря” (iNAV), а не лезьте во своим “windows-шаблоном” туда, где он никогда не применялся и не будет.
он пишет мне слово “кроссплатформенность”
Это Вы пишите, он - делает.
STM32F1 boards support has been dropped. NAZE/CC3D targets are no longer supported. Please upgrade to F4/F7 board. F3 boards are not recommended since their flash space is almost full and they are likely to not receive all features on the next release.
шишка от этих граблей ещё болит
Т.е Вы видите грабли, наступаете на них, а затем громко переживаете по этому поводу? Любопытно, батенька, любопытно…
Ладно, бог с ней, с кроссплатформенностью… Но объясните мне пожалуйста, как я должен (не читая предварительно никакой информации) трактовать приложенный скриншот. Ок, даже если я прочитаю релизную ноту к прошивке, где там слова о том, что для работы с ней требуется Конфигуратор именно её версии?
Нежелание читать доки
Есть люди, которые читают доку. Я готов. Ткните меня, пожалуйста, в то место доки, где написано ваше правило, и я с удовольствием прочитаю это место. Просто писать нужную информацию нужно в нужном месте. Это хорошо, что есть форум, и я о нем знаю. Можно прийти и спросить. Но лучше всего, когда софтина сама обо всем говорит пользователю. Тогда никому ничего не придется на форумах по …дцать раз разъяснять.
Вы видите грабли, наступаете на них, а затем громко переживаете по этому поводу? Любопытно, батенька, любопытно…
Немного не так. Я новичок. Где тут грабли лежат - я не знаю. Но я на них наступаю, набиваю шишку, и мне больно. Но похоже, вокруг того места, где разбросаны грабли, стоят старожилы, наблюдают как новички на эти грабли раз за разом наступают, и смеются. Любопытно, батенька, любопытно…
del
del
😛
Но лучше всего, когда софтина сама обо всем говорит пользователю.
Не нравится - не пользуйтесь, вас никто не заставляет. Летайте на “фишке”, APM (хотя он вам не подойдёт - там тоже доки читать надо) или вообще без полётника. Или напишите свою прошивку, если способностей хватит. А здесь вам никто ничего не должен - тем более, что разработчики прошивки “обитают” не здесь, а на гитхабе.
Штаа? Вы сейчас с кем говорили?
Прошу прощения, 😵 запутался с цитированием.
Ок, даже если я прочитаю релизную ноту к прошивке, где там слова о том, что для работы с ней требуется Конфигуратор именно её версии?
после критичных изменениях в новой версии в релиз-ноуте будет написано “использовать конфигуратор не ниже ****”
Насчет “выше” - почти всегда работает. Кроме тех случаев, когда не работает 😃
Кроме тех случаев, когда не работает
😁
после критичных изменениях в новой версии в релиз-ноуте будет написано "использовать конфигуратор не ниже
Именно так. Но не все хотят прочитать.
после критичных изменениях в новой версии в релиз-ноуте будет написано “использовать конфигуратор не ниже ****”
Спасибо.
Кроме тех случаев, когда не работает
Учтем.
Товарищи, вопрос к вам. Если у меня аксель оттреммирован относительно компаса криво, то как себя будет квадрик вести ? Они-же (гира,аксель,компас) должны быть направленны по одним осям ? Или пара градусов разницы пофигу ? Пытаюсь разобраться откуда унитаз в позхолде(магнитометр менял, место установки менял, в ГУИ все проверял - не помогло пока ничего) .
Подскажите, возможно и туплю адово, но что то забылся. Контроллер matek f405 wing inav 2.0, стоит gps без компаса, выношу на открытое место, находит спутники, пищит, лампами из ledstrip моргает зелёным, в режимах manual и horizont мотор армится, если армии в режиме althold+horizont, пишет unable to arm navigation is unsafe так и должно быть? До этого был полётник sprf3 на inav 1.9.счемто, там я не обращал внимания как работают режимы.
если армии в режиме althold+horizont, пишет unable to arm navigation is unsafe так и должно быть
А баро в конфиге подключён? Просто при отсутствии баро высота для альтхолда будет браться с GPS. Возможно, хоть спутники и найдены, ошибка определения местоположения или высоты больше пороговой - вот и получаете отказ.
В принципе, вы же можете отключить “безопасную навигацию” через CLI, только после этого имейте в виду, что координаты “дома”, запоминаемые в момент арминга, при большом значении HDOP могут быть с изрядной ошибкой.
Подскажите начинающему, что такое АРМ переключатель, какая у него функция, когда включать, когда выключать? Может где про это написано? И почему в INAV прошивка 2.0.0 в окне Modes нет настройки RTH? У меня Matek F405-wing недавно приобрёл для самика. До этого пользовал Swiftai NG и F-2S. Заранее благодарен всем откликнувшимся.
Подскажите начинающему, что такое АРМ переключатель, какая у него функция, когда включать, когда выключать?
multicopterwiki.ru/index.php/Арминг
И почему в INAV прошивка 2.0.0 в окне Modes нет настройки RTH?
Если в настройках не активирован GPS - в modes не будут отображаться режимы, для которых он нужен.
То же самое с барометром (может подменяться высотой GPS) и компасом (может подменяться курсом GPS).
Господа, всем привет!
Я тут впервые, и сразу же с вопросом.
Собрал я коптер на Matek F722 и поставил к нему в пару FCHUB-VTX (PDB и видеопередатчик на одной плате, с ПК соединяется гибким шлейфом). Но вот беда - передатчик не хочет управляться по IRC Tramp. Все настройки выставил как написано на сайте Матека, а там сказано, что видеосигнал и TX5 уже выведены через шлейф. Для верности прозвонил контакты TX5 и TLM на обеих платах - через шлейф всё работает.
Уже вторую неделю бьюсь, не могу ничего придумать. С Inav я до этого не сталкивался никогда… Если у кого-то есть какой-то совет, помогите пожалуйста, буду благодарен!)
Версия Inav 2.0.0