Вопросы по iNav
А по этому поводу ? Может с GPS модулем что не так? У меня такой ru.aliexpress.com/item/…/32774528921.html Разъёмы подпаивал свои согласно приложенной распиновки.
Может отваливается компас, для меня лично загадка как он работает у тех кто просто его “втыкает” в полетник, дело в том что компас подключен по I2c шине спецификация которой обязывает применение подтягивающих резисторов на + для проводов шины, я пробовал полетники matek, akk и просто безымянную китайскую копию - там нет подтяжки, в модуле компаса как у вас и в радиолинке TS100 тоже таких резисторов нет. После установки резисторов копас работал без проблем, до установку на половине контроллеров он вообще не определялся или сыпались ошибки в i2c. Единственное где резисторы стояли с завода это в полетнике amp. В общем я твердо уверен в их необходимости для нормальной работы компаса.
А компас вам и не нужен - ведь носитель же самолет?
Один модуль gps, оставась, в покое не может определить направление вашего движения
Точно, я забыл, что у него не коптер )) Такой же модуль у меня на крыле (о чём написал выше, и для этого прокатит).
Может отваливается компас, для меня лично загадка
Наверное просто потому, что не читаете о чём пишут. Не нужен ему компас.
После установки резисторов
в 99% это требуется по причине кривого компаса или модуля с компасом. У меня и не только у меня, кроме омнибуса Ф4 в содружестве с апм-овским модулем (только на нём пришлось лепить резисторы, а когда поставил бн-880 то резисторы убрал) никакие резисторы никуда не паял ни разу. Ни на омнибусе Ф3 ни на матеке.
Единственное где резисторы стояли с завода это в полетнике amp.
Это что такое? Может APM? А может даже 2й? А ничего что у него на борту стоит компас? (исключая версии китайские типа 2.6 и 2.8)
И как относится всё выше сказанное к вашему заявлению?
Ну да перепутал буквы местами, бывает в час ночи, однако вы сразу поняли о чем речь, зачем на говно исходить, заняться больше нечем или ваш сарказм что-то полезно в тему принес? Какое отношение установленный во 2 версии и убранный из остальных компас имеет к подтяжке i2c шины присутствующей в APm и отсутствующей у других?
никакие резисторы никуда не паял ни разу. Ни на омнибусе Ф3 ни на матеке.
Та же фигня - и всё работает.
Причина - особенность работы FAILSAFE на 1.7.x и более ранних. Активация режима FAILSAFE происходит не сразу, а с задержкой 200мс. При ваших настройках режима все это время коптер был в АКРО. Стики “замерзли” в том положении, в котором были при пропадении связи - вот и флип. После 200мс фейлсейф активировался выровнял аппарат и начал разворот.
В 1.8 активация фейлсейфа через режим будет уже мгновенной.
фух… нашёл свой же вопрос про флип при ФС.
Выходит в 1.8 данный косяк остался? В ВК отин коллега на днях жаловался, что у него при ФС коптер вообще упал… Я так подозреваю, что это конечно не вина прошивки, а не верные настройки, однако… Что год назад (разве что не день в день) переворот такой случился, что сегодня и при тех же параметрах, кроме прошивки…
Вот годичной давности “переворот” (смотреть с 1:31) и точно так же как сегодня в момент активации ФС проскакивал акро
Выходит в 1.8 данный косяк остался?
С добрым утром. rcopen.com/forum/f123/topic443443/7558
А вот в 2.0 такого уже нет.
Хотя бы на окно его, на окно. Иначе долго ждать будете.
а причина? Ну разве что если вообще перекрутить. Я взлетал с пресетом, затем крутил. Да и то приходилось лишь чуть Д добавить, чтобы осцилляций небыло.
Перекрутил… не самая лучшая затяе выпивши пиды настраивать )))
А вот в 2.0 такого уже нет.
признаюсь за темой следил крайне редко, но эти сообщения видел и… не придал значения, т.к. ранее там разворот/завал а у мну ФС отрабатывался хоть и с прилично резким разворотом, но без роллов. Я решил, что это норма. Тем более, что когда пересел на 1.8 (помня “обещание Константина”) как-то успокоился, а тут снова “оно”… и крена никакого небыло в эти случаи. тупо перескок на акро->ртх (а сегодня просто снова в акро после выравнивания (опять же, аирмод наверное помог выровнять?)) т.к. я даже стики отпустить не успел.
п.с. 2.0 чот пока не хочется…там столько новых кнопок да и не факт, что на матеке не будет глюков как были с выходом 1.9-1.9.1 😃
п.с.2 и совет автора в качестве “костыля” использовать растянутый полётный режим англе у меня применён с тех самых пор …
п.с. 3 - сам виноват похоже. В пульте выбрал не ту модель, и настройка ФС по каналу выдала не 100%, а 80, что как раз попало на активацию акро… 😵😇
Ну да перепутал буквы местами, бывает в час ночи, однако вы сразу поняли о чем речь, зачем на говно исходить, заняться больше нечем или ваш сарказм что-то полезно в тему принес?
А вы уважаемый еще и грубиян 😃.
или ваш сарказм что-то полезно в тему принес?
Мой сакразм предостерегает от принятия неверных решений, основанных на ваших не совсем полных постах. Не в обиду, но то что вы пишете имеет лишь частный случай и при существующем многообразии контролеров (клонов/версий и т.п.) никак не поможет. Я же написал почему так происходит.
имеет к подтяжке i2c шины присутствующей в APm и отсутствующей у других?
А самое прямое - плата apm 2.5 была спроектирована с учетом использования набортного магнетометра, поэтому подтягивающие резисторы установлены. А сейчас производители не ставят резисторы потому что как вы пишете, про спецификацию, если внимательно почитаете её, подтягивающие резисторы должны быть установлены на каждое устройсво i2c шины. И модули датчиков многие производители , уже производят с установленными резисторами.
На месте (не двигаясь) курс может определить только компас.
А компас который, встроенный или который GPS + компас? В том то и дело, что в статике компас не работает. ( в динамике не проверял.) Может где галочку не поставил?
не работает компас, то есть шкала компаса остаётся неподвижной при изменении направления полётника, а так же не отображается курс на домашнюю точку, хотя стрелочка индикатор активна, указывает направление домой.
раз RTH не активен в полетных режимах значит полетник не видит GPS.
Полетник думаю GPS видит, так как отображает на OSD количество спутников, кординаты местоположения ну и армится без GPS не будет. Компас не работает по другой причине, а по какой я и хочу разобраться. Тем не менее спасибо за ответ. Напоминаю что полётник у меня Matek F405-wing.
Все нормально у вас, если количество спутников более 10. А компас вам и не нужен - ведь носитель же самолет?
Ну да, зачем самолёту компас, но как то хотелось что бы было. А как это сделать пока не разберусь, может кто подскажет?
А компас который, встроенный или который GPS + компас?
Без разницы.
В том то и дело, что в статике компас не работает.
Значит вы его не подключали или его нет.
Может где галочку не поставил?
Для начала разберитесь - про какой вы компас говорите. Он у вас в полётнике есть (читаем спецификацию)? А в GPS (читаем спецификацию)? Если в GPS, то вы его подключали проводками (через I2C)? И только после этого переходите к “галочкам”.
Ну да, зачем самолёту компас, но как то хотелось что бы было. А как это сделать пока не разберусь, может кто подскажет?
Вообще вопросы у вас уровня “детский сад, старшая группа”, а не взрослого мужика. У вас в голове есть мозг, его желательно использовать. Или вам просто пообщаться захотелось?
Ну да, зачем самолёту компас, но как то хотелось что бы было. А как это сделать пока не разберусь, может кто подскажет?
Вы разве не в знаете что курс можно определить без компаса? Я про это и пишу, что в движении полетный контролер определяет курс по координатам (они же изменяются последовательно, верно?), и для этого компас/магнетометр не нужен, а вот без движения (изменения координат) он не способен определить истинный курс, а то что вы видите на вкладке setup вращение платы определяется гироскопом и никакого отношения к истинному курсу не имеет.
В том то и дело, что в статике компас не работает. ( в динамике не проверял.) Может где галочку не поставил?
У вас же нет компаса? Как может не работать то чего нет?
Вы разве не в знаете что курс можно определить без компаса?
Знаю, мох на дереве растёт с северной стороны, а если серьёзно, то эта железка у меня всего вторую неделю в руках. Вот теперь знаю. Когда полетит всё заработает, особенно то что отмечено красными стрелочками.
У вас же нет компаса?
А кто сказал что нет? Всё подключено как на картинке кроме второго мотора, Bluetooth и LED.
Даже эта штуковина и та с компасом должна быть.
Даже эта штуковина и та с компасом должна быть.
эта штуковина с компасом, о чём писал выше, но качество под большим вопросом. В остальном - читайте выше, что вам советуют. Меньше текста будет и больше толку. 😉
Добрый день! Возможно ли в led strip настоить индикацию для используемого профиля? Скажем, для каждого профиля свой цвет?
Вроде там ограниченное меню. Не видел ничего подобного.
Когда полетит всё заработает, особенно то что отмечено красными стрелочками.
Да, счас видео сегодняшнее выложу, где физически нет на крыле никакого компаса.
Даже эта штуковина и та с компасом должна быть.
Должна, если магнитометр там стоит который прошивка поддерживает и ещё пару нюансов, а покажите тогда скрин конфигуратора inav (вкладку cofiguration вместе с верхними иконками датчиков (синие такие или серые вверху конфигуратора)).
где физически нет на крыле никакого компаса.
Вот, компаса не а курс однако есть
Не получается настроить inav на 285 коптере. При включении GPS HOLD коптер начинает унитазить, Калибровка компаса не помогает. В чем может быть дело. Компас встроенный в GPS, вынесен на стойку. Модуль этот:www.banggood.com/Ublox-NEO-M8...
Положение компаса проверял по видео Юлиана, при наклонах градусы не убегают.
У меня такая же проблема на 250 квадре. Вы не решили эту проблему? В этой теме не сказано.
В этой теме не сказано.
В этой теме подобных вопросов сотни (вероятно), и ответов не меньше. Убирайте наводки на компас, раз в настройках “по Юлиану” уверены на все 100.
С унитазингом чет не все однозначно. Летал на коптере, никакого унитазинга не было, но не понравились пиды, поменял пиды, коптер стал летать лучше, но сразу начался дикий унитазинг, прямо совсем дикий. Хотелось бы подробнее разобраться, да замерз сильно.