Вопросы по iNav
Возник вопрос. По магнитному склонению. если я летаю то в Москве то в дальнем Подмосковье, где оно разное, мне каждый раз надо переустанавливать его в конфигураторе? Нельзя ли будет в будущих прошивках придумать автоматическое определение ? как в других контроллерах? Или как оно вообще устроено? ну там тот же фантом , на новом месте, просто заново быстро компас калибруют и все. не прописывают же склонение? может оно из ГПС берется?
Нельзя ли будет в будущих прошивках придумать автоматическое определение ?
Оно уже есть в свежих исходниках 1.2 и по-умолчанию включено для некоторых контроллеров.
#define NAV_AUTO_MAG_DECLINATION
Отлично. а сам 1.2 еще не вышел? или я чтото пропустил?
а сам 1.2 еще не вышел?
На альфа тесте вроде.
Свершилось!
Релиз INAV-1.2 (RC1) выложен на ГитХабе!
Взялся дособирать квадрик на 270 раме. Купил рекомендуемый тут GPS. Есть два вопроса.
- надо ли на него заливать файл с натройками? Если да, то где его брать?
- у меня приёмник с RSSI и GPS будет стоять очень близко к нему. Надо ли экранировать и пойдёт ли для этого пищевая алюминиевая фольга или кусочек от пивной банки?
Если что, ПК Naze32 rev.5 10DOF
- надо ли на него заливать файл с натройками? Если да, то где его брать?
Ничего заливать не надо, INAV сам все настроит.
- у меня приёмник с RSSI и GPS будет стоять очень близко к нему. Надо ли экранировать и пойдёт ли для этого пищевая алюминиевая фольга или кусочек от пивной банки?
Помех для GPS быть не должно.
Если что, ПК Naze32 rev.5 10DOF
Компас с платы нужно убрать (отпаять) и задействовать компас на борту GPS-модуля.
Компас с платы нужно убрать (отпаять) и задействовать компас на борту GPS-модуля.
Да, читал об этом не раз, но если честно, не очень верю в свой паяльный скилл. Вдобавок ПК уже холошо упакован и закреплён. Отсюда вопрос: что будет, если всё же использовать компас ПК? Не разумнее ли тогда вообще заменить ПК на 6DOF?
Не разумнее ли тогда вообще заменить ПК на 6DOF?
Тогда придется внешний барометр подключать.
Отсюда вопрос: что будет, если всё же использовать компас ПК?
На маленькой раме ничего хорошего не будет - слишком много магнитных помех от силовой проводки
Пока попробую всё же оставить как есть. У меня ПК установлен на “верхнем этаже”, ниже батарея и ещё ниже PDB и регули. Так:
До 14го августа на бангуде чуть-чуть скидок (20%) на некоторые хорошие вещи - например :
banggood.com/Rice32-Micro-Racing-Flight-Controller… - версия с F3 процессором, баро и магнитометром за 1286 рублей.
ну и т.д…
banggood.com/Mirco-27x21mm-F3-Deluxe-10-DOF-Flight…
banggood.com/Kingkong-Micro-F3-6DOF-Flight-Control…
banggood.com/Kingkong-Micro-Naze32-4DOF-External-S…
купон RC20
полный список тут www.banggood.com/collection-2048.html
Констатин (jShadow) подскажи пожалуста в inav configurator не открывается вкладка (по моему изначально не открывалась) configuration - пишет waiting data - настраивать в cleaflight configurator? Также не открывается вкладка failsafe.
Попробовал прошить 1.2 в revo - не работает встроенный компас, значения по нулям. Сыпятся ошибки i2c, видимо связано с ним же. Проверил на бэтафлайте ради интереса - компас живой.
Попробовал прошить 1.2 в revo - не работает встроенный компас, значения по нулям
Поддержка REVO и прочих плат на процессорах F4 в релизе 1.2 не планируется, доводить до ума буду после релиза. К тому же платы REVO у меня нет, отлаживать не на чем.
Констатин (jShadow) подскажи пожалуста в inav configurator не открывается вкладка (по моему изначально не открывалась) configuration - пишет waiting data - настраивать в cleaflight configurator? Также не открывается вкладка failsafe.
Какая версия INAV? Конфигуратор давно обновлен?
Какая версия INAV? Конфигуратор давно обновлен?
Версия 1.2, конфигуратор вчера обновил - после этого и проверял, FC - SPRF3. При этом в cleaflight configurator во все вкладки заходит.
Версия 1.2, конфигуратор вчера обновил - после этого и проверял, FC - SPRF3. При этом в cleaflight configurator во все вкладки заходит.
Да, в RC1 еще глюки обнаружились - CC3D не работает. Разбираюсь
Здраствуйте!
Поддержка для SPRACINGF3EVO как трикоптер(серво режимьi) в inav 1.2RC1 естъ?
Констатин (jShadow) подскажи пожалуста в inav configurator не открывается вкладка (по моему изначально не открывалась) configuration - пишет waiting data - настраивать в cleaflight configurator? Также не открывается вкладка failsafe.
Такая же точно конфигурация, подтверждаю. Есть руками скомпиленный билд от конца июля - на нем все работает.
Есть руками скомпиленный билд от конца июля - на нем все работает.
Поделитесь для SPRF3? А то у меня с GNU ARM Embedded Toolchain не складываются отношения.
karabasus, www.dropbox.com/s/…/sprF3-1.2-0719.hex?dl=0
Да, с этой прошивкой все вкладки конфигуратора работают.