Search in topic

Вопросы по iNav

думаю под новую прошивку их не переносить нужно, а перенастраивать. Да и скорость должна быть вменяемая для навигации.
Увеличить/уменьшить Д у велоситиУХ попробовать.

У меня так было в первом полёте. Коптер мотался вокруг точки взлёта, пока не села батарейка, и он практически упал с высоты 30м. Причина -поставил большую макс. скорость в навигационном режиме(1000см/сек). Настроил(поднял) пиды(не навигационные). Убрал значение скорости до 600см/сек., и стало всё норм. Вот, если бы прошивку доработали в плане автоматического уменьшения скорости при приближении к точке взлёта, как это сделано с высотой, было бы здорово.

Коллеги вот у меня чайницкий вопрос, скорее всего связанный с предыдущим постом от Ser65.
Собрал мультиротор, 7 дюймов. Рама - iFlight XL7, полётник matek F405-CTR (питание слева-внизу), GPS-Compass Radiolink TS100 на мачте, вынесен в заднюю правую часть коптера. Ориентация полётника и компаса проставлена правильно, коптер откалиброван в поле.

При включении режима Position Hold, отклоняю стик, коптер летит в нужном мне направлении. Затем отпускаю стик - коптер перелетает вперёд а затем возвращается назад в ту точку, где я отпустил стик. И начинает елозить туда-сюда, пытаясь поймать нужную точку. Причём такое поведение и в режиме управления Attitude, и в режиме Cruise (хотя в Cruise слабее).
Можно как-то убрать этот эффект возврата в точку, где я отпустил стик? Т.е - бросил стик -> коптер пролетел чуть вперед -> остановился -> держит позицию?

Мои настройки во вложении.

У меня так было в первом полёте. Коптер мотался вокруг точки взлёта, пока не села батарейка, и он практически упал с высоты 30м. Причина -поставил большую макс. скорость в навигационном режиме(1000см/сек).

кстати да, у меня как раз 1000, было 1800 это была вообще жест его Адово кидало, с 1000 меньше в 1.9.3 кстати с этой же 1000 бодро летел и приземлялся, может там эта скорость ни на что не влияла?

При включении режима Position Hold, отклоняю стик, коптер летит в нужном мне направлении. Затем отпускаю стик - коптер перелетает вперёд а затем возвращается назад в ту точку, где я отпустил стик. И начинает елозить туда-сюда, пытаясь поймать нужную точку.

Попробуйте уменьшать значение POSR_P. В конфигураторе на странице настройки PID это Velocity XY P. Сейчас он у Вас равен 40. Сделайте 30 и посмотрите, что изменится.

Уважаемые форумчане,а вот если в РТХ квадрик при подлёте на точку фикса приземлятся не хочет.Это что за фигня? На 1.9.1 имею такой трабл.Пока увеличил посадочный радиус до полутора метров.Завтра поеду тестировать,что ещё поковырять можно?ПИДы навигации ?
HDOP правда фиговый 1.6,видимо после перемещения ГПС ближе к усам фриски.Может из-за этого отказывается садиться?
В ГУИ настроена обязательная посадка после РТХ.

при подлёте на точку фикса приземлятся не хочет.Это что за фигня?

В это время на OSD какое расстояние до дома показывает?

Кстати, я всегда ставлю радиус 2м. Садится начинает сразу. А пока спускается, подстраивается точно на “дом”.

а какой параметр отвечает за радиус при приземлении в ртх?

какой параметр отвечает за радиус при приземлении в ртх?

nav_wp_radius - он отвечает за точность подлёта к точке, после чего начинается снижение.

Затем отпускаю стик - коптер перелетает вперёд а затем возвращается назад в ту точку, где я отпустил стик. И начинает елозить туда-сюда, пытаясь поймать нужную точку.

Если елозит по кругу, то неправильно настроен компас.
Если елозит по прямой, то не правильно настроены пиды GPS.

друзья, собрал квадр под 9-10 пропы на matek405ctr. Прошивка 2.0, настроил пиды и в общей сложности налетал на пропах aeronaut 9x5 около двух часов. Решил попробовать пропы 9444. На второй минуте полета провал по высоте - газ в пол, кое как у земли вытянул, полетел в сторону дома. Несколько секунд и опять та же история. Перешел в стаб и долетел до точки взлета. Решил “закрепить результат” - перешел в круиз и полетел по малому кругу - опять та же история, только не успел в стаб перейти и сел жестко в траву с переворотом. Коптер подобрал, сменил пропы и долетал батарейку еще 12 минут без приключений.
Посмотрел логи, на 9444 вибрации по гире выше. В моменты снижения, по записи с двр, показания баро запаздывают. Следует ли из этого, что недостаточная виброзащита сказывается таким образом на работе барометра? Ранее в теме встречал, что от вибрации коптеры выстреливали вверх, а тут он резко снижается. Логи и запись ДВР yadi.sk/d/DvtfOUgxukR9BQ
И еще вопрос, в логах периодически попадаются прерывания графика на доли секунды - это ошибки записи лога или глюк контроллера? Скриншот по ссылке

в логах периодически попадаются прерывания графика на доли секунды

у меня такое было, замучил здесь вопросом автора и коллег, но ответа не нашёл. Толи флешка тому полётнику не нравилась (был омнибус ф4 вроде бы на тот момент), толи глюки прошивки/смотрелки логов (версия смотрелки новая, и с оответствует прошивке?).

Такой вопрос к знатокам:
На днях случился у меня рекорд (мой) дальности на стандартном флайскае, так вот ФС случился не на дальности (я сам остановился и начал разворачиваться), а при развороте, однако… антенны находятся спереди(!), и при развороте и возврате их не может ничего затенять, так вот половину обратной дороги (а это более 1.5км) коптер летел в режиме возврата, изредка, на доли ctr я возвращал управление (стандартно, “тюлюпАя” стиками 😃 ), но не хотел он ловить РУ и хоть тресни.
Что могло ему не понравиться или могло быть это из-за чего-то в прошивке (1.8, матек цтр)?

половину обратной дороги (а это более 1.5км) коптер летел в режиме возврата, изредка, на доли ctr я возвращал управление

Имел точно такую же неприятность, именно после разворота коптера. Скорее всего вибрации спровоцировали. Как оказалось, неконтачил антенный коннектор на приёмнике. Я неудачно, под механическим напряжением, закрепил этот антенный кабель по отношению к разъёму. В результате треснул жёлтый компаунд, которым был зафиксирован коннектор и появился “дребезг” контакта, хотя сам разъём до конца не выскочил. Когда я переложил аккуратно кабель и зафиксировал коннектор каплей силикона, эта проблема исчезла.

Вот на счёт провода проверю позже при тестах, т.к. после этого полёта полетал в акро и крашанУл коптер, оторвав этот новый ус (как и кучу других проводов), может и правда он слабовато держался…

Небольшой лайфхак для владельцев cc3d. Buzzer (пищалку) можно подключить на 6 выход, при этом отпадает необходимость подпаиваться к ноге PA15 и использовать схему с транзистором и резистором. Что нужно сделать - в файле target.h найти строку:

#define BEEPER                PA15

и заменить на:

#define BEEPER                PA2

После этого скомпилировать прошивку и прошить. PA2 согласно схеме и есть 6 выход на моторы/сервы. Пищалка должна быть на 5 вольт со встроенным генератором.

Проверил - отрабатывает все оповещения. Но есть проблема, buzzer фонит - тихий противный высокочастотный шум. Может кто подскажет как от него избавиться?

Коллеги подскажите как скомпилировать прошивку из исходника? пытался искать не получается(((
Подозреваю что избавиться можно только развязкой с транзистором…

пытался искать не получается(((

А я бы сказал - даже НЕ ПЫТАЛИСЬ. Ибо ссылка прямо на титульной странице проекта: github.com/iNavFlight/inav#developers

С титульной страницей понятно, как установить и настроить тоже ясно, мне нужно собрать hex файл. А вот каким софтом это делать? Навыки общения с ардуиной есть да и инфы по ней хватает, а вот как собирать hex для ПК разобраться не могу(((

Навыки общения с ардуиной есть да и инфы по ней хватает, а вот как собирать hex для ПК разобраться не могу

Вот Ардуина тут не поможет 😉

С титульной страницей понятно, как установить и настроить тоже ясно, мне нужно собрать hex файл. А вот каким софтом это делать? Навыки общения с ардуиной есть да и инфы по ней хватает, а вот как собирать hex для ПК разобраться не могу(((

“Барин, про паровую машину мне все понятно, но куда тут лошадь запрягать?”
Вы хоть бы попытались перейти по ссылке, в которую вас буквально носом ткнули.
И при чем тут вообще ардуина?

Катайская грамота))), а попрощще ничего нет для особо одарённых детей??? Может видос какой?

Катайская грамота))), а попрощще ничего нет для особо одарённых детей??? Может видос какой?

Попроще - ставьте конфигуратором предсобранные прошивки и не грызите мозг окружающим.