Вопросы по iNav

chwor

Здраствуйте!
Поддержка для SPRACINGF3EVO как трикоптер(серво режимьi) в inav 1.2RC1 естъ?

mausser
karabasus:

Констатин (jShadow) подскажи пожалуста в inav configurator не открывается вкладка (по моему изначально не открывалась) configuration - пишет waiting data - настраивать в cleaflight configurator? Также не открывается вкладка failsafe.

Такая же точно конфигурация, подтверждаю. Есть руками скомпиленный билд от конца июля - на нем все работает.

karabasus
mausser:

Есть руками скомпиленный билд от конца июля - на нем все работает.

Поделитесь для SPRF3? А то у меня с GNU ARM Embedded Toolchain не складываются отношения.

karabasus
umen:

Ребят, а для iNAV вот эта плата как?

Хорошо , компас в настройках отключить можно и включить внешний HMC5883L например (который обычно ставят в модули с GPS)

umen

Ага спасибо. Следующим надо будет взять 😃

karabasus
umen:

Ага спасибо. Следующим надо будет взять 😃

Единственное учтите - там MPU6500 который почему-то боится вибраций.

umen

Хм что-то я там в описании такого не увидел.

Владимир_Балабардин
karabasus:

Единственное учтите - там MPU6500 который почему-то боится вибраций.

А каковы Ваши рекомендации?
Какой мозг и с каким гириком могли бы рекомендовать?

karabasus
umen:

Хм что-то я там в описании такого не увидел.

MPU9250 accelerometer/gyro/compass это = MPU-6500+AK8963 в одном корпусе - (The MPU-9250 is a System in Package (SiP) that combines two chips: the MPU-6500, which contains a 3-axis gyroscope, a 3-axis accelerometer, and an onboard Digital Motion Processor™ (DMP™) capable of processing complex MotionFusion algorithms; and the AK8963- market leading 3-axis digital compass)

Владимир_Балабардин:

Какой мозг и с каким гириком могли бы рекомендовать?

Мои предпочтения не изменились - для inav - или Taulabs sparky v 1 или SRPF3, ну и взял на попробовать такой - banggood.com/Rice32-Micro-Racing-Flight-Controller… за 1260 рублей (с купоном RC20)

Ну и blackbox logger отдельно для записи логов.

umen

а что эти EVO кто-то ругал? были проблемы из-за вибраций? я вот случайно порт отровал uart2 на SRPF3 ? припаял но GPS все таки не работает 😦 хочу оставить его для zmr ? а купить новый для большого квадра. Вот и выбираю что же взять? Такой же или evo . Мне еще эти мелкие порты не особенно нравятся.

karabasus
umen:

были проблемы из-за вибраций?

Были проблемы из-за вибраций у многих именно с mpu6500 в ветке про 250 мелкокоптеры отписывались, делали всякие прокладки.

umen:

EVO кто-то ругал

Эво хороша что там сразу есть sdlogger, но мелкие разъемы то тоже там есть - тот же uart2 такой же как на SRPF3. И я не отговариваю, а просто предупредил - может это и не критично.

jShadow
umen:

были проблемы из-за вибраций?

Были… От вибраций на всех контроллерах проблемы, но у 6500 по оси Z гироскоп от высокочастотных вибраций вообще с ума сходит. Или на резинки монтировать или на большой коптер ставить!

karabasus
jShadow:

Или на резинки монтировать или на большой коптер ставить!

Или не покупать 😃. SPI мне кажется не особо и нужен на данном этапе, а sdlogger можно и внешний, можно на разные носители ставить по очереди один.

umen

а Rice32 что по ссылке идет с компасом? Он отключается? жаль что у него нету юсби 😦 Вобщем что выбрать то ? У меня коптер на раме s500. Выбор нас погубит 😃

karabasus
umen:

а Rice32 что по ссылке идет с компасом? Он отключается? жаль что у него нету юсби Вобщем что выбрать то ? У меня коптер на раме s500. Выбор нас погубит

С компасом, он выпаивается (выколупывается 😃), есть в комплекте uart-usb переходник, зато разъём usb не выломаешь 😃.

DChernov

Решил пощупать навигацию из этой темы. И сразу упёрся в дурацкую проблему: пытаюсь по ссылкам из этой темы установить INAV configurator, а ставится Cleanflight configurator. Попытка найти его в гугл вебстор - с тем же результатом.
Сорри за нубский вопрос, но как его установить-то?
Спасибо!