Вопросы по iNav
Виброй можно пренебречь разве что на больших рамах (от 500 и выше)
Как раз таки наоборот. На 250 рамах используют штатные силиконовые колечки и при высокочастотной вибрации этого вполне достаточно. А на 450 рамах и выше вибрация низкочастотная и такие колечки могут уже не справится, нужны синие боченки от виброразвязки арм. Полетник боится именно низкочастотных вибраций которые он может принять за собственные вибрации коптера.
Спасибо OTR1UM, за грамотный ответ.на самом деле трудно найти опытного и грамотного человека ,перебрал коптер ,поставил полетник на виброразвязку, поставил компас с gps на стойку большей высоты ,на новой прошивке к стати какой то глючный osd ,постоянно лишние символы - буду искать причину ,морозы спадут буду тестировать
к стати какой то глючный osd ,постоянно лишние символы
Порадуйте нас скрншотом. Может подскажет кто как победить.
на новой прошивке к стати какой то глючный osd ,постоянно лишние символы - буду искать причину
Перезаливка шрифта обычно помогает избавиться от лишних символов.
Перезаливка шрифта обычно помогает избавиться от лишних символов.
в первый раз я вообще не знал, что шрифт надо заливать.
и уж было привык понимать, какая крокозябра что означает 😃
на самом деле трудно найти опытного и грамотного человека
Да совсем нет, если самому не прочитать чуть чуть и не попытатся разобраться, большинство вокруг будет казатся неопытными и неграмотными, которые только чушь какую-то советуют 😃 .
а и эта гира не так чувствительна к вибрациям,
Причем тут гира? Гиродатчик даже в условиях сильной вибрации способен выдавать данные которые вполне могут использоватся для удержания положения, а вот акселерометр в случае вибраций выдает данные с большим уровнем шума среди которого очень сложно выявить реальные данные. А именно акселерометр совместно с бародатчиком используется для удержания высоты. А виброразвязка да, не нужна если вибраций нет 😃. Она тоже компромисс.
На 250 рамах используют штатные силиконовые колечки и при высокочастотной вибрации этого вполне достаточно. А на 450 рамах и выше вибрация низкочастотная и такие колечки могут уже не справится
Не справится с чем? Они не должны демпфировать низкие частоты. Их задача - гашение высокочастотных вибраций, где-то от 300 Гц и выше.
Полетник боится именно низкочастотных вибраций
Нет, не боится. Низкие частоты режутся нотчем и LPF вообще без проблем, вы что-то путаете.
которые он может принять за собственные вибрации коптера
Вы определенно что-то путаете. То, о чем вы пишете, - это алиасинг, когда аксель принимает высокочастотные вибрации за низкочастотные сигналы.
Не верите мне - почитайте, что об этом писал Константин (digitalentity), ведущий разработчик айнава.
В двух словах - на больших рамах (330-450+) ПК можно монтировать жестко, на мелочи желательно монтировать на виброразвязку. И само собой балансировать все вращающееся - моторы, пропеллеры.
какой то глючный osd ,постоянно лишние символы
Выше верно написали, лишние символы - явный признак плохо залившихся (или не залитых) шрифтов.
лишние символы -
не залитых
шрифтов.
Вот и всё. Всё верно.
С osd разобрался, я старый шрифт заливал ,т.к новые не очень понравились, какие то они здоровые .
Компас перепаял ,работает ,нужен тестовый полет, но ветер сегодня 25 м.с ,Мурманск жжет
какие то они здоровые
Там же выбор есть, штук 4 на выбор, в том числе такие же как на видео.
Кстати ребят,на морозе ни у кого компас не глючит?У меня были сообщения compas failure.И ещё ,квадрик валялся пару дней на морозе в багажнике.После того как я его включил,были сообщения про калибровку.Правда что точно ,не помню.После прогрева, минут пять-десять,все пришло в норму .Плата матек 405 стр.Мороз где-то -13 был.
нет не глючит. значит экземпляр такой компаса. по идее он и до -50 будет работать.
Размышляя над подбором нового контролера работающего под inav наткнулся на Foxeer F722 по цене F4.
Что скажите по этому продукту?
Надо брать.
Из несомненных плюсов - отсутствие барометра.
Ссылкой поделитесь?
Полетник хочу поставить на 220 раму квадрика.
Ссылку сбросил в личку.
Из несомненных плюсов - отсутствие барометра.
Это не плюс, это жирный минус((.
Надо брать.
Из несомненных плюсов - отсутствие барометра.Ссылкой поделитесь?
Для Inav отсутствие барометра почему стало несомненным плюсом?
С тех пор, как в целях экономии ничего приличнее BMP280 на контроллеры не ставят.
И второго I2C нет (F405-WING скорее исключение).
Всем привет! В inav появился dshot в чем может быть подвох данного протокола? Смотрел в инете ничего не нашел об особенностях использования. Везде пишут что лучше аналоговых протоколов. Имеет смысл ставить dshot или нет?
Никто не ответит лучше одного из разработчиков.
Надо английский выучить… значит буду летать на multishot)))