Вопросы по iNav
Все платы с таргетом OmnibusF4Pro будут иметь I2C на UART3?
Судя по документации - да. Но UART3 уже нельзя использовать.
С другой стороны может и не запуститься где-то. Надо проверять на конкретной плате.
С другой стороны может и не запуститься где-то. Надо проверять на конкретной плате.
я несколько раз пробовал на разных - всегда работало
я несколько раз пробовал на разных - всегда работало
Это отлично. А то встречаю много плат с отсутствующими площадками SDA/SCL, бракую их как неподходящие, но не все потеряно, выходит.
Ребята, прошу помощи!
Матек 722 STD подключаю к Inav пишет Serial port successfully opened with ID: 1
шью в Бетафлай подключается.
перед подключение gps все было нормально
где рыть?
А то встречаю много плат с отсутствующими площадками SDA/SCL, бракую их как неподходящие, но не все потеряно, выходит.
Алгоритм такой:
- Смотрите под какой таргет они заточены. Это или написано на сайте, либо через CLI командой version.
- Идете в inav и читаете документацию по таргету тут: github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs
Ищите файлик Board - <ваш таргет>.mk
PS: Если таргет не находится так просто можно поискать его через форму поиска (сверху слева) указав место поиска “In this repository”.
PPS: Если и поиском не получилось найти, то у вас неподдерживаемый ПК.
Можете связаться с разработчиками и попросить его добавить. Но это уже совсем другая история.
PPS: Если и поиском не получилось найти, то у вас неподдерживаемый ПК.
Не, я заведомо известные смотрю. Спасибо.
Я вот сколько читаю: где то пишут, что контроллер SP Raсing f3 с GPS BN180 без компаса, прошитый Инав, будет работать автовозврат на квадрокоптере, кто то, что без компаса автовозврат будет работать только на самолетах, а на коптерах не будет, подскажите-кому верить???
нужны синие боченки от виброразвязки арм. Полетник боится именно низкочастотных вибраций которые он может принять за собственные вибрации коптера.
эх… что же так утверждать-то? Ну ни разу не ставил вибро (кроме на первом коптере с спрф3 ево, и то снял потом) и всё отлично. И с матеком тоже. Никаких вибро.
Виброразвязка там и не нужна, я логи вибрации смотрел,там порядок.
скорее не всегда и не всем нужна. Оказывается у кого-то без неё вообще не летает )
Я вот сколько читаю: где то пишут, что контроллер SP Raсing f3 с GPS BN180 без компаса, прошитый Инав, будет работать автовозврат на квадрокоптере, кто то, что без компаса автовозврат будет работать только на самолетах, а на коптерах не будет, подскажите-кому верить???
Автовозврат без компаса на квадрике, работает только с прошивкой BF 3.4 и выше…
прошитый Инав, будет работать автовозврат на квадрокоптере, кто то, что без компаса автовозврат будет работать только на самолетах, а на коптерах не будет, подскажите-кому верить???
Без компаса только на самолёте.
Автовозврат без компаса на квадрике, работает только с прошивкой BF 3.4 и выше…
Если это можно назвать автовозвратом)
Если это можно назвать автовозвратом)
это швыряние коптером в сторону вероятного нахождения пилота 😃
Как экстренная мера - вполне. Чтоб не очень далеко за обломками идти.
Если это можно назвать автовозвратом)
Ну в слово “Автовозврат”, можно разные понятия вложить. По факту коптер при потере связи не рухнет незнамо где, а вернется к месту взлета. Как именно он это сделает, красиво и плавно или как парализованный, уже не так важно.
Как именно он это сделает, красиво и плавно или как парализованный, уже не так важно.
Главное чтобы не влетел со всей дури в КДП.
SP Raсing f3 с GPS BN180 без компаса, прошитый Инав, будет работать автовозврат на квадрокоптере
Будет работать если полетник Delux, если акро - придется раскошеливаться на BN880
Главное чтобы не влетел со всей дури в КДП.
Для этого в КДП должен быть мозг и глаза 😃
А если по теме, кто то уже пробовал версию 2.1?
Там судя по описанию, прикрутили тормоз для навигационных режимов. Интересно как это работает и насколько геморойно настраивать?
командно дальномерный пост ? 😃
Говорят 2.1 не настоящий.Типа для тестеров.
Ну в слово “Автовозврат”, можно разные понятия вложить. По факту коптер при потере связи не рухнет незнамо где, а вернется к месту взлета. Как именно он это сделает, красиво и плавно или как парализованный, уже не так важно.
если кому то и интересно как он это делает то вот я экспериментировал)) сорри за офтоп))
если кому то и интересно как он это делает то вот я экспериментировал)) сорри за офтоп))
ну это они его уже значит сильно допилили - в первой версии шмякался с неба как метеорит 😃
Все,значит надо покупать bn 880, спасибо за ответы:)))
Интересно как это работает и насколько геморойно настраивать?
Вот так работать должно:
A по настройка видео появится со дня на день.
Ребята, строю коптер на INAV, проша последняя. на что обратить внимание? уже мозг закипел. На крыле и кваде разное отношение к дизарму. Написал в параллельной ветке. Ответьте, плиз , поподробнее.
- отказаться от отдельного канала disarm, армиться стиками (при этом задействуются два канала)
- установить disarm_kill_switch=off (работает только через CLI, совет оттуда же github.com/iNavFlight/inav/issues/2981)
- ну и параметры, о которых упоминали ранее: github.com/iNavFlight/inav/wiki/Failsafe
set failsafe_throttle_low_delay = 0
failsafe_off_delay=0
это нужно на крайней проше, или уже не актуально.