Вопросы по iNav

Golfsy

Добрый день. Скажите кто нибудь подключал оптический датчик к Matek 405STD + Inav. В Inav даже значок активности есть, но что то я не слышал об этом. Дома штуки 3 валяются, брал ещё под APM но так и не пригодились. Замутил коптер на 650 раме и подумал о выдвижных шасси или там датчик для другого.

CZC

Оптический датчик используется для удержания позиции без GPS.
С версии 2.1.0 будет включена поддержка лидара Benewake TF-Mini. Об больше подходит для определения расстояния до поверхности.

tuskan
CZC:

для удержания позиции без GPS.

и на какой высоте может работать удержание? Метра 2-3?

TimUs
Lihovskoi:

Добрый вечер форумчанам, сегодня получил два пк на ф4 решил прошить и предварительно настроить, прошивка 2.0.1, конфигуратор в браузере сам обновился до 2.1.1 при попытке настроить osd открывается чистый лист, подсоединил уже настроенный квадрик и все так же osd не доступно, запустил старый конфигуратор osd есть, может кто подсказать в чем причина? В первичных настройках osd включен.

Такая же ситуация. Два коптера на 450 и 250 рамах. Прошил на INAV 2.0.1, конфигуратор 2.1.1. Пытаюсь настроить osd и … открывается чистый лист. Видимо косяк, но где?

Lihovskoi
TimUs:

Такая же ситуация. Два коптера на 450 и 250 рамах. Прошил на INAV 2.0.1, конфигуратор 2.1.1. Пытаюсь настроить osd и … открывается чистый лист. Видимо косяк, но где?

Думал, думал пока прошился 200. Хотя действительно, в чем причина?

QuadroSky
Lihovskoi:

Думал, думал пока прошился 200. Хотя действительно, в чем причина?

Причина в несоответствии версии прошивки к версии конфигуратора. Если прошивка 2.0.1 то и конфигуратор соответственно 2.0.1.

Ilya78
gmonorok:

Пробовал опять настраивать. Офигел и вымерз. Короче! ставлю пузырь блэклэйбл за практикум “полная настройка ПИД”. Есть кто с Мурманска?)

Есть , я)

mburec

Ребята подскажите как включить OCD в Inave? Прошивка NAV/MATEKF405 2.0.1 Oct 31 2018
Полетник MATEKF405 CTR
На вкладке OSD пусто. На вкладке конфигурация галочка стоит. В бетафлае ОСД работает.

Citrin

Почитать что написано выше на этой странице

mburec

А где взять прошивку MATEKF405 CTR для конфигуратора Inav версии 2.1.1?

kasatka60
mburec:

А где взять прошивку MATEKF405 CTR для конфигуратора Inav версии 2.1.1?

Поставь предыдушую версию конфигуратора и не парься. Либо жди когда поправят баг в конфигураторе.

Ilya78

А у меня одного 405std на прошивке 1.8 акселерометр не калибруеться ? Гира 6500

fat_hamster

а в чем может быть причина такой фигни, вдруг кто-то встречался: небольшой квадрик был настроен с бетафлаем, в т.ч. 5 rgb светодиодов в хвосте, мигали там в зависимости от арма и направления

решил перевести его на inav (добавить барометр и жпс), перепрошил с очисткой, настраиваю, включил в конфигураторе поддержку светодиодных лент - но ни белого свечения (которое должно быть по умолчанию), ни правильного свечения при настройке нет - есть хаотичное моргание светодиодов

т.е. я бы понял косяки там подключения или что-то еще - но вот оно работало, а вот перестало; куда и на что смотреть? ну могу подключить светодиоды к внешней ардуине и убедится, что они в норме, но в этом я и так уверен…

при попытке настройки во время нажатия на кнопку “сохранить” на какое-то время мерцание замирает, потом в логе появляется надпись про успешную запись в еепром и мерцание возобновляется; мерцание от включения к включению разное

контроллер matek f405-aio, прошивка из списка конфигуратора выбрана самая свежая; правда конфигуратор говорит, что есть более свежая его версия (я пользуюсь еще расширением хрома), я его скачал, но установить за этим всем забыл… а вдруг в этом дело, вот будет обидно

rc468
fat_hamster:

небольшой квадрик был настроен с бетафлаем, в т.ч. 5 rgb светодиодов в хвосте, мигали там в зависимости от арма и направления

ну есть вероятность, что в бетафлайте ресурсы под светодиоды были перемаплены.
в айнаве ремаппинга нет, соответственно и не работает.

fat_hamster
rc468:

ну есть вероятность, что в бетафлайте ресурсы под светодиоды были перемаплены.
в айнаве ремаппинга нет, соответственно и не работает.

Мной - нет, галочку в бф конфигураторе поставил и все; соотв. в инав-конфигураторе сделал тоже самое, но вот безрезультатно…

rc468
fat_hamster:

Мной - нет, галочку в бф конфигураторе поставил и все; соотв. в инав-конфигураторе сделал тоже самое, но вот безрезультатно…

Ну вот насколько я помню, именно у матека светодиоды конфликтовали c I2C и их надо было переводить на выход S5. Насчет именно F405 AIO не знаю.

fat_hamster

мда, не спалось и гуглил; оказалось с лентами+матек+inav как раз нестыковочка, но варианты решения толком не понял, или на s5 пересаживать, или на s7 (?), перемапливать - но inav не поддерживает, а советы все равно дают такие 😃
еще варианты были про отключить барометр - но я на inav пробую перейти как раз из-за него, + на крыле такая же фигня намечается, там тоже должны быть барометр и светодиоды в хвосте

короче нужны выходные, чтобы экспериментировать 😦