Вопросы по iNav
Есть 220 квадрик. Контролер Матек 405 стр. Хочу на этом сетапе сделать возврат домой.
Вам хватит любого протокола.
На мой взгляд, пока DShot не даёт никакого преимущества на iNav.
Поскольку “There is no DSHOT telemetry or DSHOT commands support yet!”
Я бы сказал что прелесть ДШОТа в отсутствии калибровки регулей. Да и в целом он более точно и плавно работает, мне нравится, хотя отличий от мультишота не вижу кроме отсутствие необходимости в калибровке. Летаю на DSHOT 300 - все отлично, мне нравится.
По мне самая приятная функция в DShot - реверс моторов, чтоб доставать квадрик, застрявший на дереве, или поднимать перевернувшийся. Но пока это есть только в Бетафлайте.
Ребята, кто сталкивался с проблемой переназначения выходов ПК?
Выходы c S1 по S4 назначены моторам квадра. Как назначить S5 и S6 для управления подвесом? В Inav-конфигураторе при назначении сервы она встает на S1, вторая серва не задается на выход от слова совсем. Пробовал подглядеть в раскладке миксов на самолет, но не получается сконфигурировать для квадра.
В CLI командами smix и mmix задать тоже не получается. Встает так же на S1.
Прошивка последняя, заливал с erase
Сам спросил - сам ответил)
Пару недель курил форум вечерами, курил гитхаб, но нашел в соседней теме)
Как назначить S5 и S6 для управления подвесом?
Пару недель курил форум вечерами, курил гитхаб, но нашел в соседней теме)
Какую ветку курил? Плиз ссылку.
Какую ветку курил? Плиз ссылку.
А подскажите как правильно триммировать самолет, если горизонт по центру, но при этом самолет снижается, что нужно подправить - положение сервоприводов или ввести поправку по углу расположения полетного контроллера как это происходит при триммировании коптеров?
А подскажите как правильно триммировать самолет, если горизонт по центру, но при этом самолет снижается, что нужно подправить - положение сервоприводов или ввести поправку по углу расположения полетного контроллера как это происходит при триммировании коптеров?
Да нужно указать угол в программе,тогда программа адекватнее будет работать
всем доброго времени суток, подскажите плиз в какую сторону копать или может у кого нибудь такое уже было. полетник матек 405стр - в субботу тестил на время висения, в режиме посхолд висел довольно ровно, чуть чуть уносило, но не более 50 см, считаю норм, но вопрос не в том. на радостях что квад провисел 17 минут решил полетать в воскресенье. вздет и сам полет прошел нормально, полетал вокруг себя на всех режимах, решил далеко не улетать, был ветер сильный и под конец полета думаю дай ка проверю RTH, отлетел метров на 100, опустился до метров 3 и включил тумблер - квад сделал пару кувырков и крашанулся… вопрос - почему? до этого же отлетал 15 минут и в акро летал и в стабе и с жпс?
п.с. буквально до первого теста на висение пперепрошил с inav 2.0 на 2.1 и перенес дамп, в этом может причина, несовместимость какаято команд?
всем спасибо
А вы это все сразу сделали, а потом проверили, или проверяли хотя бы какими-то этапами?
Просто было бы интересно выяснить причину.
Тоже интересно что именно могло повлиять, но времени немного было поэтому все сразу.
Это 100% причина унитазинга.
Проверил 2 раза. 100% согласен )))
Если вы не перепаивали видео-землю и т.д., то скорее всего где-то был плохой контакт, а при переносе баззера вы что-то пошевелили, и все исправилось. Просто других причин не могу придумать.
А ноги к моторам - это что?
Ничего не паял и не переносил, а баззер лежал пищалкой к камере вплотную. Может и проблема в другом, не знаю. А ноги у меня к моторам прикручены болтами М3х10 фото ниже))
п.с. буквально до первого теста на висение пперепрошил с inav 2.0 на 2.1 и перенес дамп, в этом может причина, несовместимость какаято команд?
всем спасибо
1.Попробуйте установить 2.1 и все параметры выставить вручную, а не diff (кроме OSD, ports апа)
2.Цитата пользователя: Если кувыркается - это не “тяги мало”, а “аирмод выключен или мотор_стоп включен или хреново пиды настроены” - так как аирмод должен стабилизировать хоть при минимальном “общем газе” вплоть до максимального газа какого-то из моторов.
в какую сторону копать или может у кого нибудь такое уже было
Теперь чинитесь, вставляйте флешку и идите в поле подальше от людей и повторяйте. В логе все будет.
Народ, кому-нибудь удалось победить посхолд круиз режим на коптерах? Не хочет, зараза, ровно и плавно летать в этом режиме, чтобы как наза)) какие-то все-таки рывки иклевки по питчу при полете в этом режиме… В посхолд атти при этом всё супер плавно и отлично. может у кого-нибудь есть видео полета в посхолд круиз режиме, чтобы сравнить и понять, это я криворукий урод или все-таки режим круиз в айнаве крайне косячный и надо на него просто забить?
доброго времени суток. люди, подскажите, можно ли как-то переназначить выходы моторов на inav? а то повернул котроллер на 90град, поправку по гире внес, а вот как быть с моторами, что бы все не перепаивать?
а вот как быть с моторами, что бы все не перепаивать?
зачем их перепаивать?
первый мотор остается первым, второй вторым и т.д.
У меня контроллер Matek F405 CTR у которого на плате по углам сделаны выходы под питание и у сигнал регулей. Так вот я повернул плату на 90 град. И теперь сигнальные выходы регулей не соответствуют нужным моторам. Вот это хотелось бы исправить без перепайки сигнальных проводов
Вот это хотелось бы исправить без перепайки сигнальных проводов
В миксере всё влёгкую делается, так же как и бывший yaw_motor_direction.
Внимательно посмотрите на дефолтную табличку миксов для моторов и “поменяйте местами строчки”.
И теперь сигнальные выходы регулей не соответствуют нужным моторам. Вот это хотелось бы исправить без перепайки сигнальных проводов
Так вы говорите “без перепайки”, значит у вас они уже припаяны? Так вот пусть и остаются там, где припаяны.
Либо же вам нужно их именно перепаять и тогда уже переназначить выходы.
У меня контроллер Matek F405 CTR у которого на плате по углам сделаны выходы под питание и у сигнал регулей. Так вот я повернул плату на 90 град. И теперь сигнальные выходы регулей не соответствуют нужным моторам. Вот это хотелось бы исправить без перепайки сигнальных проводов
С обратной стороны есть потоки s1 s2 s3 s4 всегда припаиваюсь к ним и кручу пк как вздумается, моторы будут всегда правильно ориентированы
С обратной стороны есть потоки s1 s2 s3 s4 всегда припаиваюсь к ним и кручу пк как вздумается, моторы будут всегда правильно ориентированы
в общем так и сделал, но так не очень удобно и некрасиво вышло
Так вы говорите “без перепайки”, значит у вас они уже припаяны? Так вот пусть и остаются там, где припаяны.
Либо же вам нужно их именно перепаять и тогда уже переназначить выходы.
регули с сигнальными проводами были припаяны на угловые контакты, но т.к. сам котроллер повернут на 90 град, сигнальные пины не соотетствуют правильному расположению моторов, вот я и хотел, что-бы моторы управлялись
s2 - 1 мотор
s4 - 2 мотор
s1 - 3 мотор
s3 - 4 мотор
Ребята подскажите какой в конфигураторе Inave 2.1.4 режим во вкладке mode отвечает
-за возврат домой?
-за удержание высоты?
-за удержания координат?