Вопросы по iNav

tuskan

скорее всего модуль долго валялся и потерял атлас

DiscoMan
tuskan:

скорее всего модуль долго валялся и потерял атлас

Оставлял вчера под небом, не совсем чистым, правда, минут на 40, помогло не особо. Другие способы есть?

karabasus
DiscoMan:

Другие способы есть?

U-center и залить актуальный альманах.

Если батарейка/ионистор дохлый, то надолго не поможет.

rc468
DiscoMan:

Напомню, аппаратно ничего не поменялось. Ни в подключении, ни в расположении антенны передатчика видео (он на 1.2, да) относительно модуля жпс.

А географическое местоположение не поменялось? У меня модуль, уехав на 1700 км южнее, отказался ловить что-то вообще. Час стоял под ясным небом в поле и даже 4 спутника не словил.

Jack13only

Подскажите, какие навигационные пиды подкрутить.
Крыло в режиме RTH не хочет лететь точно в сторону дома.
Оно разворачивается в сторону дома, но сильно промахивается, делает крен в обратную сторону, опять промахивается и такими волнами летит в сторону дома. Промах градусов 30-45 примерно.

Luxss
Jack13only:

Подскажите, какие навигационные пиды подкрутить.
Крыло в режиме RTH не хочет лететь точно в сторону дома.
Оно разворачивается в сторону дома, но сильно промахивается, делает крен в обратную сторону, опять промахивается и такими волнами летит в сторону дома. Промах градусов 30-45 примерно.

Прошивка какая?первое убери в жпс все склонения и прочие настройки.

mburec

Поменял полетный контролер на MATEK 405STR. На прошивке от бариса все хорошо работает.
Перепрошил на Inav без дополнительных режимоа (только акро и горизонт включены). Все работает хорошо пока не включишь в конфигураторе подсветку (которая на борисе работала без вопросов).
Квадрик перестает армится плюс, подсветка не горит.
Может кто нибудь сталкивался с этой проблемой?

Jack13only
Luxss:

Прошивка какая?первое убери в жпс все склонения и прочие настройки.

1.6, которая последняя с пидами.
В жпс никаких особых настроек не выставлено.

SkyPlayer
Jack13only:

1.6, которая последняя с пидами.

Последняя с пидами 1.5, ащет… 😉

Luxss
Jack13only:

1.6, которая последняя с пидами.
В жпс никаких особых настроек не выставлено.

Попробуй прошится на 2.1 ибо в 2.0 была эта проблема решена,если нет то нужно будет увеличивать навигационные пиды хотя сейчас оно и в стоке норм летает

Jack13only
SkyPlayer:

Последняя с пидами 1.5, ащет… 😉

Описка, 1.5, верно 😃

Luxss:

Попробуй прошится на 2.1 ибо в 2.0 была эта проблема решена,если нет то нужно будет увеличивать навигационные пиды хотя сейчас оно и в стоке норм летает

Не смог добиться с piff контроллером устраивающего меня полета. Вернулся на pid, соответственно выше 1.5 не хочу прошиваться.
Раньше возвращался нормально, но потом поменял контроллер на похожий F3, старый сгорел. На этом то ли настройки другие, то ли что. Больше из железа ничего не менялось.

Какие именно пиды нужно повышать?

Luxss

То что я говорил тут не причем ,стрелка норм отрабатывает самоль не успевает за стрелкой ,а как он вообще летает в стабе против ветра?может обычных пидов не хватает р конкретно чтобы онтрезче реагировал

karabasus
Jack13only:

Вот пример видео возврата домой с курсовой камеры

Вы еще с иглом деревом домой не возвращались 😃

Jack13only
Luxss:

То что я говорил тут не причем ,стрелка норм отрабатывает самоль не успевает за стрелкой ,а как он вообще летает в стабе против ветра?может обычных пидов не хватает р конкретно чтобы онтрезче реагировал

В стабе летает вроде нормально. Раньше навигационные пиды не крутил и самолет возвращался нормально, а щас даже не знаю, на что грешить.

Iroka

Господа моделисты приветствую. Никого нет с Уфы кто возьмется настроить мне этот айнав на крыле? Понимаю что звучит бредово, но к майским хотелось бы взять крыло на дачу, поосваивать, боюсь не успею я айнав хотя бы кривобоко настроить… Времени совсем нет осваивать мануалы и инструкции к прошивке и настройке. АП матек 405 стр, крыло z84. В лс если есть кто пожалуйста

mburec

В конфигураторе Inav 2.1.4 нет кнопки калибровки компаса.
Как откалибровать компас?

SkyPlayer
mburec:

В конфигураторе Inav 2.1.4 нет кнопки калибровки компаса.

Не ерундите

mburec:

Как откалибровать компас?

Например, комбинацией стиков (мануал в помощь).

DiscoMan
Luxss:

Попробуй прошится на 2.1 ибо в 2.0 была эта проблема решена,если нет то нужно будет увеличивать навигационные пиды хотя сейчас оно и в стоке норм летает

Дмитрий, а почему вы решили, что жпс пиды надо повышать? Вообще-то когда идет перекомпенсация (промах) с последующим демпфированием и снова перекомпенсацией (возврат с очередным промахом) надо понижать навигационный П пид и увеличивать навигационный Д пид.

mburec

Собрал и настроил квадрик. Полетник Matek 405ctr работает под Inav2.1.4. GPS
Радиолинк TS100. Квадрик без проблем летает в режиме акро и горизонт. GPS ловит 10-12 спутников. В режиме ALTHOLD и POSHOLD квадрик вообще не держит позицию, улетает резко вбок. Компас развернул на 270 градусов и откалибровал на улице. В чем может быть проблема?

DiscoMan

Не надо ничего разворачивать. Компас поставить стрелкой вперед, в конфигураторе выбрать ориентацию компаса CW270FLIP. Тогда все полетит.