Вопросы по iNav
При наклонах вниз любого луча мотор на нем должен увеличивать обороты. Есть такое?
Залез на вкладку motors когда включена аппа и на ней выкручен газ на максимум. Увидел такую картину. Это нормально, что именно на этот мотор подается меньше сигнал?
Что происходит, если не аппой, а движками газ давать?
Подскажите почему INAV Configurator 2.1.4 долго подключаться может?
2019-05-18 @ 10:30:53 – Running - OS: Windows, Chrome: 72.0.3626.109, Configurator: 2.1.4
2019-05-18 @ 10:30:54 – Loaded release information from GitHub.
2019-05-18 @ 10:31:03 – Serial port successfully opened with ID: 1
2019-05-18 @ 10:31:06 – MultiWii API version received - 2.3.0
2019-05-18 @ 10:31:09 – Flight controller info, identifier: INAV, version: 2.1.0
2019-05-18 @ 10:31:13 – No configuration received within 10 seconds, communication failed
2019-05-18 @ 10:31:15 – Running firmware released on: Feb 25 2019 16:49:05
2019-05-18 @ 10:31:18 – Board: SPEV, version: 0
2019-05-18 @ 10:31:21 – Unique device ID received - 0x34001a4232570e20843737
В посхолде с user control mode установленном в Cruise летать пробовали? У меня в этом режиме коптер летает как г.но, что я только не делал с навигационными пидами. (три коптера, разных, на разных прошивках от 1.9 до 2.1) При неспешном полете вперед полет не плавный, а с этакими клевками по питчу. А если начать активно летать на скорости хотя бы 30-40 кмч и рулить по яву, аппарат мог сорваться в плохо управляемое поведение. Это вторая часть часть истории с косяками айнава. Первая была как раз с косячным автоопределением магнитного склонения, причем наблюдалось оно на двух разных жпс модулях, тс100 и жпсе от второй назы. А в остальном отличная прошивка, только радует.
Все кто говорят, что в жпс Айнав у них как Наза или типа отлично летает- они скорее, мягко говоря врут. Я больше года бьюсь с этим режимом, и понял одно. Дефолтные пиды это компромис. Можно конечно накрутить так что он будет хорошо летать без кивков но тогда он будет плохо висеть в ветер. Ну и наоборот. Так же есть у Айнава косяк с тем, что если отклонить правый стик вперёд или назад коптер летит с небольшим смещением, обычно влево. Как бы полубоком. Забил на все это. Летаю в стабе и акро. Хоть Айнав позиционируется прежде всего как навигационная прошивка до сих пор она ещё не допилена в этом плане.
Есть такой софт PID-Analyzer анализирует показания блэкбокса и позволяет как я понял точно настроить пиды. При попытке скормить .тхт файл блэкбокса из inav выдает результат а картинок нет. Поделитесь опытом уважаемые,
Это не результат, а промежуточные вычисления, стирающиеся в итоге. Смотрите в терминале куда деваются картинки. Сейчас проверил, логи iNAV 2.1 замечательно понимаются.
Чот как то вот…
есть коптер, на нем стояла 1.8, в точке висел, возвращался, все норм.
поставил 2.0.1 - первый полетнормально, второй - жесточайший унитазинг и попытка улететь в китай.
теперь вопрос - вообще не понял как теперь проверить реботу компаса.
раньше был в конфигутаторе авиагоризонт, теперь его нет.
раньше был в конфигутаторе авиагоризонт, теперь его нет.
В lua скрипте есть
раньше был в конфигутаторе авиагоризонт, теперь его нет.
Давно его уже там нет. Но есть циферки курса (heading).
вообще не понял как теперь проверить реботу компаса.
Да легко - при правильной настройке компаса, показания heading, при наклонах коптера на угол до 90 градусов не должны изменятся на более 5 градусов (по осия yaw не вертим), и 2-е - при поворотах по оси yaw не должно быть запаздывания показаний.
В lua скрипте есть
И как им пользоваться (нет тараниса, нет телеметрии, нет opentx)?
Пару недель пытался настроить PIDы. Когда вечерами, когда в выходные. Уже отчаялся, т.к. ну не выходит каменный цветок. Попытался через PID-Analizer, так у меня флешка не работает, не видит ее матек 405-CTR. Прочитал, что флешку можно скормить через Betaflight, попробовал - дудки. Betaflight ее тоже не видит.
Люди пишут что надо начинать настройку в акро-режиме. Но я не умею в нем летать, а угробить самоделку, которую выкраивая время вечерами за зиму собрал - очень не хотелось.
В общем получилось это дело обмануть так:
На аппаратуре задействовал тумблер и 2 крутилки. Когда тумблер вверх, то левая крутилка крутит параметр ROLL P, правая крутит ROLL D, когда тумблер вниз, то так же, но для PITCH.
Выводим в OSD данные PID
А дальше одеваем шапку, очки, капюшон (чтоб винтами не посекло в случае чего). Включаем ANGLE, армим коптер, берем его в руку и даем газу до висения.
Руку не убераем, но держим лишь слегка, даже больше просто поддерживаем. А второй рукой дергаем стиком по ROLL или PITCH. Ну а дальше путем подгонки параметров добиваемся четкого отклонения коптера, а после отпускания стика четкого возврата в исходное состояние.
За несколько шагов настроил одну ось, затем другую… Пробный вылет, туда/сюда. Еще немного подстроил и все получилось.
А какое при этом испытываешь удовлетворение…когда твоя железяка начинает летать как по рельсам)))
Может в теме где и описывался такой способ, но как то не нашел, хотя всю тему прочел.
Согласен,в акро,даже если умеешь летать, настраивать сложно.Особо на низких ПИДах .Я недавно 2.0 настраивал,квадрик приложил.Но в итоге,получились рельсы,летит в акро прям точно куда направляешь .Хотя из-за не настроенных фильтров,сильно разогнать P не вышло.
Может кто русским языком,объяснить как фильтры на айнаве настроить?
PS именно русским,а не английским с польским акцентом 😆
Может кто русским языком,объяснить как фильтры на айнаве настроить?
По этому видео сейчас 2.1 настраиваю, вроде бы все как в старой бете.
По этому видео сейчас 2.1 настраиваю, вроде бы все как в старой бете.
По нему и настроил в Айнав. Все гениально просто.
Ребят,а ПИДы из 2.0 в 2.1 годятся ?
Ребят,а ПИДы из 2.0 в 2.1 годятся ?
Я просто залил дамп 2.0.1 в 2.1 и полетел как обычно. Правда на высоте 3км случился фс и когда появилась связь полетник уронил газ в 0 но дизарма не было. На ручку газа не реагировал, на дизарм и арминг в воздухе тоже… С тех пор я на 2.0.1
Правда на высоте 3км случился фс и когда появилась связь полетник уронил газ в 0 но дизарма не было. На ручку газа не реагировал, на дизарм и арминг в воздухе тоже…
В каком полётном режиме словили FS? Переключали какой-либо режим на аппе до восстановления связи?
Спрошу и тут, вдруг кто-то может посоветовать. Крыло z-84, inav 2.1.0 matek f405-ctr. Только два раза за все время летал прямо в режиме круиз+удержание высоты (в режиме fs все равно летел змейкой). А обычно он летает как алкоголик или змейкой. В режиме angel летает отлично. Какие пиды навигации надо крутить и куда, чтоб устранить данный косяк.
В каком полётном режиме словили FS? Переключали какой-либо режим на аппе до восстановления связи?
После 12:40 уровень газа прыгает на 62% и сразу же на 32% хотя связи все еще не было. Потом связь возвращается а газ на 0. ФС словил в Angle. Когда коптер возвращался я двигал правым стиком чтоб не пропустить момент когда появится связь для скорейшего перехвата управления.
Потом связь возвращается а газ на 0.
Ну там не голый ноль - временами и 30 и 45 и даже до 100 подскакивает. Вообще всё это куда больше похоже на проблемы с приёмником. Не мог он отсыреть или обмёрзнуть во время обратного возвращения? И какой режим FS был настроен на приёмнике (no pulse, канал fs через set, газ “ниже минимума” через set)?
P.S. Квадр нашли?
P.P.S. В комментах под видео написано “Полетный контроллер Matek F405ctr + Inav 2.0.1”
Ну там не голый ноль - временами и 30 и 45 и даже до 100 подскакивает.
Газ прыгнул на 0 хотя он подпружинен и я его не трогал. Моторы вырубились и началось падение. Я естественно сразу начал играть газом но реакции нет. Сразу я побоялся дизармить и снова армить и просто наблюдал падение пытаясь понять где он и куда примерно упадет. Потом ближе к земле я пробовал дизармить и армить- бесполезно. По факту дизирма не было, не вылезло окно статистики. Но вот моторами крутить он никак не хотел. Такое впервые за год моего знакомства с Айнавом.
Не мог он отсыреть или обмёрзнуть во время обратного возвращения?
Не мог, все под лаком. В облака попасть не успел.
И какой режим FS был настроен на приёмнике (no pulse, канал fs через set, газ “ниже минимума” через set)?
no pulses
P.P.S. В комментах под видео написано “Полетный контроллер Matek F405ctr + Inav 2.0.1”
А тут мой косяк)). Я описание тупо скопировал со старого видео. По факту это второй полет на 2.1
P.S. Квадр нашли?
Нашел на третий день поисков)).
На ручку газа не реагировал, на дизарм и арминг в воздухе тоже… С тех пор я на 2.0.1
Попробуйте команды, которые автор приводит в своем дневнике rcopen.com/blogs/153258/23434