Вопросы по iNav
Что-то не пойму. Возврат домой делает. Но когда выключаешь передатчик, зависает в точке, хотя во вкладке фэйлсэйф стоит возврат домой. Висит, и ничего с ним не сделать. Включаешь передатчик, а он требует убрать газ в ноль. Убираешь, коптер падает камнем вниз. Если высота маленькая, не успеваешь подхватить. Что у меня не так?
Вероятно у вас не начинается процедура фелсейва - надо проверить режим в который переходит приемник при потере связи и проверить диапазон сигнала выход за который означает начало процедуры фейлсева
Вероятно у вас не начинается процедура фелсейва - надо проверить режим в который переходит приемник при потере связи и проверить диапазон сигнала выход за который означает начало процедуры фейлсева
Приемник у меня Flysky i 6 Все каналы при фэйлсэйве off. Но я же его отключаю. Полетный контроллер в этом случае не получает вообще сигнала. Но ничего не происходит. Сохраняется тот режим, который был включен. Хорошо был режим удержания точки и высоты.
Зачем просто так цитировать сообщение ? Вероятно все же i6 у вас не приемник а пульт управления, если сохраняется то что было включено значит фейлсейв у вас не настроен, прочитайте в интернете как настраивать фелсейф на i6, возможно нужно прошить пульт под кастомную прошивку. Смысл должен быть в том чтобы при выключении пульта хотя бы один канал, как правило газа, должен в режиме фелсейва уходить за пределы диапазона установленного как рабочий на вкладке настройки фейлсейва в айнав, и в нете много статей как это настроить на i6
Пробую настроить, но при любой настройке канала в фелсейве приемник начинает выдавать значения 2250 по ролу, питчу и газу в случае выключения передатчика. Фелсейв начинает срабатывать. Но возникают опасные косяки. Не перевернется ли коптер, когда получит такие команды по ролу и питчу, до того как ПК переключится на возврат домой. И при подключении коптера к аккуму при выключеном передатчике срабатывает фейлсейв. Можно забыть, и, возможно, возникнут проблемы в виде отрубленных палец.
И при подключении коптера к аккуму при выключеном передатчике срабатывает фейлсейв
фантазер !!!
фантазер !!!
Срабатывает, в смысле появляется на экране видеошлема надпись FS там где режимы полетные отображаются.
приемник начинает выдавать значения 2250 по ролу, питчу и газу в случае выключения передатчика. Фелсейв начинает срабатывать. Не перевернется ли коптер, когда получит такие команды по ролу и питчу, до того как ПК переключится на возврат домой.
Если во вкладке фейлсейва вы настроите рабочее значение меньше 2250 например 2200 то не перевернется, ПК сначала получает значение а потом уже думает что с ними делать и если он получит значение не рабочего диапазона то конечно же не станет отправлять их на двигатели а включит процедуру FS, в этом и смысл
Срабатывает, в смысле появляется на экране видеошлема надпись FS там где режимы полетные отображаются.
но пальцы то целые останутся .
в смысле появляется на экране видеошлема надпись FS
Похоже у вас не настроено FS в инав конфигураторе. На этой вкладке настройка действий дрона при потере сигнала от аппы.
По памяти: включаем аппаратуру i6, приемник. На аппаратуре Заходим в настройки конечных точек и выставляем 120% на третьем канале (обычно это газ). Потом идем в раздел fs и включаем на третьем канале «on» при этом стик газа болжен быть на нуле и сохраняем настройки (вроде комбанация ok+cancel). Ползем обратно в конечные точки и выставляем для третьего канала 100%.
Открываем конфигуратор инав и подключаемся к коптеру и смотрим раздел ресивер и включаем и выключаем аппаратуру. Если при выключенной аппаратуре значение газа падает меньше 1000, то аппаратура настроена правильно. Идем в раздел fs и выставляем значение чуть выше нижнего значения на газе. Сохраняем и проверяем - загорелся значек парашутика.
Я так себе настроил и все работает.
По памяти: включаем аппаратуру i6, приемник. На аппаратуре Заходим в настройки конечных точек и выставляем 120% на третьем канале (обычно это газ). Потом идем в раздел fs и включаем на третьем канале «on» при этом стик газа болжен быть на нуле и сохраняем настройки (вроде комбанация ok+cancel). Ползем обратно в конечные точки и выставляем для третьего канала 100%.
Открываем конфигуратор инав и подключаемся к коптеру и смотрим раздел ресивер и включаем и выключаем аппаратуру. Если при выключенной аппаратуре значение газа падает меньше 1000, то аппаратура настроена правильно. Идем в раздел fs и выставляем значение чуть выше нижнего значения на газе. Сохраняем и проверяем - загорелся значек парашутика.
Я так себе настроил и все работает.
Да, все так пытаюсь делать. Но проблема в том, что как только я на 3 канале на передатчике ставлю «on», при отключении передатчика значение газа передается 2250. И такие же значения появляются по каналам рола и питча. Причем, эти значения совершенно не меняются от изменения положения ручки газа в момент нажатия «on» и тех процентов, которые там потом отображаются. Если же я добавляю во вкладке fs
еще и 6 канал, на который у меня выведен возврат домой, то при выключенном передатчике в 5 и 6 канале получаются вовсе фантастические значения - больше 40000. Почему, понять пока не могу.
Подскажите, в Inav можно реализовать облет точки интереса? Например, облететь в круговую объект для съемки. Или вручную только?
Подскажите, в Inav можно реализовать облет точки интереса? Например, облететь в круговую объект для съемки. Или вручную только?
Нет в Inav такого. Только если полет по точкам круговой задать.
А у тебя по ibus подключение сделано? А то по sbus у меня тоже немного неправильные значения были, но не такие запредельные.
Да, по ibus подключено. Когда передатчик работает все значения адекватные.
Как я понимаю, во вкладке Failsafe в конфигураторе в пункте “Valid Pulse Range Settings” устанавливаются два значения. Верхнее и нижнее.
Если по какому-нибудь каналу управления поступает сигнал меньше минимального или больше максимального, происходит FS.
Тогда, может быть, у меня и нормально будет срабатывать при 2250?
По крайней мере, без винтов на столе коптер входит в режим FS при выключении передатчика.
А как себя ведет коптер, который словил FS? Также как и при RTH? И можно ли его по прилету перевести в Angl и вручную досадить? Или он сядет куда попало и будет землю винтами молотить?
А как себя ведет коптер, который словил FS?
смотря как настроите.
Также как и при RTH?
Так же, если настроен возврат домой.
И можно ли его по прилету перевести в Angl и вручную досадить?
Можно вручную посадить. Достаточно подвигать стиками.
Или он сядет куда попало и будет землю винтами молотить?
Если настроен возврат домой и посадка, то приземлится и выключит моторы. Но учитывая погрешность GPS и всякие другие факторы, лучше взлетать с площадки попросторнее, чтоб при посадке не задеть кусты рядом, забор или еще что.
Тогда, может быть, у меня и нормально будет срабатывать при 2250?
Что-то у тебя явно глючит или не настроено. Как бы потом это все боком тебе не вышло.
Можно вручную посадить. Достаточно подвигать стиками.
А как проверять работу в FS?
Вот я отвел коптер на некоторое расстояние, выключил передатчик. Коптер полетел в точку взлета. Теперь, если я опять включу передатчик, он потребует установить все тумблеры в исходное положение и газ в ноль. Тогда законектится и передаст дизарм. Видимо, коптер камнем пойдет вниз. Тут нужно быстро его заармить и увеличить газ, чтобы удержать падение. Правильно я понимаю?
Включаешь передатчик, а он требует убрать газ в ноль
Он - это кто, передатчик? Как требует?
Он - это кто, передатчик? Как требует?
Пищит, пишет "Поставьте все тумблеры в верхнюю позицию, а газ в ноль. И не конектится, пока это не сделаешь. Flysky i6
я опять включу передатчик, он потребует установить все тумблеры в исходное положение и газ в ноль.
А ты будь главным!
Смело нажми “отмена” и тогда он " не передаст" дизарм 😃