Вопросы по iNav
Срабатывает, в смысле появляется на экране видеошлема надпись FS там где режимы полетные отображаются.
но пальцы то целые останутся .
в смысле появляется на экране видеошлема надпись FS
Похоже у вас не настроено FS в инав конфигураторе. На этой вкладке настройка действий дрона при потере сигнала от аппы.
По памяти: включаем аппаратуру i6, приемник. На аппаратуре Заходим в настройки конечных точек и выставляем 120% на третьем канале (обычно это газ). Потом идем в раздел fs и включаем на третьем канале «on» при этом стик газа болжен быть на нуле и сохраняем настройки (вроде комбанация ok+cancel). Ползем обратно в конечные точки и выставляем для третьего канала 100%.
Открываем конфигуратор инав и подключаемся к коптеру и смотрим раздел ресивер и включаем и выключаем аппаратуру. Если при выключенной аппаратуре значение газа падает меньше 1000, то аппаратура настроена правильно. Идем в раздел fs и выставляем значение чуть выше нижнего значения на газе. Сохраняем и проверяем - загорелся значек парашутика.
Я так себе настроил и все работает.
По памяти: включаем аппаратуру i6, приемник. На аппаратуре Заходим в настройки конечных точек и выставляем 120% на третьем канале (обычно это газ). Потом идем в раздел fs и включаем на третьем канале «on» при этом стик газа болжен быть на нуле и сохраняем настройки (вроде комбанация ok+cancel). Ползем обратно в конечные точки и выставляем для третьего канала 100%.
Открываем конфигуратор инав и подключаемся к коптеру и смотрим раздел ресивер и включаем и выключаем аппаратуру. Если при выключенной аппаратуре значение газа падает меньше 1000, то аппаратура настроена правильно. Идем в раздел fs и выставляем значение чуть выше нижнего значения на газе. Сохраняем и проверяем - загорелся значек парашутика.
Я так себе настроил и все работает.
Да, все так пытаюсь делать. Но проблема в том, что как только я на 3 канале на передатчике ставлю «on», при отключении передатчика значение газа передается 2250. И такие же значения появляются по каналам рола и питча. Причем, эти значения совершенно не меняются от изменения положения ручки газа в момент нажатия «on» и тех процентов, которые там потом отображаются. Если же я добавляю во вкладке fs
еще и 6 канал, на который у меня выведен возврат домой, то при выключенном передатчике в 5 и 6 канале получаются вовсе фантастические значения - больше 40000. Почему, понять пока не могу.
Подскажите, в Inav можно реализовать облет точки интереса? Например, облететь в круговую объект для съемки. Или вручную только?
Подскажите, в Inav можно реализовать облет точки интереса? Например, облететь в круговую объект для съемки. Или вручную только?
Нет в Inav такого. Только если полет по точкам круговой задать.
А у тебя по ibus подключение сделано? А то по sbus у меня тоже немного неправильные значения были, но не такие запредельные.
Да, по ibus подключено. Когда передатчик работает все значения адекватные.
Как я понимаю, во вкладке Failsafe в конфигураторе в пункте “Valid Pulse Range Settings” устанавливаются два значения. Верхнее и нижнее.
Если по какому-нибудь каналу управления поступает сигнал меньше минимального или больше максимального, происходит FS.
Тогда, может быть, у меня и нормально будет срабатывать при 2250?
По крайней мере, без винтов на столе коптер входит в режим FS при выключении передатчика.
А как себя ведет коптер, который словил FS? Также как и при RTH? И можно ли его по прилету перевести в Angl и вручную досадить? Или он сядет куда попало и будет землю винтами молотить?
А как себя ведет коптер, который словил FS?
смотря как настроите.
Также как и при RTH?
Так же, если настроен возврат домой.
И можно ли его по прилету перевести в Angl и вручную досадить?
Можно вручную посадить. Достаточно подвигать стиками.
Или он сядет куда попало и будет землю винтами молотить?
Если настроен возврат домой и посадка, то приземлится и выключит моторы. Но учитывая погрешность GPS и всякие другие факторы, лучше взлетать с площадки попросторнее, чтоб при посадке не задеть кусты рядом, забор или еще что.
Тогда, может быть, у меня и нормально будет срабатывать при 2250?
Что-то у тебя явно глючит или не настроено. Как бы потом это все боком тебе не вышло.
Можно вручную посадить. Достаточно подвигать стиками.
А как проверять работу в FS?
Вот я отвел коптер на некоторое расстояние, выключил передатчик. Коптер полетел в точку взлета. Теперь, если я опять включу передатчик, он потребует установить все тумблеры в исходное положение и газ в ноль. Тогда законектится и передаст дизарм. Видимо, коптер камнем пойдет вниз. Тут нужно быстро его заармить и увеличить газ, чтобы удержать падение. Правильно я понимаю?
Включаешь передатчик, а он требует убрать газ в ноль
Он - это кто, передатчик? Как требует?
Он - это кто, передатчик? Как требует?
Пищит, пишет "Поставьте все тумблеры в верхнюю позицию, а газ в ноль. И не конектится, пока это не сделаешь. Flysky i6
я опять включу передатчик, он потребует установить все тумблеры в исходное положение и газ в ноль.
А ты будь главным!
Смело нажми “отмена” и тогда он " не передаст" дизарм 😃
Смело нажми “отмена” и тогда он " не передаст" дизарм
FlySky это не OpenTX, там такого варианта не предусмотрено 😃
А как проверять работу в FS?
Вы для начала настройте RTH в инаве. На вкладке RTH поставте галочку возврат домой. А в модес настройте на свободный канал аппы RTH. И пробуйте. Желательно где-то в поле. У меня тоже аппа i6x, прошита на 10 каналов, при потере сигнала дрон бодренько шурует в сторону точки взлета. Также можно включить принудительно при потере сигнала FPV и вы не видете када лететь.
Вы для начала настройте RTH в инаве. На вкладке RTH поставте галочку возврат домой. А в модес настройте на свободный канал аппы RTH. И пробуйте. Желательно где-то в поле. У меня тоже аппа i6x, прошита на 10 каналов, при потере сигнала дрон бодренько шурует в сторону точки взлета. Также можно включить принудительно при потере сигнала FPV и вы не видете када лететь.
Это все уже сделал. По RTH с тумблера возвращается нормально. Проблемы с FS. При любых настройках передатчика при его выключении передается уровень 2250 по каналам газа, ролу и питчу. Режим FS при этом включается. Но боюсь что 2250 по ролу и питчу могут сыграть злую шутку.
Это все уже сделал. По RTH с тумблера возвращается нормально.
Тогда не заморачивайтесь FS. При FS дрон будет вести себя точно также. И не надо в аппе что-то настраивать
Пищит, пишет "Поставьте все тумблеры в верхнюю позицию, а газ в ноль. И не конектится, пока это не сделаешь. Flysky i6
Я не выключаю аппаратуру. Просто отлетаю подальше и прячу аппаратуру за себя и связь сама теряется. Надо будет инструкцию почитать, вдруг можно отключить эту проверку.
И еще прошейте аппаратуру прошивкой flyplus. Я так то сразу прошил. Может поэтому у меня значения так далеко не убегают, но это маловероятно.
Тогда не заморачивайтесь FS. При FS дрон будет вести себя точно также. И не надо в аппе что-то настраивать
Вроде чтобы выйти из режима fs, надо подвигать стиками. Не воспримет ли случаем пк эти значения как движения стиками?
И еще прошейте аппаратуру прошивкой flyplus. Я так то сразу прошил. Может поэтому у меня значения так далеко не убегают, но это маловероятно.
У меня прошита на 14 каналов. Не знаю, как эта прошивка называется. Кстати, этот косяк как раз по причине кривизны прошивки может быть. Сейчас посмотрел - прошивка flyplus 1.7.5
Вроде чтобы выйти из режима fs, надо подвигать стиками. Не воспримет ли случаем пк эти значения как движения стиками?
Вот и я этого боюсь. Интересно, а без винтов это проверить можно?
Не воспримет ли случаем пк эти значения как движения стиками?
Конечно воспримет. При шевелении стиками автоматически восстанавливается связь с дроном и переходит в ручное управление. Я всегда так делаю, чтобы дрон не вернулся домой и продолжаю полет. Ручка газа обязательно в среднем положении или чуть выше, а то дрон рухнет. Я с ручки газа снял пружину.
PS Выше я давал ссылку видео на ютубе. Там на 6.55 минуте есть срабатывание FS и восстановление.
Конечно воспримет. При шевелении стиками автоматически восстанавливается связь с дроном и переходит в ручное управление.
Тут не однозначно. При FS у меня приемник будет посылать 2250 по газу, по ролу и питчу. Такое значение по газу переводит ПК в FS, который настроен на RTH. Но движения стиками как такового нет. Они, получается, стоят неподвижно в максимально отклоненном положении. Как это будет трактовать ПК?