Вопросы по iNav
Только хотел на RC3 пожаловаться, высоту на RTH и PosHold не держит, без пречин начинает падать…
Логи есть?
TopGun T1 показывает видео удержания позиции при размещении
магнита рядом с компасом в GPS module
Вскрыл: M8N, L882, STM32F105 и кроме фольги под платой все как у TAROT, NAZA
К слову
TopGun, DJI в A3 рекламируют ver.PRO подключение еще двух внешних IMU + GPS модулей по CAN для надежности и точности
Там в ИМУ и ЖПС стоят свои контроллеры и ПК может успевает все обработать?
Никак не могу настроить возврат домой по отказу РУ, приемник HK-6ch, на нем вобще возможно реализовать его? Делал по инструкции в вики, еще виснет режим файлсейф назначенный на тумблер, “отпускает” его только после перезагрузки ПК.😵
Никак не могу настроить возврат домой по отказу РУ, приемник HK-6ch
отключи для начала в настройках для ПК сработку ФС (убери все галочки!). И настрой ФС только на своем приемнике соотв газ чуть выше середины и тумблер режима возврата тоже должен быть включен и сохраняй эти настройки ФС в приемник. Должно получиться! На своем я именно так и настраивал и все возвращалось как надо!
зы…да чуть не забыл приемник у меня frsky 8 каналов, но думаю сути дела это не меняет.
…да чуть не забыл приемник у меня frsky 8 каналов, но думаю сути дела это не меняет.
Это как раз меняет суть дела. У приемника HK-6ch нет failsafe, поэтому нужно настраивать именно контроллер на потерю сигнала газа.
INAV 1.2-RC5
- Пофиксен баг с SERVO_TILT и CHANNEL_FORWARDING
- Экспериментальная поддержка SPARKY2
Брать тут: github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.2-RC5
Обязательно читать что поддерживается: github.com/iNavFlight/…/Hardware-support-map
Надеюсь, это последний RC и мы увидим финальный 1.2 на следующей неделе!
Обязательно читать что поддерживается:
Уже почитал 😦. Огорчило отстутствие поддержки Nmea И BARO MS5611 для СС3Д.
Не влезает?
Огорчило отстутствие поддержки Nmea для СС3Д
Не влезает, однако. Поддержку FrSky телеметрии больше народу хочет, чем NMEA…
Поддержку FrSky телеметрии больше народу хочет, чем NMEA…
Так то я б тоже не отказался 😃. Но почему в таблице для назе есть поддержка FrSky телеметрии а для сс3д нет( так же как и MS5611)?
Но почему в таблице для назе есть поддержка FrSky телеметрии а для сс3д нет( так же как и MS5611)?
У CC3D есть VCP (виртуальный ком-порт по USB ), для него драйвер довольно много места занимает.
И Nmea для сс3д не поддерживается с какого RC? (или во всех 1.2RC?)
C RC5, тогда же туда пришла поддержка FrSky Telem
У CC3D есть VCP (виртуальный ком-порт по USB ), для него драйвер довольно много места занимает.
То есть получается для сс3д не будет ни nmea, ни телеметрии фриски, ни баро MS5611?
То есть получается для сс3д не будет ни nmea, ни телеметрии фриски, ни баро MS5611?
Упс, что-то я тут ошибся. Сейчас поправим.
C RC5, тогда же туда пришла поддержка FrSky Telem
Просто в таблице нет, спасибо Константин за разъяснение.
То есть получается для сс3д не будет ни nmea, ни телеметрии фриски, ни баро MS5611?
Нет, действительно не влезает. Возможно с переходом на GCC 6.x место появится.
В 1.2 у CC3D действительно не будет ни NMEA, ни FrSky ни MS5611 😦
Ну и пусть остаётся тогда сс3д на 1.1 😃.
Ну и пусть остаётся тогда сс3д на 1.1 .
С GCC-5.4 в CC3D вроде влезает Фрискина телеметрия или NMEA.
Возможно финальный билд 1.2 будет сделан с gcc-5.4
Ай как хорошо то 😃. А можно будет сделать 2 компиляции для сс3D? (или фриска или nmea) / Хотя и так уже вроде для сс3D получается болше всего вариантов прошивок - а тут еще на 2 умножить. (не складываются у меня отношения со сборкой прошивок почемуто.)
а для такого
banggood.com/Rice32-Micro-Racing-Flight-Controller…
какой именно hex ?
Пришел сегодня рис32 , прошил inav 1.2rc5 (inav_1.2.0_SPRACINGF3.hex). Все датчики определились, все работает штатно (mpu6050,MS5611,HMC5 9 83). Удобный размер (размером такой же как сс3д Атом), из плюсов - не нужно выпаивать компас при подключении внешнего - есть перемычка для отключения внутреннего. 3 uart, вход контроля ходовой батареи, выход на пищалку, ppm вход, 6 pwm, i2c порт, led_sprip выход, 8мб флеш на борту, вес 10 грамм (в корпусе и с запаяными под pwm 2.54 конекторами )
Пришёл тут модуль gps neo-m8n, по-прежнему не работает в main порту cc3d atom. Контролер просто не грузится (выглядит, как будто его клинит на бутлоадере). Опытным путем выяснилось, что его так косорылит, чего не подавай на на rx. Включаешь с девайсом на rx - висим. Включаешь без - не висим. Загрузил, воткнул - не висим, но устройство уже не опознается. На порту flex все нормально, но он задействован для компаса и баро. Кто нибудь побеждал такое?
p.s. пробовал 1.1 и свежий 1.2