Вопросы по iNav
И Nmea для сс3д не поддерживается с какого RC? (или во всех 1.2RC?)
C RC5, тогда же туда пришла поддержка FrSky Telem
У CC3D есть VCP (виртуальный ком-порт по USB ), для него драйвер довольно много места занимает.
То есть получается для сс3д не будет ни nmea, ни телеметрии фриски, ни баро MS5611?
То есть получается для сс3д не будет ни nmea, ни телеметрии фриски, ни баро MS5611?
Упс, что-то я тут ошибся. Сейчас поправим.
C RC5, тогда же туда пришла поддержка FrSky Telem
Просто в таблице нет, спасибо Константин за разъяснение.
То есть получается для сс3д не будет ни nmea, ни телеметрии фриски, ни баро MS5611?
Нет, действительно не влезает. Возможно с переходом на GCC 6.x место появится.
В 1.2 у CC3D действительно не будет ни NMEA, ни FrSky ни MS5611 😦
Ну и пусть остаётся тогда сс3д на 1.1 😃.
Ну и пусть остаётся тогда сс3д на 1.1 .
С GCC-5.4 в CC3D вроде влезает Фрискина телеметрия или NMEA.
Возможно финальный билд 1.2 будет сделан с gcc-5.4
Ай как хорошо то 😃. А можно будет сделать 2 компиляции для сс3D? (или фриска или nmea) / Хотя и так уже вроде для сс3D получается болше всего вариантов прошивок - а тут еще на 2 умножить. (не складываются у меня отношения со сборкой прошивок почемуто.)
а для такого
banggood.com/Rice32-Micro-Racing-Flight-Controller…
какой именно hex ?
Пришел сегодня рис32 , прошил inav 1.2rc5 (inav_1.2.0_SPRACINGF3.hex). Все датчики определились, все работает штатно (mpu6050,MS5611,HMC5 9 83). Удобный размер (размером такой же как сс3д Атом), из плюсов - не нужно выпаивать компас при подключении внешнего - есть перемычка для отключения внутреннего. 3 uart, вход контроля ходовой батареи, выход на пищалку, ppm вход, 6 pwm, i2c порт, led_sprip выход, 8мб флеш на борту, вес 10 грамм (в корпусе и с запаяными под pwm 2.54 конекторами )
Пришёл тут модуль gps neo-m8n, по-прежнему не работает в main порту cc3d atom. Контролер просто не грузится (выглядит, как будто его клинит на бутлоадере). Опытным путем выяснилось, что его так косорылит, чего не подавай на на rx. Включаешь с девайсом на rx - висим. Включаешь без - не висим. Загрузил, воткнул - не висим, но устройство уже не опознается. На порту flex все нормально, но он задействован для компаса и баро. Кто нибудь побеждал такое?
p.s. пробовал 1.1 и свежий 1.2
Кто нибудь побеждал такое?
p.s. пробовал 1.1 и свежий 1.2
Откуда питается ПК и GPS?
Откуда питается ПК и GPS?
GPS с разьёма main cc3d (gnd,vcc,tx,rx)
сам cc3d с ESC.
И еще вопрос, не вижу значений ресивера (старая аппа еще с pwm). По 1.1 помню, что значения выходят за ожидаемый диапазон и все гасится rx loss детектором. Можно как нибудь увидеть ‘сырые’ значения каналов, которые не фильтруются детектором? А то даже не ясно, какой канал выпадает из диапазона и какие там вообще им значения читаются. Аппа и приемник точно работают (проверял сервой).
Update: по rx разобрался, надо было в сетапе pwm указать 😃
Подскажите кто знает…
Как бороться с набором высоты при полётах с большими углами и скоростями чем блинчиком (баро включен, режим удержания высоты, коптер 450) ??? при этом высота в ОСД показывается всё время адекватно.
В разных прошивках эффект проявляется при достижении разных углов, где то при полёте больше 25 градусов(пич) , где то при больше 35гр. Или есть какой то параметр уменьшающий такую подгазовку при увеличении угла больше какого то предела?
banggood.com/…/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS… - пришел такой gps.К моему cc3d не подходит,разьемы другие.А все тут его рекомендуют…перепаивали концы?
.К моему cc3d не подходит
К сс3д любой не подходит, конечно перепаивать.
(не подходит в смысле что нужно проводки подключать соответственно выводов сс3д)
не подходит в смысле что нужно проводки подключать соответственно выводов сс3д
Сам разьем мама-папа разные,про провода я еще не знаю какой куда)
Это то и понятно, искать здесь rcopen.com/blogs/22882/21422, и здесь github.com/iNavFlight/inav/…/Board - CC3D.md
Достал с полки змрку, залил rc, всё откалибровал, попробовал просто в горизонте - газом ловить после всяких bf - что-то нечто, вспомнил, как тут всё сурово, поставил змрку обратно =D
Подскажите кто знает…
Как бороться с набором высоты при полётах с большими углами и скоростями чем блинчиком (баро включен, режим удержания высоты, коптер 450) ??? при этом высота в ОСД показывается всё время адекватно.
В разных прошивках эффект проявляется при достижении разных углов, где то при полёте больше 25 градусов(пич) , где то при больше 35гр. Или есть какой то параметр уменьшающий такую подгазовку при увеличении угла больше какого то предела?
throttle_tilt_comp_str Может использоваться в режимах ANGLE и HORIZON для автоматического увеличения газа при кренах. Устанавливается в процентах, 0=отключено.