Search in topic
Вопросы по iNav

konsul

Update: по rx разобрался, надо было в сетапе pwm указать 😃

sa64

Подскажите кто знает…
Как бороться с набором высоты при полётах с большими углами и скоростями чем блинчиком (баро включен, режим удержания высоты, коптер 450) ??? при этом высота в ОСД показывается всё время адекватно.
В разных прошивках эффект проявляется при достижении разных углов, где то при полёте больше 25 градусов(пич) , где то при больше 35гр. Или есть какой то параметр уменьшающий такую подгазовку при увеличении угла больше какого то предела?

karabasus
Андрей858:

.К моему cc3d не подходит

К сс3д любой не подходит, конечно перепаивать.

(не подходит в смысле что нужно проводки подключать соответственно выводов сс3д)

Андрей858
karabasus:

не подходит в смысле что нужно проводки подключать соответственно выводов сс3д

Сам разьем мама-папа разные,про провода я еще не знаю какой куда)

lokanaft

Достал с полки змрку, залил rc, всё откалибровал, попробовал просто в горизонте - газом ловить после всяких bf - что-то нечто, вспомнил, как тут всё сурово, поставил змрку обратно =D

Ivad
sa64:

Подскажите кто знает…
Как бороться с набором высоты при полётах с большими углами и скоростями чем блинчиком (баро включен, режим удержания высоты, коптер 450) ??? при этом высота в ОСД показывается всё время адекватно.
В разных прошивках эффект проявляется при достижении разных углов, где то при полёте больше 25 градусов(пич) , где то при больше 35гр. Или есть какой то параметр уменьшающий такую подгазовку при увеличении угла больше какого то предела?

throttle_tilt_comp_str Может использоваться в режимах ANGLE и HORIZON для автоматического увеличения газа при кренах. Устанавливается в процентах, 0=отключено.

FDMBot

В Inav 1.1 процедура прошивки ESC через FC не работает? BLHeliSuite не конектится. Отсылает проверит ревизию чего-то.

jShadow
sa64:

Подскажите кто знает…
Как бороться с набором высоты при полётах с большими углами и скоростями чем блинчиком (баро включен, режим удержания высоты, коптер 450) ??? при этом высота в ОСД показывается всё время адекватно.
В разных прошивках эффект проявляется при достижении разных углов, где то при полёте больше 25 градусов(пич) , где то при больше 35гр. Или есть какой то параметр уменьшающий такую подгазовку при увеличении угла больше какого то предела?

CLI дамп и блекбокс лог очень поможет.

Что значит “высота показывается адекватно”? Я вижу два варианта:

  1. OSD показывает набор высоты в AltHold? Тогда без блекбокса не разобраться
  2. OSD показывает что высота меняется незначительно (коптер думает что он высоту удерживает). В таком случае - бороться с изоляцией барометра от ветра.
Ivad:

throttle_tilt_comp_str Может использоваться в режимах ANGLE и HORIZON для автоматического увеличения газа при кренах. Устанавливается в процентах, 0=отключено.

В режиме удержания высоты throttle_tilt_comp_str игнорируется (всегда 100). Тут что-то другое

FDMBot:

В Inav 1.1 процедура прошивки ESC через FC не работает? BLHeliSuite не конектится. Отсылает проверит ревизию чего-то.

Какой ПК? На NAZE и CC3D функция убрана (не влезает во флеш).
Читать тут: github.com/iNavFlight/…/Hardware-support-map

FDMBot
jShadow:

Какой ПК? На NAZE и CC3D функция убрана (не влезает во флеш). Читать тут: github.com/iNavFlight/inav/w...re-support-map

Да, ПК NAZE подобный Skyline32. Хотел обновить перед разбором рамы в ожидании SPRF3. Прошью в CF и обновлюсь. Всё равно пк идёт в запчасти. Спасибо.

FDMBot
Андрей858:

Это схема подключения,а сами разьемы мне какие и где можно купить,как они называются не могу понять. P/s Взял такие 4pin может подойдут… sba.yandex.net/redirect?url=http%3A%2F%2Fru.aliexp…

JST-SH 1.0 mm pitch. В комплекте CC3D обычно идут 3 кабеля. JST-SH 8-pin, JST-SH 4-pin и JST-SH 4-pin to JST-SH 4-pin. Можно последний разделить на 2.

Андрей858
FDMBot:

JST-SH 1.0 mm pitch. В комплекте CC3D обычно идут 3 кабеля. JST-SH 8-pin, JST-SH 4-pin и JST-SH 4-pin to JST-SH 4-pin. Можно последний разделить на 2.

Посмотрю какие придут по моей ссылке.В комплекте шел только на 8 pin.Комп его не видит,на нем стоит урезанный проц.STM32F103C8T6.Заказал себе STM32 ST-LINK что бы его перепрошить.А так не подает признаков жизни.,где TX-одна зелененькая горит.RX-нет ни каких цветов.

greytm

Ивеняюсь за офтоп, на arduino nano и такого (не реклама) шилда sd , можно получить blackbox для записи логов?
Как я понел нужно этим прошивать OpenLog Blackbox firmware ?

sa64
jShadow:
  1. OSD показывает набор высоты в AltHold? Тогда без блекбокса не разобраться

Попробую с блекбоксом , жду мотор(оторвался и обрыв обмотки) . Ещё заметил что на прошивке 1.2_2 в отличии от пропов 1045 и 9443(при кренах подъём) на пропах 9450(самые не эффективные по времени) наоборот небольшое снижение…
А вообще Константин, Большое Спасибо за возможность спокойней летать!!! возврат и удержание на прошивке 1.2 RC2 отлично работают у меня на назе32, в том числе при ветре 5 - 10м\с не однократно выручало. Вспоминаю мучения на крыле с базефлай в прошлом году как ужас!😃

alikc

Поддерживается ли MAG HMC5983 (в GPS Radiolink SE100) для SP F3?

и

Увидел V202 1Mbps протокол и вопрос - есть прошивка под CRAZEPONY?

jShadow
alikc:

Поддерживается ли MAG HMC5983 (в GPS Radiolink SE100) для SP F3?

Да, это тот же чип что и HMC5883L, с дополнительной температурной компенсацией.

alikc:

Увидел V202 1Mbps протокол и вопрос - есть прошивка под CRAZEPONY?

Пока нет.

bumer520

Добрый день всем! У меня проблемы с платой ,то подключается то нет к компу,по моему проблемы с флэш памятью,похожие симптомы с телефоном при прошивк,так там пишет проблемы с железом,то есть с памятью. Вопрос : если заказать с китая вот это :ru.aliexpress.com/item/…/32624702631.html ,не реклама,подойдёт к плате CC3D.

mausser

Я менял на Naze32 rev.5 родной CBT6 на C8T6,все прекрасно заработало. Считается, что С8 - это отбраковка, у нее флэша нормировано в 2 раза меньше. В реальности в процессе прошивки Flash Downloader Demonstrator вместо предложенных 64К ставишь 128 и все прекрасно шьется. Потом точно так же прекрасно работает.