Вопросы по iNav
Это то и понятно, искать здесь rcopen.com/blogs/22882/21422, и здесь github.com/iNavFlight/inav/…/Board - CC3D.md
Достал с полки змрку, залил rc, всё откалибровал, попробовал просто в горизонте - газом ловить после всяких bf - что-то нечто, вспомнил, как тут всё сурово, поставил змрку обратно =D
Подскажите кто знает…
Как бороться с набором высоты при полётах с большими углами и скоростями чем блинчиком (баро включен, режим удержания высоты, коптер 450) ??? при этом высота в ОСД показывается всё время адекватно.
В разных прошивках эффект проявляется при достижении разных углов, где то при полёте больше 25 градусов(пич) , где то при больше 35гр. Или есть какой то параметр уменьшающий такую подгазовку при увеличении угла больше какого то предела?
throttle_tilt_comp_str Может использоваться в режимах ANGLE и HORIZON для автоматического увеличения газа при кренах. Устанавливается в процентах, 0=отключено.
В Inav 1.1 процедура прошивки ESC через FC не работает? BLHeliSuite не конектится. Отсылает проверит ревизию чего-то.
Подскажите кто знает…
Как бороться с набором высоты при полётах с большими углами и скоростями чем блинчиком (баро включен, режим удержания высоты, коптер 450) ??? при этом высота в ОСД показывается всё время адекватно.
В разных прошивках эффект проявляется при достижении разных углов, где то при полёте больше 25 градусов(пич) , где то при больше 35гр. Или есть какой то параметр уменьшающий такую подгазовку при увеличении угла больше какого то предела?
CLI дамп и блекбокс лог очень поможет.
Что значит “высота показывается адекватно”? Я вижу два варианта:
- OSD показывает набор высоты в AltHold? Тогда без блекбокса не разобраться
- OSD показывает что высота меняется незначительно (коптер думает что он высоту удерживает). В таком случае - бороться с изоляцией барометра от ветра.
throttle_tilt_comp_str Может использоваться в режимах ANGLE и HORIZON для автоматического увеличения газа при кренах. Устанавливается в процентах, 0=отключено.
В режиме удержания высоты throttle_tilt_comp_str игнорируется (всегда 100). Тут что-то другое
В Inav 1.1 процедура прошивки ESC через FC не работает? BLHeliSuite не конектится. Отсылает проверит ревизию чего-то.
Какой ПК? На NAZE и CC3D функция убрана (не влезает во флеш).
Читать тут: github.com/iNavFlight/…/Hardware-support-map
Какой ПК? На NAZE и CC3D функция убрана (не влезает во флеш). Читать тут: github.com/iNavFlight/inav/w...re-support-map
Да, ПК NAZE подобный Skyline32. Хотел обновить перед разбором рамы в ожидании SPRF3. Прошью в CF и обновлюсь. Всё равно пк идёт в запчасти. Спасибо.
Это то и понятно, искать здесь rcopen.com/blogs/22882/21422, и здесь github.com/iNavFlight/inav/…/Board - CC3D.md
Это схема подключения,а сами разьемы мне какие и где можно купить,как они называются не могу понять.
P/s Взял такие 4pin может подойдут… sba.yandex.net/redirect?url=http%3A%2F%2Fru.aliexp…
Это схема подключения,а сами разьемы мне какие и где можно купить,как они называются не могу понять. P/s Взял такие 4pin может подойдут… sba.yandex.net/redirect?url=http%3A%2F%2Fru.aliexp…
JST-SH 1.0 mm pitch. В комплекте CC3D обычно идут 3 кабеля. JST-SH 8-pin, JST-SH 4-pin и JST-SH 4-pin to JST-SH 4-pin. Можно последний разделить на 2.
JST-SH 1.0 mm pitch. В комплекте CC3D обычно идут 3 кабеля. JST-SH 8-pin, JST-SH 4-pin и JST-SH 4-pin to JST-SH 4-pin. Можно последний разделить на 2.
Посмотрю какие придут по моей ссылке.В комплекте шел только на 8 pin.Комп его не видит,на нем стоит урезанный проц.STM32F103C8T6.Заказал себе STM32 ST-LINK что бы его перепрошить.А так не подает признаков жизни.,где TX-одна зелененькая горит.RX-нет ни каких цветов.
Ивеняюсь за офтоп, на arduino nano и такого (не реклама) шилда sd , можно получить blackbox для записи логов?
Как я понел нужно этим прошивать OpenLog Blackbox firmware ?
- OSD показывает набор высоты в AltHold? Тогда без блекбокса не разобраться
Попробую с блекбоксом , жду мотор(оторвался и обрыв обмотки) . Ещё заметил что на прошивке 1.2_2 в отличии от пропов 1045 и 9443(при кренах подъём) на пропах 9450(самые не эффективные по времени) наоборот небольшое снижение…
А вообще Константин, Большое Спасибо за возможность спокойней летать!!! возврат и удержание на прошивке 1.2 RC2 отлично работают у меня на назе32, в том числе при ветре 5 - 10м\с не однократно выручало. Вспоминаю мучения на крыле с базефлай в прошлом году как ужас!😃
Поддерживается ли MAG HMC5983 (в GPS Radiolink SE100) для SP F3?
и
Увидел V202 1Mbps протокол и вопрос - есть прошивка под CRAZEPONY?
Поддерживается ли MAG HMC5983 (в GPS Radiolink SE100) для SP F3?
Да, это тот же чип что и HMC5883L, с дополнительной температурной компенсацией.
Увидел V202 1Mbps протокол и вопрос - есть прошивка под CRAZEPONY?
Пока нет.
Добрый день всем! У меня проблемы с платой ,то подключается то нет к компу,по моему проблемы с флэш памятью,похожие симптомы с телефоном при прошивк,так там пишет проблемы с железом,то есть с памятью. Вопрос : если заказать с китая вот это :ru.aliexpress.com/item/…/32624702631.html ,не реклама,подойдёт к плате CC3D.
Вопрос : если заказать с китая вот это :ru.aliexpress.com/item/Origi...08.4.37.SOFciP ,не реклама,подойдёт к плате CC3D.
Нет, на CC3D стоит STM32F103C B T6
Я менял на Naze32 rev.5 родной CBT6 на C8T6,все прекрасно заработало. Считается, что С8 - это отбраковка, у нее флэша нормировано в 2 раза меньше. В реальности в процессе прошивки Flash Downloader Demonstrator вместо предложенных 64К ставишь 128 и все прекрасно шьется. Потом точно так же прекрасно работает.
Я менял на Naze32 rev.5 родной CBT6 на C8T6,все прекрасно заработало. Считается, что С8 - это отбраковка, у нее флэша нормировано в 2 раза меньше. В реальности в процессе прошивки Flash Downloader Demonstrator вместо предложенных 64К ставишь 128 и все прекрасно шьется. Потом точно так же прекрасно работает.
В большинстве случаев работает. Проблема в том, что после такой процедуры не работает обновление прошивки через Конфигуратор. У меня лежит несколько таких CC3D, щью через отладчик STLink
Небольшая видео инструкция. Надеюсь кому то пригодится =)
Возможно остались недосказанные моменты, но постараюсь о отдельных нюансах ещё снять видео более детальные.
Пришел RICE32 - попробовал на нем обновить клинфлайт для начала, он выдал ошибку и теперь пишет что бутлоадер не отвечает. Что я сделал не так? и кстати нигде не нашел перемычки boot. INAV тоже не шьется 😦
Фууф, прошу прощения за панику нашел и прошился 😃
тут прям в конце видео показывают перемычку boot -
Cleanflight/SPRACINGF3 1.13.0 Jun 6 2016 / 00:03:10 (a77bc76) обновился до нее и коптер стал неуправляемым,такое ощущение,что летает в акро , хотя в гуи принудительно включен горизонт . Кому не лень,киньте пожалуйста скрин пидов , сравню что не так . 10" пропы,вес коптера 1 кг.
У меня проблема с RTH на # INAV/NAZE 1.1.0 May 11 2016 / 02:37:17 (1f49891)
Установлен сонар. Иногда при RTH садится нормально, иногда дисармится в воздухе и валится кирпичом прямо на точку взлета через таймаут 5 sec. после прилета. До снижения не доходит.
Но иногда работает! Может сонар влияет? Или на посдеднем релизе это пофиксено? github.com/iNavFlight/inav/issues/10 - это об этом?
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature FAILSAFE
feature SONAR
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_alt_mode = CURRENT
set nav_rth_altitude = 1000
www.youtube.com/watch?v=FZnIjLDVnTY
Вторая (меньшая) проблема: Когда забываешь выключить RTH, и хочешь взлететь, коптер странно наклоняется и примерно на 10% газа дисармится. Это такой метод сообщить пилоту, что взлетать в RTH как-то странно? 😃