Вопросы по iNav
Я менял на Naze32 rev.5 родной CBT6 на C8T6,все прекрасно заработало. Считается, что С8 - это отбраковка, у нее флэша нормировано в 2 раза меньше. В реальности в процессе прошивки Flash Downloader Demonstrator вместо предложенных 64К ставишь 128 и все прекрасно шьется. Потом точно так же прекрасно работает.
Я менял на Naze32 rev.5 родной CBT6 на C8T6,все прекрасно заработало. Считается, что С8 - это отбраковка, у нее флэша нормировано в 2 раза меньше. В реальности в процессе прошивки Flash Downloader Demonstrator вместо предложенных 64К ставишь 128 и все прекрасно шьется. Потом точно так же прекрасно работает.
В большинстве случаев работает. Проблема в том, что после такой процедуры не работает обновление прошивки через Конфигуратор. У меня лежит несколько таких CC3D, щью через отладчик STLink
Небольшая видео инструкция. Надеюсь кому то пригодится =)
Возможно остались недосказанные моменты, но постараюсь о отдельных нюансах ещё снять видео более детальные.
Пришел RICE32 - попробовал на нем обновить клинфлайт для начала, он выдал ошибку и теперь пишет что бутлоадер не отвечает. Что я сделал не так? и кстати нигде не нашел перемычки boot. INAV тоже не шьется 😦
Фууф, прошу прощения за панику нашел и прошился 😃
тут прям в конце видео показывают перемычку boot -
Cleanflight/SPRACINGF3 1.13.0 Jun 6 2016 / 00:03:10 (a77bc76) обновился до нее и коптер стал неуправляемым,такое ощущение,что летает в акро , хотя в гуи принудительно включен горизонт . Кому не лень,киньте пожалуйста скрин пидов , сравню что не так . 10" пропы,вес коптера 1 кг.
У меня проблема с RTH на # INAV/NAZE 1.1.0 May 11 2016 / 02:37:17 (1f49891)
Установлен сонар. Иногда при RTH садится нормально, иногда дисармится в воздухе и валится кирпичом прямо на точку взлета через таймаут 5 sec. после прилета. До снижения не доходит.
Но иногда работает! Может сонар влияет? Или на посдеднем релизе это пофиксено? github.com/iNavFlight/inav/issues/10 - это об этом?
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature FAILSAFE
feature SONAR
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_alt_mode = CURRENT
set nav_rth_altitude = 1000
www.youtube.com/watch?v=FZnIjLDVnTY
Вторая (меньшая) проблема: Когда забываешь выключить RTH, и хочешь взлететь, коптер странно наклоняется и примерно на 10% газа дисармится. Это такой метод сообщить пилоту, что взлетать в RTH как-то странно? 😃
Update:
Могло быть что-то в конструкции коптера отражает сигнал сонара и у того случаются ложные срабатывания. В Harakiri данные сонара санируются - отвергаются, если дистанция меньше минимума (20 см) (или больше максимума), и проверяются, не подвис ли сонар (не знаю точно как именно, но знаю, что стоит коду решить что сонар висит, больше код его не использует). Неплохо бы реализовать нечто подобное, ну или по крайней мере перед переходом к посадке проверить, не показывает ли сонар что достигли поверхности.
плата сс3d прошил 1.2.0 gps bn880 значек горит , во вкладке нет режима возврата , подскажите, где копать , на 1.1 было ,
Нет режима или не загорается зеленым? Если не загорается то это нормально
Нет режима, спутники ловятся, координаты выводятся
Нет режима, спутники ловятся, координаты выводятся
компас не подключен, до этого тоже без компаса подключал.
Фото вкладки
Правильно когда провод с видео идет рядом с земляным. Еще правильней- видео экранированный.
Такой кабель 28AWG подойдет?
Или экранировать только сигнальный провод?
В литературе пишут, что экран лучше заземлять на приемник. Но стрёмно камеру спалить.
Может быть заземлить экран на PBD?
Такой кабель 28AWG подойдет?
Или экранировать только сигнальный провод?
В литературе пишут, что экран лучше заземлять на приемник. Но стрёмно камеру спалить.
Может быть заземлить экран на PBD?
Экранировать надо только сигнальный проводок.Я к оплетке подпаиваю просто минус от питания с PDB который ближе.И всё окейно работало.Было еще просто минус на камеру и передатчик пускал по оплетке,и тоже нормуль.Но экран я еще в термоусадку запичатывал на всякий случай.Из минуса только:проводок становится деревянный(не гнётся почти),ну и вес лишний.
Нет режима, спутники ловятся, координаты выводятся
Заметил одну особенность , если поставит летающее крыло в конфигурации то все режимы появляются , ставлю квадрокоптер то исчезают.
Попробуйте Cleanflght
Попробуйте Cleanflght
Такая же ситуация(
вроде разобрался нужно подключить компас, подскажите куда ?? плата cc3d evo? порт флекс - gps. маин - осд ,
подскажите куда ?? плата cc3d evo?
Ответил теме rcopen.com/forum/f123/topic238442/2598
Подскажите, в чем проблема?
Настроил CC3D Atom по мануалу rcopen.com/blogs/22882/21422
Приемник FrSky D4R-II, перемычка на 3 и 4 каналах, PPM, 3-й провод от контроллера в 1 канале приемника, подключение как на картинке.
Контроллер не видит приемник, ползунки на вкладке Receiver не двигаются, Receiver Mode в RX_PPM.
Видимо я что-то упустил.
Какой прошивкой шили?
inav_1.2.0_CC3D.hex - сигнальный провод PPM на 8 канале
inav_1.2.0_CC3D_PPM1.hex - сигнальный провод PPM на 1 канале