Вопросы по iNav

Prikupets

Update:
 Могло быть что-то в конструкции коптера отражает сигнал сонара и у того случаются ложные срабатывания. В Harakiri данные сонара санируются - отвергаются, если дистанция меньше минимума (20 см) (или больше максимума), и проверяются, не подвис ли сонар (не знаю точно как именно, но знаю, что стоит коду решить что сонар висит, больше код его не использует). Неплохо бы реализовать нечто подобное, ну или по крайней мере перед переходом к посадке проверить, не показывает ли сонар что достигли поверхности.

Dimj81

плата сс3d прошил 1.2.0 gps bn880 значек горит , во вкладке нет режима возврата , подскажите, где копать , на 1.1 было ,

Talentfrei

Нет режима или не загорается зеленым? Если не загорается то это нормально

Dimj81

Нет режима, спутники ловятся, координаты выводятся

Dimj81
Dimj81:

Нет режима, спутники ловятся, координаты выводятся

компас не подключен, до этого тоже без компаса подключал.

alikc
Панкратов_Сергей:

Правильно когда провод с видео идет рядом с земляным. Еще правильней- видео экранированный.

Такой кабель 28AWG подойдет?
Или экранировать только сигнальный провод?
В литературе пишут, что экран лучше заземлять на приемник. Но стрёмно камеру спалить.
Может быть заземлить экран на PBD?

segaru1
alikc:

Такой кабель 28AWG подойдет?
Или экранировать только сигнальный провод?
В литературе пишут, что экран лучше заземлять на приемник. Но стрёмно камеру спалить.
Может быть заземлить экран на PBD?

Экранировать надо только сигнальный проводок.Я к оплетке подпаиваю просто минус от питания с PDB который ближе.И всё окейно работало.Было еще просто минус на камеру и передатчик пускал по оплетке,и тоже нормуль.Но экран я еще в термоусадку запичатывал на всякий случай.Из минуса только:проводок становится деревянный(не гнётся почти),ну и вес лишний.

Dimj81
Dimj81:

Нет режима, спутники ловятся, координаты выводятся

Заметил одну особенность , если поставит летающее крыло в конфигурации то все режимы появляются , ставлю квадрокоптер то исчезают.

Dimj81
Talentfrei:

Попробуйте Cleanflght

Такая же ситуация(

Dimj81

вроде разобрался нужно подключить компас, подскажите куда ?? плата cc3d evo? порт флекс - gps. маин - осд ,

7 days later
Serj=

Подскажите, в чем проблема?
Настроил CC3D Atom по мануалу rcopen.com/blogs/22882/21422
Приемник FrSky D4R-II, перемычка на 3 и 4 каналах, PPM, 3-й провод от контроллера в 1 канале приемника, подключение как на картинке.
Контроллер не видит приемник, ползунки на вкладке Receiver не двигаются, Receiver Mode в RX_PPM.
Видимо я что-то упустил.

Ivad

Какой прошивкой шили?
inav_1.2.0_CC3D.hex - сигнальный провод PPM на 8 канале
inav_1.2.0_CC3D_PPM1.hex - сигнальный провод PPM на 1 канале

Serj=

Я шил inav_1.2.0_CC3D_OPBL.bin
Спасибо, у меня 8-й канал.

Воздух

Сижу туплю… Пришел мне компас с питанием от 3,3 вольта и баро с питанием 5в. Если я возьму 3,3в на CC3D с пятака перемычки для бутлоадера, будет ли работать? Или в двух словах опишите как правильно сделать. Нужен возврат домой. Есть баро, есть плата с компасом и есть gps neo6 с компасом от apm. Что и как лучше подключить?

Андрей858

Подскажите есть St-link V2 как подключить провода для заливки прошивки в cc3d?Rst+Gnd замыкать между собой?Остальные какой куда подключить к main port?

jShadow
Андрей858:

Подскажите есть St-link V2 как подключить провода для заливки прошивки в cc3d?Rst+Gnd замыкать между собой?Остальные какой куда подключить к main port?

К ST-Link подключать к одноименным контактам.

Шить с помощью STM32 ST-LINK Utility (www.st.com/content/st_com/en/…/stsw-link004.html)

Видео о том, как это сделать правильно, постараюсь сделать, как только вернусь из командировки.