Вопросы по iNav

bumer520

Добрый день всем! У меня проблемы с платой ,то подключается то нет к компу,по моему проблемы с флэш памятью,похожие симптомы с телефоном при прошивк,так там пишет проблемы с железом,то есть с памятью. Вопрос : если заказать с китая вот это :ru.aliexpress.com/item/…/32624702631.html ,не реклама,подойдёт к плате CC3D.

mausser

Я менял на Naze32 rev.5 родной CBT6 на C8T6,все прекрасно заработало. Считается, что С8 - это отбраковка, у нее флэша нормировано в 2 раза меньше. В реальности в процессе прошивки Flash Downloader Demonstrator вместо предложенных 64К ставишь 128 и все прекрасно шьется. Потом точно так же прекрасно работает.

jShadow
mausser:

Я менял на Naze32 rev.5 родной CBT6 на C8T6,все прекрасно заработало. Считается, что С8 - это отбраковка, у нее флэша нормировано в 2 раза меньше. В реальности в процессе прошивки Flash Downloader Demonstrator вместо предложенных 64К ставишь 128 и все прекрасно шьется. Потом точно так же прекрасно работает.

В большинстве случаев работает. Проблема в том, что после такой процедуры не работает обновление прошивки через Конфигуратор. У меня лежит несколько таких CC3D, щью через отладчик STLink

PlazmX

Небольшая видео инструкция. Надеюсь кому то пригодится =)

Возможно остались недосказанные моменты, но постараюсь о отдельных нюансах ещё снять видео более детальные.

umen

Пришел RICE32 - попробовал на нем обновить клинфлайт для начала, он выдал ошибку и теперь пишет что бутлоадер не отвечает. Что я сделал не так? и кстати нигде не нашел перемычки boot. INAV тоже не шьется 😦

Фууф, прошу прощения за панику нашел и прошился 😃
тут прям в конце видео показывают перемычку boot -

youtu.be/vXK47xyTs5I

ctakah

Cleanflight/SPRACINGF3 1.13.0 Jun 6 2016 / 00:03:10 (a77bc76) обновился до нее и коптер стал неуправляемым,такое ощущение,что летает в акро , хотя в гуи принудительно включен горизонт . Кому не лень,киньте пожалуйста скрин пидов , сравню что не так . 10" пропы,вес коптера 1 кг.

Prikupets

У меня проблема с RTH на # INAV/NAZE 1.1.0 May 11 2016 / 02:37:17 (1f49891)
Установлен сонар. Иногда при RTH садится нормально, иногда дисармится в воздухе и валится кирпичом прямо на точку взлета через таймаут 5 sec. после прилета. До снижения не доходит.
Но иногда работает! Может сонар влияет? Или на посдеднем релизе это пофиксено? github.com/iNavFlight/inav/issues/10 - это об этом?

feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature FAILSAFE
feature SONAR

set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_alt_mode = CURRENT
set nav_rth_altitude = 1000

www.youtube.com/watch?v=FZnIjLDVnTY

Вторая (меньшая) проблема: Когда забываешь выключить RTH, и хочешь взлететь, коптер странно наклоняется и примерно на 10% газа дисармится. Это такой метод сообщить пилоту, что взлетать в RTH как-то странно? 😃

Prikupets

Update:
 Могло быть что-то в конструкции коптера отражает сигнал сонара и у того случаются ложные срабатывания. В Harakiri данные сонара санируются - отвергаются, если дистанция меньше минимума (20 см) (или больше максимума), и проверяются, не подвис ли сонар (не знаю точно как именно, но знаю, что стоит коду решить что сонар висит, больше код его не использует). Неплохо бы реализовать нечто подобное, ну или по крайней мере перед переходом к посадке проверить, не показывает ли сонар что достигли поверхности.

Dimj81

плата сс3d прошил 1.2.0 gps bn880 значек горит , во вкладке нет режима возврата , подскажите, где копать , на 1.1 было ,

Talentfrei

Нет режима или не загорается зеленым? Если не загорается то это нормально

Dimj81

Нет режима, спутники ловятся, координаты выводятся

Dimj81
Dimj81:

Нет режима, спутники ловятся, координаты выводятся

компас не подключен, до этого тоже без компаса подключал.

alikc
Панкратов_Сергей:

Правильно когда провод с видео идет рядом с земляным. Еще правильней- видео экранированный.

Такой кабель 28AWG подойдет?
Или экранировать только сигнальный провод?
В литературе пишут, что экран лучше заземлять на приемник. Но стрёмно камеру спалить.
Может быть заземлить экран на PBD?

segaru1
alikc:

Такой кабель 28AWG подойдет?
Или экранировать только сигнальный провод?
В литературе пишут, что экран лучше заземлять на приемник. Но стрёмно камеру спалить.
Может быть заземлить экран на PBD?

Экранировать надо только сигнальный проводок.Я к оплетке подпаиваю просто минус от питания с PDB который ближе.И всё окейно работало.Было еще просто минус на камеру и передатчик пускал по оплетке,и тоже нормуль.Но экран я еще в термоусадку запичатывал на всякий случай.Из минуса только:проводок становится деревянный(не гнётся почти),ну и вес лишний.

Dimj81
Dimj81:

Нет режима, спутники ловятся, координаты выводятся

Заметил одну особенность , если поставит летающее крыло в конфигурации то все режимы появляются , ставлю квадрокоптер то исчезают.

Dimj81
Talentfrei:

Попробуйте Cleanflght

Такая же ситуация(

Dimj81

вроде разобрался нужно подключить компас, подскажите куда ?? плата cc3d evo? порт флекс - gps. маин - осд ,

7 days later
Serj=

Подскажите, в чем проблема?
Настроил CC3D Atom по мануалу rcopen.com/blogs/22882/21422
Приемник FrSky D4R-II, перемычка на 3 и 4 каналах, PPM, 3-й провод от контроллера в 1 канале приемника, подключение как на картинке.
Контроллер не видит приемник, ползунки на вкладке Receiver не двигаются, Receiver Mode в RX_PPM.
Видимо я что-то упустил.

Ivad

Какой прошивкой шили?
inav_1.2.0_CC3D.hex - сигнальный провод PPM на 8 канале
inav_1.2.0_CC3D_PPM1.hex - сигнальный провод PPM на 1 канале

Serj=

Я шил inav_1.2.0_CC3D_OPBL.bin
Спасибо, у меня 8-й канал.

Воздух

Сижу туплю… Пришел мне компас с питанием от 3,3 вольта и баро с питанием 5в. Если я возьму 3,3в на CC3D с пятака перемычки для бутлоадера, будет ли работать? Или в двух словах опишите как правильно сделать. Нужен возврат домой. Есть баро, есть плата с компасом и есть gps neo6 с компасом от apm. Что и как лучше подключить?