Вопросы по iNav
Ай как хорошо то 😃. А можно будет сделать 2 компиляции для сс3D? (или фриска или nmea) / Хотя и так уже вроде для сс3D получается болше всего вариантов прошивок - а тут еще на 2 умножить. (не складываются у меня отношения со сборкой прошивок почемуто.)
а для такого
banggood.com/Rice32-Micro-Racing-Flight-Controller…
какой именно hex ?
Пришел сегодня рис32 , прошил inav 1.2rc5 (inav_1.2.0_SPRACINGF3.hex). Все датчики определились, все работает штатно (mpu6050,MS5611,HMC5 9 83). Удобный размер (размером такой же как сс3д Атом), из плюсов - не нужно выпаивать компас при подключении внешнего - есть перемычка для отключения внутреннего. 3 uart, вход контроля ходовой батареи, выход на пищалку, ppm вход, 6 pwm, i2c порт, led_sprip выход, 8мб флеш на борту, вес 10 грамм (в корпусе и с запаяными под pwm 2.54 конекторами )
Пришёл тут модуль gps neo-m8n, по-прежнему не работает в main порту cc3d atom. Контролер просто не грузится (выглядит, как будто его клинит на бутлоадере). Опытным путем выяснилось, что его так косорылит, чего не подавай на на rx. Включаешь с девайсом на rx - висим. Включаешь без - не висим. Загрузил, воткнул - не висим, но устройство уже не опознается. На порту flex все нормально, но он задействован для компаса и баро. Кто нибудь побеждал такое?
p.s. пробовал 1.1 и свежий 1.2
Кто нибудь побеждал такое?
p.s. пробовал 1.1 и свежий 1.2
Откуда питается ПК и GPS?
Откуда питается ПК и GPS?
GPS с разьёма main cc3d (gnd,vcc,tx,rx)
сам cc3d с ESC.
И еще вопрос, не вижу значений ресивера (старая аппа еще с pwm). По 1.1 помню, что значения выходят за ожидаемый диапазон и все гасится rx loss детектором. Можно как нибудь увидеть ‘сырые’ значения каналов, которые не фильтруются детектором? А то даже не ясно, какой канал выпадает из диапазона и какие там вообще им значения читаются. Аппа и приемник точно работают (проверял сервой).
Update: по rx разобрался, надо было в сетапе pwm указать 😃
Подскажите кто знает…
Как бороться с набором высоты при полётах с большими углами и скоростями чем блинчиком (баро включен, режим удержания высоты, коптер 450) ??? при этом высота в ОСД показывается всё время адекватно.
В разных прошивках эффект проявляется при достижении разных углов, где то при полёте больше 25 градусов(пич) , где то при больше 35гр. Или есть какой то параметр уменьшающий такую подгазовку при увеличении угла больше какого то предела?
banggood.com/…/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS… - пришел такой gps.К моему cc3d не подходит,разьемы другие.А все тут его рекомендуют…перепаивали концы?
.К моему cc3d не подходит
К сс3д любой не подходит, конечно перепаивать.
(не подходит в смысле что нужно проводки подключать соответственно выводов сс3д)
не подходит в смысле что нужно проводки подключать соответственно выводов сс3д
Сам разьем мама-папа разные,про провода я еще не знаю какой куда)
Это то и понятно, искать здесь rcopen.com/blogs/22882/21422, и здесь github.com/iNavFlight/inav/…/Board - CC3D.md
Достал с полки змрку, залил rc, всё откалибровал, попробовал просто в горизонте - газом ловить после всяких bf - что-то нечто, вспомнил, как тут всё сурово, поставил змрку обратно =D
Подскажите кто знает…
Как бороться с набором высоты при полётах с большими углами и скоростями чем блинчиком (баро включен, режим удержания высоты, коптер 450) ??? при этом высота в ОСД показывается всё время адекватно.
В разных прошивках эффект проявляется при достижении разных углов, где то при полёте больше 25 градусов(пич) , где то при больше 35гр. Или есть какой то параметр уменьшающий такую подгазовку при увеличении угла больше какого то предела?
throttle_tilt_comp_str Может использоваться в режимах ANGLE и HORIZON для автоматического увеличения газа при кренах. Устанавливается в процентах, 0=отключено.
В Inav 1.1 процедура прошивки ESC через FC не работает? BLHeliSuite не конектится. Отсылает проверит ревизию чего-то.
Подскажите кто знает…
Как бороться с набором высоты при полётах с большими углами и скоростями чем блинчиком (баро включен, режим удержания высоты, коптер 450) ??? при этом высота в ОСД показывается всё время адекватно.
В разных прошивках эффект проявляется при достижении разных углов, где то при полёте больше 25 градусов(пич) , где то при больше 35гр. Или есть какой то параметр уменьшающий такую подгазовку при увеличении угла больше какого то предела?
CLI дамп и блекбокс лог очень поможет.
Что значит “высота показывается адекватно”? Я вижу два варианта:
- OSD показывает набор высоты в AltHold? Тогда без блекбокса не разобраться
- OSD показывает что высота меняется незначительно (коптер думает что он высоту удерживает). В таком случае - бороться с изоляцией барометра от ветра.
throttle_tilt_comp_str Может использоваться в режимах ANGLE и HORIZON для автоматического увеличения газа при кренах. Устанавливается в процентах, 0=отключено.
В режиме удержания высоты throttle_tilt_comp_str игнорируется (всегда 100). Тут что-то другое
В Inav 1.1 процедура прошивки ESC через FC не работает? BLHeliSuite не конектится. Отсылает проверит ревизию чего-то.
Какой ПК? На NAZE и CC3D функция убрана (не влезает во флеш).
Читать тут: github.com/iNavFlight/…/Hardware-support-map
Какой ПК? На NAZE и CC3D функция убрана (не влезает во флеш). Читать тут: github.com/iNavFlight/inav/w...re-support-map
Да, ПК NAZE подобный Skyline32. Хотел обновить перед разбором рамы в ожидании SPRF3. Прошью в CF и обновлюсь. Всё равно пк идёт в запчасти. Спасибо.
Это то и понятно, искать здесь rcopen.com/blogs/22882/21422, и здесь github.com/iNavFlight/inav/…/Board - CC3D.md
Это схема подключения,а сами разьемы мне какие и где можно купить,как они называются не могу понять.
P/s Взял такие 4pin может подойдут… sba.yandex.net/redirect?url=http%3A%2F%2Fru.aliexp…
Это схема подключения,а сами разьемы мне какие и где можно купить,как они называются не могу понять. P/s Взял такие 4pin может подойдут… sba.yandex.net/redirect?url=http%3A%2F%2Fru.aliexp…
JST-SH 1.0 mm pitch. В комплекте CC3D обычно идут 3 кабеля. JST-SH 8-pin, JST-SH 4-pin и JST-SH 4-pin to JST-SH 4-pin. Можно последний разделить на 2.
JST-SH 1.0 mm pitch. В комплекте CC3D обычно идут 3 кабеля. JST-SH 8-pin, JST-SH 4-pin и JST-SH 4-pin to JST-SH 4-pin. Можно последний разделить на 2.
Посмотрю какие придут по моей ссылке.В комплекте шел только на 8 pin.Комп его не видит,на нем стоит урезанный проц.STM32F103C8T6.Заказал себе STM32 ST-LINK что бы его перепрошить.А так не подает признаков жизни.,где TX-одна зелененькая горит.RX-нет ни каких цветов.
Ивеняюсь за офтоп, на arduino nano и такого (не реклама) шилда sd , можно получить blackbox для записи логов?
Как я понел нужно этим прошивать OpenLog Blackbox firmware ?
- OSD показывает набор высоты в AltHold? Тогда без блекбокса не разобраться
Попробую с блекбоксом , жду мотор(оторвался и обрыв обмотки) . Ещё заметил что на прошивке 1.2_2 в отличии от пропов 1045 и 9443(при кренах подъём) на пропах 9450(самые не эффективные по времени) наоборот небольшое снижение…
А вообще Константин, Большое Спасибо за возможность спокойней летать!!! возврат и удержание на прошивке 1.2 RC2 отлично работают у меня на назе32, в том числе при ветре 5 - 10м\с не однократно выручало. Вспоминаю мучения на крыле с базефлай в прошлом году как ужас!😃