Вопросы по iNav

karabasus
jShadow:

У CC3D есть VCP (виртуальный ком-порт по USB ), для него драйвер довольно много места занимает.

То есть получается для сс3д не будет ни nmea, ни телеметрии фриски, ни баро MS5611?

jShadow
karabasus:

То есть получается для сс3д не будет ни nmea, ни телеметрии фриски, ни баро MS5611?

Упс, что-то я тут ошибся. Сейчас поправим.

karabasus
jShadow:

C RC5, тогда же туда пришла поддержка FrSky Telem

Просто в таблице нет, спасибо Константин за разъяснение.

jShadow
karabasus:

То есть получается для сс3д не будет ни nmea, ни телеметрии фриски, ни баро MS5611?

Нет, действительно не влезает. Возможно с переходом на GCC 6.x место появится.

В 1.2 у CC3D действительно не будет ни NMEA, ни FrSky ни MS5611 😦

karabasus

Ну и пусть остаётся тогда сс3д на 1.1 😃.

jShadow
karabasus:

Ну и пусть остаётся тогда сс3д на 1.1 .

С GCC-5.4 в CC3D вроде влезает Фрискина телеметрия или NMEA.
Возможно финальный билд 1.2 будет сделан с gcc-5.4

karabasus

Ай как хорошо то 😃. А можно будет сделать 2 компиляции для сс3D? (или фриска или nmea) / Хотя и так уже вроде для сс3D получается болше всего вариантов прошивок - а тут еще на 2 умножить. (не складываются у меня отношения со сборкой прошивок почемуто.)

karabasus
umen:

а для такого
banggood.com/Rice32-Micro-Racing-Flight-Controller…
какой именно hex ?

Пришел сегодня рис32 , прошил inav 1.2rc5 (inav_1.2.0_SPRACINGF3.hex). Все датчики определились, все работает штатно (mpu6050,MS5611,HMC5 9 83). Удобный размер (размером такой же как сс3д Атом), из плюсов - не нужно выпаивать компас при подключении внешнего - есть перемычка для отключения внутреннего. 3 uart, вход контроля ходовой батареи, выход на пищалку, ppm вход, 6 pwm, i2c порт, led_sprip выход, 8мб флеш на борту, вес 10 грамм (в корпусе и с запаяными под pwm 2.54 конекторами )

konsul

Пришёл тут модуль gps neo-m8n, по-прежнему не работает в main порту cc3d atom. Контролер просто не грузится (выглядит, как будто его клинит на бутлоадере). Опытным путем выяснилось, что его так косорылит, чего не подавай на на rx. Включаешь с девайсом на rx - висим. Включаешь без - не висим. Загрузил, воткнул - не висим, но устройство уже не опознается. На порту flex все нормально, но он задействован для компаса и баро. Кто нибудь побеждал такое?

p.s. пробовал 1.1 и свежий 1.2

Ivad
konsul:

Кто нибудь побеждал такое?

p.s. пробовал 1.1 и свежий 1.2

Откуда питается ПК и GPS?

konsul
Ivad:

Откуда питается ПК и GPS?

GPS с разьёма main cc3d (gnd,vcc,tx,rx)
сам cc3d с ESC.

И еще вопрос, не вижу значений ресивера (старая аппа еще с pwm). По 1.1 помню, что значения выходят за ожидаемый диапазон и все гасится rx loss детектором. Можно как нибудь увидеть ‘сырые’ значения каналов, которые не фильтруются детектором? А то даже не ясно, какой канал выпадает из диапазона и какие там вообще им значения читаются. Аппа и приемник точно работают (проверял сервой).

konsul

Update: по rx разобрался, надо было в сетапе pwm указать 😃

sa64

Подскажите кто знает…
Как бороться с набором высоты при полётах с большими углами и скоростями чем блинчиком (баро включен, режим удержания высоты, коптер 450) ??? при этом высота в ОСД показывается всё время адекватно.
В разных прошивках эффект проявляется при достижении разных углов, где то при полёте больше 25 градусов(пич) , где то при больше 35гр. Или есть какой то параметр уменьшающий такую подгазовку при увеличении угла больше какого то предела?

karabasus
Андрей858:

.К моему cc3d не подходит

К сс3д любой не подходит, конечно перепаивать.

(не подходит в смысле что нужно проводки подключать соответственно выводов сс3д)

Андрей858
karabasus:

не подходит в смысле что нужно проводки подключать соответственно выводов сс3д

Сам разьем мама-папа разные,про провода я еще не знаю какой куда)

lokanaft

Достал с полки змрку, залил rc, всё откалибровал, попробовал просто в горизонте - газом ловить после всяких bf - что-то нечто, вспомнил, как тут всё сурово, поставил змрку обратно =D

Ivad
sa64:

Подскажите кто знает…
Как бороться с набором высоты при полётах с большими углами и скоростями чем блинчиком (баро включен, режим удержания высоты, коптер 450) ??? при этом высота в ОСД показывается всё время адекватно.
В разных прошивках эффект проявляется при достижении разных углов, где то при полёте больше 25 градусов(пич) , где то при больше 35гр. Или есть какой то параметр уменьшающий такую подгазовку при увеличении угла больше какого то предела?

throttle_tilt_comp_str Может использоваться в режимах ANGLE и HORIZON для автоматического увеличения газа при кренах. Устанавливается в процентах, 0=отключено.

FDMBot

В Inav 1.1 процедура прошивки ESC через FC не работает? BLHeliSuite не конектится. Отсылает проверит ревизию чего-то.

jShadow
sa64:

Подскажите кто знает…
Как бороться с набором высоты при полётах с большими углами и скоростями чем блинчиком (баро включен, режим удержания высоты, коптер 450) ??? при этом высота в ОСД показывается всё время адекватно.
В разных прошивках эффект проявляется при достижении разных углов, где то при полёте больше 25 градусов(пич) , где то при больше 35гр. Или есть какой то параметр уменьшающий такую подгазовку при увеличении угла больше какого то предела?

CLI дамп и блекбокс лог очень поможет.

Что значит “высота показывается адекватно”? Я вижу два варианта:

  1. OSD показывает набор высоты в AltHold? Тогда без блекбокса не разобраться
  2. OSD показывает что высота меняется незначительно (коптер думает что он высоту удерживает). В таком случае - бороться с изоляцией барометра от ветра.
Ivad:

throttle_tilt_comp_str Может использоваться в режимах ANGLE и HORIZON для автоматического увеличения газа при кренах. Устанавливается в процентах, 0=отключено.

В режиме удержания высоты throttle_tilt_comp_str игнорируется (всегда 100). Тут что-то другое

FDMBot:

В Inav 1.1 процедура прошивки ESC через FC не работает? BLHeliSuite не конектится. Отсылает проверит ревизию чего-то.

Какой ПК? На NAZE и CC3D функция убрана (не влезает во флеш).
Читать тут: github.com/iNavFlight/…/Hardware-support-map