Вопросы по iNav
Вероятно любой. Все поддерживаются айнав (при беглом просмотре), примерно все одно и тоже (ну кроме Ф3).
Что лучше MPU6000 или ICM-20602?
Мне на подобный вопрос вот так ответили
Пока может тогда лучше ICM-20602 не брать.
На этой плате не вижу баро. www.gearbest.com/…/pp_612465.html
На этой плате не вижу баро
А это не он? Да и в описании написано бмп280
❓Народ, может кто делал. Как завести RSSI на омнибус Ф3? Что нужно активировать/включить/подпаять?
У меня на приёмнике (от ЛРС, подключен по PPM) есть канал с идущими данными РСИИ, но не могу их вывести.
А это не он?
Нет. Это не он.
BetaFlight F4 Link
Линейный бек, в сочетании с F4 адская грелка
SP Racing F4 EVO Pro Link
Нет OSD и с таргетом как-то мутно - в BF такого нет, в iNAV есть только F4 EVO без Pro. А в iNAV, в отличие от BF, просто так ресурсы не перемапишь - прошивку пересобирать придётся.
OMNIBUS F3 AIO Link
Тоже линейный бек, но с этим процом греется не сильно. В целом вполне беспроблемный полётник - разве что “не крутой проц”
F4 Pro FC Link
Встроенный датчик тока, чтоб б его… Если не беспокоит лишние “сосиски” силовых проводов к полётнику (на большелёте, думаю, не принципиально) и возможные наводки от силовухи - можете использовать.
Вот на такой посмотрите: www.gearbest.com/…/pp_1025824.html - разводка как у F3 Omni, таргет OMNIBUSF4SD, импульсный бек - не греется
У меня на приёмнике (от ЛРС, подключен по PPM) есть канал с идущими данными РСИИ, но не могу их вывести.
RSSI Channel во вкладке Receiver
RSSI Channel во вкладке Receiver
И всё? Какой канал нужно активировать? Я их все перебрал - толку ноль.
Если бы только так можно было включить я бы не писал тут.
Нашёл пятак снизу платы, маркировка РССИ, подпаял туда контакт, туда подключил с приёмника выход. Толку ноль.
Активировал Аналог РССИ
- появилось 17% и не меняется. Отключаю галку - ноль.
Все уарты и смартпорты перепробовал. Ресурсы прошивки ппц как зашифрованы. Не то, что БФ. Если бы не навигация - давно забил бы на айнав, с такой свистопляской.
Да, соглашусь, что в отличии от других контроллеров со всеми этими без ведра водки понять ничего невозможно.
Вот например:
В гитхабе F4 v4 написано: PPM and UART6 cannot be used together, there is no jumper to disconnect PPM input from UART6 RX
В описании к плате написано:
The notable feature of the V4 board is that the SBUS/PPM solder selector jumper has been removed, now you can just connect your receiver to J7 and select the type within betaflight.
Какого, спрашивается, хрена? Бетафлайт может работать с ППМ, а Айнав не может? Или как это все понять?
Вымораживают эти вещи конкретно.
Активировал Аналог РССИ
При галке аналог RSSI 0-100% соответствуют 0-3.3В. Я на выход приемника поставил RC фильтр.
Или как это все понять?
0-ом резистор есть в V2 и его нет в V3
Это там и так написано, я умею читать. На мой вопрос про ППМ в разных прошивках это не отвечает, к сожалению.
И всё? Какой канал нужно активировать?
Тот, по которому приёмник отдаёт RSSI, КэП! 😁
И накукуй было включать АНАЛОГОВЫЙ RSSI (через АЦП контроллера), если вы собрались получать RSSI как один из каналов приёмника? 😁
Подключили приёмник, посмотрели во вкладке Receiver, что канал, по которому передаётся значение RSSI “живёт и дышит” в зависимости от расстояния между аппой и приёмником, выставили этот канал в комбобоксе - и проверили на вкладке Setup, что RSSI “живёт и дышит”. И никакого хаотического рукоблудства! 😁
Подключили приёмник, посмотрели во вкладке Receiver, что канал, по которому передаётся значение RSSI “живёт и дышит”
Блин, ну вот вроде порой умные мысли проскакивают (не считая завышенного самомнения), но тут уж извините, до вас всё это было испробовано, кэп;) .
Ничего не живёт и не дышит. По ППМ всего 8 каналов, всё что выше не живёт ни при каком варианте, доступных мне.
Не могу я этот канал найти живой, вот и занимаюсь хаотическим включением всего что не попадя.
На выходе в приёмнике, судя по конфигуратору прошивки приёмника, это значится вторым каналом после ППМ, вероятно 2-6пвм Это цифровой выход. Как переназначать ресурсы в айнаве - загадка для всех кроме авторов.
При галке аналог RSSI 0-100% соответствуют 0-3.3В. Я на выход приемника поставил RC фильтр.
Спасибо. Нашел в описании прошивки нечто подобное, сейчас спаяю, попробую. Только на какой контакт полётника, на RSSI снизу платы пойдёт?
По ППМ всего 8 каналов
мне казалось, что это работает только по СБАС 12 или 16 канал. Но это не точно 😃
мне казалось, что это работает только по СБАС 12 или 16 канал. Но это не точно
Всё верно, вот я и не вижу никакого “дополнительно живущего” канала в разделе ресивер. И где его искать - х.з. Ни на пине rssi рядом с ОСД он не работает ни на уарте3-1 ни на ПВМ6 (5-ый занят уартом3).
И странно, что при активации галки на “аналог РССИ инпут”, уровень РСИИ становится чётко 17%. Вероятно как раз на нужный пин (но где он?) уже идут какие-то данные. Просто в прошивке к данной плате всё шиворот навыворот.
И странно, что при активации галки на “аналог РССИ инпут”, уровень РСИИ становится чётко 17%. Вероятно как раз на нужный пин (но где он?) уже идут какие-то данные.
Если чуть-чуть напрячься - можно сообразить, что это просто интерпретация прошивкой некого напряжения на не подключённом никуда входе АЦП… 😁
У меня на приёмнике (от ЛРС, подключен по PPM) есть канал с идущими данными РСИИ, но не могу их вывести.
Вот и покурите мануал по приёмнику - на какой канал и в каком режиме (SBUS или PPM) этот приёмник выдаёт RSSI, а не хаотично дёргайте все рукоятки как тот монгольский космонавт из анекдота.
Вот и покурите мануал по приёмнику - на какой канал и в каком режиме (SBUS или PPM) этот приёмник выдаёт RSSI
Уже сигареты кончились, курить нечего. Канал/пин приёмника есть, сигнал с него есть (PWM судя по всему), а куда заводить с “нашими ресурсами” х.з. но точно не отображается в папке ресивер 😉
некого напряжения на не подключённом никуда входе АЦП…
Америку не открыли, в том плане, что как раз найти его не получается, где там он неподключен и как его звать.
Не могу разобратся с рссиай микро осд spr f3 inav 1.7.3-1.8.либо 0 либо 100% нет плавной настройки.мануалов под такую конфигурацию нет .есть либо под апм либо ру навороченое. в тех случаях все просто пашет.и схему из резюка и кондерика паял не помогает.кто че посоветует.было б здорово разобратся с рссиай.приемник на сишке.самодельная лрс для нищебродов.по идее надо в полетник заводить рссиай а как выводить? что в cli изменить ?.может с пвм на микроосд по проводу выводить?.подскажите.
Бетафлайт может работать с ППМ, а Айнав не может?
Согласен, ясности по этому вопросу нет. Поиск по зарубежным постам, тоже пока без результатов. Надо искать владельцев ПК с Inav на борту.
Не могу разобратся с рссиай микро осд spr f3
и схему из резюка и кондерика паял не помогает
На выходе RC цепочки из приемника видно изменение напряжения тестером при включенном передатчике и выключенном?
На выходе RC цепочки из приемника видно изменение напряжения тестером при включенном передатчике и выключенном?
Да видно
может с пвм на микроосд по проводу выводить?
Если на микроминимомОСД, то мне советовали здесь прямо на неё вывести, и в конфигураторе ОСД включить.
В моём случае это сложнее, т.к. осд встроенное.
На мой вопрос про ППМ в разных прошивках это не отвечает
Попробуйте как я писАл выше, активировать в конфигураторе ПВМ (да да, ПВМ), т.к. в конфигураторе скорее всего глюк.
Ну если видно, то какой вольтаж?
- В MWOSD указать, что rssi будем брать с полётного контроллера.
- В INAV поставить галкy rssi аналоговый.
- К spracing подпаятся к пятачка rssi.
Ну если видно, то какой вольтаж?
- В MWOSD указать, что rssi будем брать с полётного контроллера.
- В INAV поставить галкy rssi аналоговый.
- К spracing подпаятся к пятачка rssi.
На io 2 рссиай подключать с приемника
Там ADC ВРОДЕ 8 ПИН НА IO2 в spr f3 может быть рссиайем
Чтото говорили в последних прошивках 1.7.2 и выше что чтото надо в cli прописать и ADC станет рссиайем.и надоли паять схему из кондера и резистора .типа конвертер в аналог на выходе рссиай с приемника?
И как я понимаю данные рссиай будут идти по юарту в осд.в данном случае пин рссиай на микроосд не нужно использовать?