Вопросы по iNav
Если полетник позволяят - прошейте ардукоптер.
он лучше работает по пидам чем Айнав?
он лучше работает
у него своих приколов полно то же.
он лучше работает по пидам чем Айнав?
Как выше уже было написано, дело скорее не в айнав, а в раме (скорее всего) или ещё в чём то…
Мне тут коптер принесли на ремонт на пластиковой раме, 450-ка…ну…распространённая такая…все видели…так я зае…уже с ним колдовать…наза ещё на нём…пипец короче…)))
Хочу вместо LED STRIP ws2812b, подключить мощные LED, что нить типа линейки 5050. может кто делал эмуляцию протокола ws2812b на отдельном контроллере?
Так ws2812b это и есть светодиоды в корпусе 5050, только с интегрированной микросхемой адресного управления. Шило на мыло получается.
Как писали выше, если вам нужно просто включать / выключать линейки светодиодов определённого цвета, гораздо проще заюзать PinIO. Если нужна именно пиксельная адресация, то ws2811 + внешний драйвер + мощные светодиоды. Выйдет довольно компактно и без геморроя с эмуляцией.
Рама пластилиновая, айнав такую не переваривает. Там надо с фильтрами очень усердно возиться, и то не поможет.
Что, простите?
То есть пару лет назад народ массово летал на f450 / s500 / f550 под айнавом и у всех всё отлично работало, а потом что-то поменялось и теперь не работает?
Можно узнать, в какой версии айнава ужесточились требования к жесткости рамы?
Если полетник позволяят - прошейте ардукоптер
Вот как раз арду при серьёзных проблемах с жесткостью просто выдаст EKF error и откажется куда-либо лететь.
вообще невозможно летать.
А какие значения у вас выставлены для gyro_hardware_lpf и gyro_lpf_hz?
А какие значения у вас выставлены для gyro_hardware_lpf и gyro_lpf_hz?
set gyro_hardware_lpf = 256HZ
set gyro_lpf_hz = 60
Flight Controller Loop Time 2КГц
все по умолчанию
set gyro_hardware_lpf = 256HZ
Попробуйте снизить до 98 Гц, или самый край до 42. Если источник проблемы - сильные вибрации, то это должно помочь.
Луптайм можно увеличить до 1000 (снизить частоту до 1 кГц).
Может что не так делал - поправьте))
Над проблемой максимальной скорости никогда не задумывался, а зря 😃. Вчера вышел в поле с 250 размером, отлетел на 100 м, проверил срабатывание RTH при потере связи, потом улетел на 3.5км (обычный r-xsr, matek f405ctr, tx805 200мВт), залетел видимо за гору, поймал потерю видео и отключил аппаратуру. Через 5 минут мысленно с дроном попрощался, потом снова включил аппаратуру, и при вращении квада видео снова увидел, и ручками привел домой. Оказывается, эти 5 минут он полз со скоростью 9км/ч… Недооценил я, как медленно он возвращается по умолчанию! Пусть уж лучше побыстрее долетит домой, я его сам поймаю и посажу!
Пусть уж лучше побыстрее долетит домой, я его сам поймаю и посажу!
А когда например аппа - села батарея, сломалась аппа, аппу отобрали хулиганы…))) Всё пипец…пролетит мимо и будет кружить…)))
Сегодня при удалении 1000 м коптер закувыркался и воткнулся в землю с высоты метров 30. Я подозреваю, что отстегнулся пропеллер, но не в этом суть. После падения, телеметрия пропала, видео соответственно тоже. На поиски ушло примерно пол часа. Так вот все эти пол часа коптер исправно крутил моторами, пытаясь просверлить землю. Это нормальное поведение? Можно ли как то настроить автодизарм при встрече с планетой?
Это нормальное поведение?
Да. На текущий момент встреча с планетой не является основанием для прекращения RTH.
Я подозреваю, что отстегнулся пропеллер
Просмотр логов может развеять все сомнения. По крайней мере отстрел пропа / отказ регуля в логах видны очень хорошо.
Подскажите что крутить? При останове коптер в навигационном режиме унитазит.
От чего в режиме Круиз Навпосхолд при попытке лететь прямо коптер сначала сильно уходит вправо, потом выравнивается и начинает лететь прямо. Причем чем резче начинаешь пролет (сильнее отклоняешь стик) тем больше отклонение. Плавное отклонение - почти не уходит в сторону. В режиме Альтхолд, тоесть без GPS фикса, летит нормально сразу.
Подскажите что крутить? При останове коптер в навигационном режиме унитазит.
Посмотрите тут.
Попробуйте снизить до 98 Гц, или самый край до 42. Если источник проблемы - сильные вибрации, то это должно помочь.
Луптайм можно увеличить до 1000 (снизить частоту до 1 кГц).
эти параметры не влияют у меня никак, крутил их и так и так. Результат один(((( попы балансировал вчера специально.
остался пока только один вариант, укреплять раму… Жидкие лучи
рама эта
HSKRC XL9 390mm Carbon Fiber FPV Raicng Frame kit for RC Drone - 9 inch с банга
не реклама
Здравствуйте, квадрик 7 дюймов, контроллер матек 405. прошивка 2.4 все настройки стоковые. Летал нормально и вот. При включении режима удержания высоты переворачивается и летит в землю.
Логи
Куда смотреть?
остался пока только один вариант, укреплять раму… Жидкие лучи
рама эта
HSKRC XL9 390mm Carbon Fiber FPV Raicng Frame kit for RC Drone - 9 inch с банга
Да нормальная рама…2 дрона на такой собрал (390 на мавек ВМГ и 360 на 7" пропах) Прекрасно летают…оба проданы… Да…чутка желе на видео с пропами 7038 Gemfan (двушки) есть…На пропах трёшках нету…
Да нормальная рама…2 дрона на такой собрал (390 на мавек ВМГ и 360 на 7" пропах) Прекрасно летают…
тогда прошу помощи! Чудеса и только, тряска такая, что не видно ничего…
тогда прошу помощи! Чудеса и только, тряска такая, что не видно ничего…
Ну…трудно удалённо понять в чём проблема…Движки, пропы, и т.д.
И да…3 даже дрона на такой раме собрал…390-мавек ВМГ, 360-под 8" и 9" пропы, моторы 2508 1275 Кв, и 7" на 294 раме.
На 360 делал продольные карбоновые трубки от луча к лучу…Но и без них думаю летал бы не хуже…
Для 9 рамы с 10 пропами какой пресет выбирать в этом меню?
Куда смотреть?
Попробовал посмотреть файлы. Открываются некорректно. Использовал две последние версии эксплорера. Результат одинаков. Может проблема с полётником, если он пишет криво в “чёрный ящик”?
тогда прошу помощи! Чудеса и только, тряска такая, что не видно ничего…
Подключите контроллер по USB к компу. Возьмите аккуратно коптер в руку. Через конфигуратор включайте по отдельности моторы с пропами и без. Есть ли вибрации? Одинаковы ли они на всех моторах? Тестируйте на разных оборотах.
Попробовал посмотреть файлы.
Попробую так вставить
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
[H Product:Blackbox flight data recorder by Nicholas Sherlock
H Data version:2
H I interval:32
H Field I name:loopIteration,time,axisRate[0],axisRate[1],axisRate[2],axisP[0],axisP[1],axisP[2],axisI[0],axisI[1],axisI[2],axisD[0],axisD[1],mcPosAxisP[0],mcPosAxisP[1],mcPosAxisP[2],mcVelAxisP[0],mcVelAxisP[1],mcVelAxisP[2],mcVelAxisI[0],mcVelAxisI[1],mcVelAxisI[2],mcVelAxisD[0],mcVelAxisD[1],mcVelAxisD[2],mcVelAxisFF[0],mcVelAxisFF[1],mcVelAxisFF[2],mcVelAxisOut[0],mcVelAxisOut[1],mcVelAxisOut[2],mcSurfaceP,mcSurfaceI,mcSurfaceD,mcSurfaceOut,rcData[0],rcData[1],rcData[2],rcData[3],rcCommand[0],rcCommand[1],rcCommand[2],rcCommand[3],vbat,amperage,magADC[0],magADC[1],magADC[2],BaroAlt,rssi,gyroADC[0],gyroADC[1],gyroADC[2],accSmooth[0],accSmooth[1],accSmooth[2],attitude[0],attitude[1],attitude[2],motor[0],motor[1],motor[2],motor[3],navState,navFlags,navEPH,navEPV,navPos[0],navPos[1],navPos[2],navVel[0],navVel[1],navVel[2],navAcc[0],navAcc[1],navAcc[2],navTgtVel[0],navTgtVel[1],navTgtVel[2],navTgtPos[0],navTgtPos[1],navTgtPos[2],navSurf[0]
H Field I signed:0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
H Field I predictor:0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,9,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,5,5,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
H Field I encoding:1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
H Field P predictor:6,2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,1,1,1,1,1,1,1,3,3,3,3,3,3,3,3,3,1,1,1,1
H Field P encoding:9,0,0,0,0,0,0,0,7,7,7,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,8,8,8,8,8,8,8,6,6,6,6,6,6,6,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
H Field H name:GPS_home[0],GPS_home[1]
H Field H signed:1,1
H Field H predictor:0,0
H Field H encoding:0,0
H Field G name:GPS_fixType,GPS_numSat,GPS_coord[0],GPS_coord[1],GPS_altitude,GPS_speed,GPS_ground_course,GPS_hdop,GPS_eph,GPS_epv,GPS_velned[0],GPS_velned[1],GPS_velned[2]
H Field G signed:0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1
H Field G predictor:0,0,7,7,0,0,0,0,0,0,0,0,0
H Field G encoding:1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0
H Field S name:flightModeFlags,stateFlags,failsafePhase,rxSignalReceived,rxFlightChannelsValid,hwHealthStatus,powerSupplyImpedance,sagCompensatedVBat,wind[0],wind[1],wind[2],IMUTemperature,baroTemperature,sens0Temp,sens1Temp,sens2Temp,sens3Temp,sens4Temp,sens5Temp,sens6Temp,sens7Temp
H Field S signed:0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
H Field S predictor:0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
H Field S encoding:1,1,7,7,7,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
H Firmware type:Cleanflight
H Firmware revision:INAV 2.4.0 (bcd4caef9) MATEKF405
H Firmware date:Feb 11 2020 22:43:00
H Log start datetime:2020-05-24T11:04:33.661+00:00
H Craft name:
H P interval:1/1
H minthrottle:1127
HH thr_mid:50
H thr_expo:0
H tpa_rate:0
H tpa_breakpoint:1500
H rates:60,60,50
H rollPID:40,35,24
H pitchPID:45,35,24
H yawPID:85,45,0
H altPID:50,0,0
H posPID:65,120,10
H posrPID:40,15,100
H levelPID:20,15,75
H magPID:60
H velPID:100,50,10
H yaw_lpf_hz:0
H dterm_lpf_hz:75
H dterm_lpf_type:1
H dterm_lpf2_hz:0
H dterm_lpf2_type:1
H dterm_notch_hz:0
H dterm_notch_cutoff:1
H deadband:5
H yaw_deadband:5
H gyro_lpf:0
H gyro_lpf_hz:90
H gyro_lpf_type:0
H gyro_lpf2_hz:175
H dyn_notch_width_percent:8
H dyn_notch_ranS‹Х Ѓ
К¬ГГГГГГГГI є‘ОB
ДєДв яяяя ьвщ‘iя ‹ц!
ђ. J„Иџ
1 E ыђАBPъ Hљ€г¶Ђѓ©кG тfB] P P P) P PX PФ G тfB] P· P P P
P P PV Pj Pг Hљ€г¶Ђѓ©кG тfB] P P P P PT P P! P! P P P P` P PM P I –”ПB
ДєДв яяяя твщ‘Wя‘ё!ђ. J„Иџ O P¦ P„ P: P Pq P P P P PP P PY P$ P P P P PT P PK
P P P P
P€
PЗ P+ P P P P I@Ч•РB
ДєДв яяяя квщ‘Wя$Щш#ђ. J„Иџ / Pа P<
Pµ
P
P P P‚ P+ PI P P P P P
Pґ PW PO P P P P
Pd
S‹Х Ѓ
И¬ГГГГГГГГP4
P—
P P
P P P@ P P7 I`°СB
ѕ f0 PZ ! я _n? ,> EяEnd of log (disarm reason:4)
Сколько лет прошло, а воз - глюки и неконтролируемое поведение после резких маневров в режиме GPS Cruise и ныне там. Я еще в 2018-м с этим боролся и проиграл. С тех пор летаю в жпс атти. Прошло уже несколько крупных обновлений, а так ничего и не поменялось. И уровень документации остался прежний - околонулевой. Зато полным ходом идет прикручивание к прошивке всё более навороченных фильтров. Спихальского и его канал уже видеть не могу, тошнить начинает.
Зато полным ходом идет прикручивание к прошивке всё более навороченных фильтров. Спихальского и его канал уже видеть не могу
Отпочковать его надо в Спихнав какой-нибудь с его революционным видением.
Зато полным ходом идет прикручивание к прошивке всё более навороченных фильтров.
Потому что пользователи хотят, чтобы айнав летал как бэта или эмуфлайт. Вопрос стабильности, судя по всему, мало кого интересует. Достаточно полистать чатик айнава в телеграме, чтобы в этом убедиться.
Спихальского и его канал уже видеть не могу, тошнить начинает.
При всей моей нелюбви к этому персонажу, матричные фильтры - концептуально очень хорошая идея, ИМХО. Но за остальные “нововведения” его хочется убить.
Раньше дождемся полноценного RTH в BF, чем стабильного GPS Cruise и resource mapping в Inav.