3-х осевой подвес Tarot Gopro 3DⅢ

Zerver
Jentosik86:

еще полетал с подвесом, каковы впечатления?(видео)

Нормальный подвес за эти деньги, главное есть регулировки в софте! Зайди в мой дневник и на мой какал youtube, там все видео этим подвесом (предыдущей версии) я снимал.
Из минусов. Сбивается горизонт при резких движениях, но потом сразу же восстанавливается. Приходится вырезать эти кадры
Есть помехи если пустить видео сигнал через подвес. И есть не большие помехи на FPV от работы моторов подвеса, но не критично.

cfero

Час назад облетал и новую раму и новый подвес. Виброразвязка хорошая, дополнить нечем. Порывы ветра отрабатывает, но иногда появляются еле заметные покачивания - мягковаты резинки. После резких поворотов по яву валит горизонт вправо градусов на 10, потом секунд 5-8 восстанавливает - надеюсь поднастроится или прошивками поправится. Уберу скорость мотора на яв - резковато как-то. Постараюсь видео залить позже.

Jentosik86

Наверное прошивками завалы не поправить… Но на самом деле он небольшой. На ультре был завал так завал… Попробую завтра резинки поменять на пожесче.

cfero
Jentosik86:

Наверное прошивками завалы не поправить…

завалы да, а вот скорость восстановления, думаю, поправимо. Сейчас играл с настройками в ассистенте и крутился вокруг своей оси с коптером - валит в обе стороны (видимо, летал я через правые повороты). Усугубить ситуацию вышло занижением скорости на ролл, а вот лучше сделать не получилось.

Кстати, нашел тут инфу по похожей проблеме у предыдущего тарота: “первый же вылет разочаровал - плывет горизонт при вращении по yaw. Начал вспоминать, что я такого делал с первым таротом и забыл сделать со вторым. Все настройки и там и там я оставил по умолчанию, кроме Mode 2. А вот калибровку у второго не делал…
Результат калибровки на видео. Горизонт не плывет! Правда с калибровкой я заморочился - выставил по горизонту платформу подвеса, выставил по горизонту камеру и выставил по вертикали ногу подвесе (на которой двигатели).”

Была идея принудительно выставить оси и отправить на калибровку

pinco

Я же писал выше о том, что для устранеия завала нужно делать калибровку. Где-то в на ютубе видел ролик с идеальной калибровкой, которая делается при помощи куба. На одну из сторону куба крепят датчик и запускают калибровку при установке куба каждой гранью на горизонтальной поверхности.

Jentosik86

А разве на тароте можно так калибровать? Я помню тароте т2д только камерой вверх поставишь и кнопочку жмёшь и все… Нельзя там было оси выбирать

cfero

В ассистенте есть подсказка, мой кривой английский подсказывает, что перед калибровкой все оси должны быть перпендикулярны

cfero

Делюсь первым тестом подвеса. Видео чуть ухудшил редактором, но оценить горизонт и виброразвязку хватит

Zerver

Как то медленно восстанавливает горизонт у меня быстрей кажется! хотя я медленнее летаю, посмотри файл “горизонт” yadi.sk/d/MWRXC7qtp6aYj

Jentosik86

я сегодня калибровал, так как изначально был кривой горизонт. подпер камеру ровным кубом, нажал кнопочку. кривой горизонт изчез, но все равно валит в маневрах. причемвалит, если лететь вперед и резко повернуть. на месте сколько не крутись, все норм. Для меня это не существенный минус, можно избегать. или накрайняк вырезать кадры, если для кого то снимать

pinco

Т.Е. если на месте крутиться по яву, то нет завала, а если лететь вперед и крутануть по яву, то горизонт заваливается?

У меня шлем с хэдтерекером и я его ось Ролл отдал на то чтобы наклоном головы вправо или влево компенсировать завал горизонта;-)

cfero
alex_nikiforov:

Жуткий завал горизонта

причем при повороте на 180 градусов жуткий завал, а при возвращении обратно завал уходит. Буду сегодня калибровать

Zerver:

посмотри файл “горизонт”

и я думал, что можно быстрей - покрутил настройки, а толку нет

Jentosik86:

подпер камеру ровным кубом

Сяоми? Она же чуть углом в рамку вставляется и можно чуть питч завалить

Jentosik86
cfero:

Сяоми? Она же чуть углом в рамку вставляется и можно чуть питч завалить

ну питч завалился по рамке, да, но сама камера зато точно прямо смотрит теперь во всех осях. мне главное было горизонт выровнять. Вчера полетал на разных высотах с максимальными скоростями и ветрами, отрабатывает хорошо все таки, вообще претензий нет. но со спуском не справляется только(((((

cfero

На спуске и у меня жуткая раскачка самого коптера - нужно будет гейнами поиграть. Но все равно, хоть резинки и мягкие - претензий особых нет

pinco

Расколбас при строго вертикальном спуске коптера вещь закономерная (коптер попадает в потоки воздуха,которые пропеллеры создают под собой) и ее можно вообще не побороть гейнами. Для борьбы с ним нужно спуск осуществлять по самолетному - по спирали.

pinco

Причем расколбас может быть такой, что можно коптер может опрокинуться.

Еще с расколбасом борЮТЬся (как правило на больших диагоналях) путем установки выкосов под моторы, за счет которых наклоняют оси моторов к центру коптера на 5-8 градусов, а также смещением центра тяжести коптера вниз относительно плоскости вращения пропеллеров.

Вот еще чел пишет про качество аналового выхода ГоПро и предпочтение ему выхода камер с CCD-матрицей.

cfero

Подпер сегодня камеру стопкой бумаги и нажал на калибровку. Действительно перестал валить горизонт. Крутил в руках коптер вокруг себя и наблюдал - нет завала, даже если и есть, то незначительный и глазу не видно

pinco

а я что говорил ?!!!

я вот подумываю на подвес поставить кубик GoPro Session и рядом обычную курсовую CCD

получилось бы по габаритам близко к HERO 4 😉

alex_nikiforov

А из коробки он приходит не калиброванный? Обычно, тароты из коробки работают, все настроено и откалибровано. Я всегда проверяю в том виде, в котором приехал из магазина, а уж только потом начинаю крутить и настраивать.