F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
У меня работает и отлично, ничего не отваливается
это пока нет ошибки.
коснешься ножницами компаса и навсегда его потеряешь из решения задачи,
подуешь на баро или посветишь фонариком и будет держать высоту только по акселю
эти проблемы полечили в 3.3
это пока нет ошибки.
Это я понимаю, но у каждого свои задачи…для меня важна точность удержания высоты на скорости(я быстро летаю над водой), раньше, до 3.2, я в стабе был вынужден летать ибо точности не хватало, с 3.2 летаю в альтхольде, что сильно облегчает жизнь…налет на 3.2 приличный, проблем небыло, может потому что собираю достаточно скрупулезно, может везло…однако…
Зато 3.3 проседает по высоте, у всех, даже у тех у кого требования к данному режиму ниже…так что мне оно не интересно…
Зато 3.3 проседает по высоте, у всех, даже у тех у кого требования к данному режиму ниже…так что мне оно не интересно…
я с коллегами пока тестирую 3.3.2 только на одном тестовом аппарате, видимых просадок на скорости не замечал, но тут вероятно могут сказываться персональные условия и требования.
какая скорость, какова допустимая просадка. возможно те 70кмч с которыми летает наш тестировщик слишком медленно или точность по высоте важна до сантиметров в случае если к примеру полеты над водой осуществляюются в полуметре от поверхности.
возможно визуально не обращали внимание, но раз утверждаете что проблема есть - попробуем провести замеры
но раз утверждаете что проблема есть - попробуем провести замеры
Алексей, даже Марко Робустини про эту проблему в 3.3 ролик снимал, там конкретная просадка, не заметить не возможно…если у вас на ваших железках ее нет то очевидно что эта проблема связана с железом пикса…ибо на пиксах в той или иной степени есть у всех я так понимаю, и даже на оф. сайте есть описание этого “бага” 3.3…я гонял все 3.3, везде проседает очень существенно…и речь не идет о сантиметрах на скоростях ~70кмч на длинных пролетах, там за десяток метров на метр может уйти при скорости кмч 15…
Тема про пикс вся пестрит такими сообщениями. Только вот не припомню, чтоб народ логи активно выкладывал.
Да у всех выводы сходятся к одному - виновата 3.3. Т.к. при переходе обратно на 3.2 проблема исчезает. Без логов создается впечатление, что виноват сам пикс (не поддерживает 3.3). Может просто настройки по умолчанию виноваты. Тогда может 3.4 с другими настройками по умолчанию поможет.
Пикс от Ф4 принципиально отличается набором акселей. Может опять проблема в них. Например ЕКФ не умеет работать с 2 и заваливает высоту.
просадка по высоте есть и на Ф4((( писал об этом. в альтхолде при движении проседает по высоте, при висении на месте высота не гуляет.
Тут вообще прикольно, возможно только у меня))) висишь на высоте 3 метров, потом пролетаешь 10-15 метров вперед и коптер опускается до 2 метров, потом остановившись начинает медленно подниматься опять до трех метров
потом остановившись начинает медленно подниматься опять до трех метров
на назе такая тема тоже есть. правда в этом сезоне у меня вроде не наблюдается, не знаю почему)))
я полагаю причиной просадки может быть
- недостаточная тяга вмг
- конструктивные недочеты приводящие к нагнетагию давления набегающим потоком на баро
Тоже классика жанра. Только получается, что 3.3 очень неадекватно реагирует. Тогда наверно можно компенсировать настройками, только какими. Ну и чтоб меньше гадать нужны логи.
- недостаточная тяга вмг
мой тестовый аппарат имеет более 8 кг тяги при весе с аккумом 1,7кг, как нло в точку уходит…
- конструктивные недочеты приводящие к нагнетагию давления набегающим потоком на баро
Об этом можно былоб говорить еслиб эта проблема вылезала на всех прошивках в той или иной степени, но проблема только в 3.3, ни в 3.1(в целом удержание хуже чем в 3.2 но все равно очень хорошо, у меня просто слишком жесткие требования под которые 3.1 и ранее не подпадают в некоторых моментах, как и наза например) ни в 3.2 проблемы нет, 3.2 с екф летает идеально, а в 3.3 внезапно начинает “задувать”…
висишь на высоте 3 метров, потом пролетаешь 10-15 метров вперед и коптер опускается до 2 метров, потом остановившись начинает медленно подниматься опять до трех метров
Да, на 3.3 ровно тоже самое на пиксе, как раньше на каких нить мультиви или кроликах, такой же уровень качества удержания…это не уровень современного железа, даже не дискуссионный вопрос…
Тут вообще прикольно, возможно только у меня))) висишь на высоте 3 метров, потом пролетаешь 10-15 метров вперед и коптер опускается до 2 метров, потом остановившись начинает медленно подниматься опять до трех метров
Блин, я об этом уже с APM и Arducipter 2.7 из темы в тему говорю, а от меня все отмахиваються, самое что смешное, что при проточно таких же пролетах в бок или назад просадка отличаеться в разы.
Блин, я об этом уже с APM и Arducipter 2.7 из темы в тему говорю, а от меня все отмахиваються, самое что смешное, что при проточно таких же пролетах в бок или назад просадка отличаеться в разы.
да, еще один момент - точность калибровки акселей. Они измеряют ускорения.
калибровать по угольнику на горизонтально выставленном столе.
я калибрую не сам аппарат а непосредственно контроллер
Вот точно так как у итальяшки на 3.3(собственно он про это спецом ролик и снял)…
да, еще один момент - точность калибровки акселей. Они измеряют ускорения.
калибровать по угольнику на горизонтально выставленном столе.
я калибрую не сам аппарат а непосредственно контроллер
каюсь, калибровал на глазок уже смонтированый на аппарате
каюсь, калибровал на глазок уже смонтированый на аппарате
Не должно это влиять на удержание высоты с екф.
у алексея дегтярева возможно деффектный модуль или неподходящая прошивка, я и мои друзья ставим медиатеки -удержание выше похвал, отличный возврат в точку
Вот такая сейчас залита в аппарат. Какую стоит залить, проверить?
У всех на SD-шках полно логов, у кого есть проблемы с недер удержанием высоты, пожалуйста не стесняйтесь - выкладывайте логи, желательно с пояснением в какой момент времени глядеть (ну что бы не перелопачивать весь лог) - думаю можно разобраться в каком месте кода бяка и поправить, если дело в ПИД-е пол беды, если же в алгоритме - тут посложнее, но тоже решаемо…
в любом случае надо локализовать источник проблемы, а не гадать на полстраницы темы…
Да уж тоже писал - выкладывайте логи, а то нечего анализировать. Чет все стесняются что-ли.
Вот такая сейчас залита в аппарат. Какую стоит залить, проверить?
в принципе прошива типовая. на ней у меня несколько крупных аппаратов идеально летают, возможно что то с антенной -приемником не то.
тестовую прошиву могу дать, пиши в мэйл
в принципе прошива типовая. на ней у меня несколько крупных аппаратов идеально летают, возможно что то с антенной -приемником не то.
тестовую прошиву могу дать, пиши в мэйл
сравниваю два модуля
мтк и n8m
в одном месте при подключении к одному и тому же Ф4 при одном кол-ве спутников (6-7 на подоконнике)
юблокс показывает положение точно и колебания координат ± 3 метра
МТК показывает точку от 50 до 150 метров от места базирования и шарахается в мишен планере ± 500 метров (((
может конечно МТК надо больше спутников но думаю что именно поэтому с юблоксом аппарат в лоитере стабильнее висит
в моей берлоге юболксы 6-8 втч популярные моды с активными антеннами не ловят даже на подоконнике (у меня богатая коллекция),
если вытянуть на палке за окно, подержать там, то может хватануть фикс и потом будет уже держать на подоконнике.
исправные медиатеки захватывают спутники даже в глухом углу