F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
- недостаточная тяга вмг
мой тестовый аппарат имеет более 8 кг тяги при весе с аккумом 1,7кг, как нло в точку уходит…
- конструктивные недочеты приводящие к нагнетагию давления набегающим потоком на баро
Об этом можно былоб говорить еслиб эта проблема вылезала на всех прошивках в той или иной степени, но проблема только в 3.3, ни в 3.1(в целом удержание хуже чем в 3.2 но все равно очень хорошо, у меня просто слишком жесткие требования под которые 3.1 и ранее не подпадают в некоторых моментах, как и наза например) ни в 3.2 проблемы нет, 3.2 с екф летает идеально, а в 3.3 внезапно начинает “задувать”…
висишь на высоте 3 метров, потом пролетаешь 10-15 метров вперед и коптер опускается до 2 метров, потом остановившись начинает медленно подниматься опять до трех метров
Да, на 3.3 ровно тоже самое на пиксе, как раньше на каких нить мультиви или кроликах, такой же уровень качества удержания…это не уровень современного железа, даже не дискуссионный вопрос…
Тут вообще прикольно, возможно только у меня))) висишь на высоте 3 метров, потом пролетаешь 10-15 метров вперед и коптер опускается до 2 метров, потом остановившись начинает медленно подниматься опять до трех метров
Блин, я об этом уже с APM и Arducipter 2.7 из темы в тему говорю, а от меня все отмахиваються, самое что смешное, что при проточно таких же пролетах в бок или назад просадка отличаеться в разы.
Блин, я об этом уже с APM и Arducipter 2.7 из темы в тему говорю, а от меня все отмахиваються, самое что смешное, что при проточно таких же пролетах в бок или назад просадка отличаеться в разы.
да, еще один момент - точность калибровки акселей. Они измеряют ускорения.
калибровать по угольнику на горизонтально выставленном столе.
я калибрую не сам аппарат а непосредственно контроллер
Вот точно так как у итальяшки на 3.3(собственно он про это спецом ролик и снял)…
да, еще один момент - точность калибровки акселей. Они измеряют ускорения.
калибровать по угольнику на горизонтально выставленном столе.
я калибрую не сам аппарат а непосредственно контроллер
каюсь, калибровал на глазок уже смонтированый на аппарате
каюсь, калибровал на глазок уже смонтированый на аппарате
Не должно это влиять на удержание высоты с екф.
у алексея дегтярева возможно деффектный модуль или неподходящая прошивка, я и мои друзья ставим медиатеки -удержание выше похвал, отличный возврат в точку
Вот такая сейчас залита в аппарат. Какую стоит залить, проверить?
У всех на SD-шках полно логов, у кого есть проблемы с недер удержанием высоты, пожалуйста не стесняйтесь - выкладывайте логи, желательно с пояснением в какой момент времени глядеть (ну что бы не перелопачивать весь лог) - думаю можно разобраться в каком месте кода бяка и поправить, если дело в ПИД-е пол беды, если же в алгоритме - тут посложнее, но тоже решаемо…
в любом случае надо локализовать источник проблемы, а не гадать на полстраницы темы…
Да уж тоже писал - выкладывайте логи, а то нечего анализировать. Чет все стесняются что-ли.
Вот такая сейчас залита в аппарат. Какую стоит залить, проверить?
в принципе прошива типовая. на ней у меня несколько крупных аппаратов идеально летают, возможно что то с антенной -приемником не то.
тестовую прошиву могу дать, пиши в мэйл
в принципе прошива типовая. на ней у меня несколько крупных аппаратов идеально летают, возможно что то с антенной -приемником не то.
тестовую прошиву могу дать, пиши в мэйл
сравниваю два модуля
мтк и n8m
в одном месте при подключении к одному и тому же Ф4 при одном кол-ве спутников (6-7 на подоконнике)
юблокс показывает положение точно и колебания координат ± 3 метра
МТК показывает точку от 50 до 150 метров от места базирования и шарахается в мишен планере ± 500 метров (((
может конечно МТК надо больше спутников но думаю что именно поэтому с юблоксом аппарат в лоитере стабильнее висит
в моей берлоге юболксы 6-8 втч популярные моды с активными антеннами не ловят даже на подоконнике (у меня богатая коллекция),
если вытянуть на палке за окно, подержать там, то может хватануть фикс и потом будет уже держать на подоконнике.
исправные медиатеки захватывают спутники даже в глухом углу
У меня рядом с окном (2 этаж меж двух десятиэтажек) МТК медленно дрейфует ± 3 метра (4-6 спутников). На улице до 20 спутников.
Ну вот уже можно вырабатывать критерий исправности ЖПС (устроить проверку в плохих условиях).
в моей берлоге юболксы 6-8 втч популярные моды с активными антеннами не ловят даже на подоконнике (у меня богатая коллекция),
если вытянуть на палке за окно, подержать там, то может хватануть фикс и потом будет уже держать на подоконнике.
исправные медиатеки захватывают спутники даже в глухом углу
медиатеки два (оба ваши) на апм работают отлично, на ф4 работает хуже наверно из за шумности процессора
От процессора надо защищать обязательно. Это особенность всех процессоров такого класса.
Есть еще 1 предположение, что на работу может сказаться качество питания. Проверить можно например запитав только от усб, а потом только от бортового питания.
под открытым небом в нормальной летной обстановке после того как фикс устоялся и медиатеки и юблоксы как правило работают неплохо, но за что я нелюблю юблокс это два момента
- иногда бывает что и хдоп маленький и спутников много а позиция в африке или америке, причем долго на старте. потом прыгает куда надо и уже нормуль,
но если не проверить по телеметрии где ты то в случае включения ртл полетит сами понимаете куда. - иногда среди полета чистого неба итд итп юблокс на пару минут совершенно без предпосылок может гульнуть в сторону, регулярно наблюдал от сотни метров, масимум 2км (разово) причем позиция уходит плавно и глитч детектор ее не ловит. медиатек в это время показывает честный NO FIX. при этом коптер не рванет за улетающей позицией.
Коллеги, зарабатывающие эксплуатацией БПЛА в качестве мишеней для разработчиков средств защиты и обнаружения малых летательных аппаратов выразили мнение что разработчики специализирующиеся на глушилках научились не только подавлять сигнал жпс, но и симулировать локальную сдвижку координат. используемый метод работает с юблоксами, медиатек обнаруживает подавление сигнала. Предположительно работающая система подавления действует на очень большом радиусе от десятков до нескольких сот км. Я сделал предположение что те уходы позиций которые я регулярно наблюдаю могут быть искусственными, в нескольких десятках км от моей дачи закрытая от полетов зона и военный полигон
У всех на SD-шках полно логов, у кого есть проблемы с недер удержанием высоты, пожалуйста не стесняйтесь - выкладывайте логи, желательно с пояснением в какой момент времени глядеть (ну что бы не перелопачивать весь лог) - думаю можно разобраться в каком месте кода бяка и поправить, если дело в ПИД-е пол беды, если же в алгоритме - тут посложнее, но тоже решаемо… в любом случае надо локализовать источник проблемы, а не гадать на полстраницы темы…
Лог с медиатеком
www.dropbox.com/s/…/33 30.05.2016 21-15-08.rar?dl=…
Участок 40-50. Стики неподвижны, DposX неподвижна, PosX гуляет как г-но в проруби 😃 Ветра не было, практически штиль.
Пиды может конечно не идеал, но близки к этому я думаю.
Desroll и Roll по крайней мене очень близко друг к другу.
Лог с ублоксом
www.dropbox.com/s/…/38 01.06.2016 12-54-12.rar?dl=…
График отличный. Поменялся только ГПС и модуль компаса. Естественно все откалибровано.
хорошо что от Москвы мы далеко))) у нас глушить некому
Предположительно работающая система подавления действует на очень большом радиусе от десятков до нескольких сот км.
да есть системы подмены координат - сталкивался ещё на учёбе, писал курсовой по GPS…
Ну вы развели… подмена, чуть ли не заговор 😃 Чур тебя, ублокс 😁
Не пробовал никогда мтк, но судя по отзывам в сети и моим ощущениям от ублокса - M8N наиболее оптимальный на сегодня выбор.
Участок 40-50. Стики неподвижны, DposX неподвижна, PosX гуляет как г-но в проруби Ветра не было, практически штиль.
Получилось не до конца точное сравнение с ублоксом. В 1 случае режимы прошли несколько кругов, во 2-м короткий пролет и всего 1 цикл до лойтера. Это немного путает про расчет координат (ниже).
Что бросилось в глаза (ну низкое качество питания и вибрации пока можно не обсуждать).
Провал баро при малейшем наборе скорости.
Рол и питч ведут себя не идеально (местами вообще непонятные разбежки). Козин демонстрировал совершенно другой результат.
Расчет координат начинается при включении лойтера и не выключается при включении других режимов. С ублоксом лог короткий непонятно это особенность МТК или прошивки. Проблемы с расчетом координат есть и на других временных участках и по Х, и по У.
А в целом создается впечатление на проблемы в самом МТК. Может антенна пострадала когда-нибудь при падении или напряжение не нравиться.