F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm

serg2557

у меня два таких контроллера. один на гексе с прошивкой 3.2.х второй квадрик с бетой 3.3.х
гпс модули и повер модули брал у Козина, платы у него же и у Гапея. нареканий нет, пайка отличная. Тех поддержка имеется))) были у меня косяки с переплюсовкой по началу. тоже брал как альтернативу пиксу. летает отлично)))
бету конечно надо допиливать, но тестеров не хватает.

lokanaft

Вот ищу я контроллер для соосника. Сравниваю F4BY с Px4 Pixhawk Lite. У последнего всегда последний и оригинальный код, который никуда не пропадёт, не бета, протестирован, в корпусе, стоит на 20$ дешевле. В итоге F4BY просто один из многих ещё и с заморочками с прошивкой. Как горы мини apm со своими лейблами или naze32 на f1.

arb

Не совсем так. Бета это дополнительный выбор. Можно поставить и обычную для пикса.
Бета это как бы понимание, что оригинальная не удовлетворяет всем требованиям и соответственно попытка создать свое.
Что-то подобное Козин пытается создать и для апм.
И даже на старте у беты результаты превосходные благодаря возможностям ф4. Просто пока тестировщиков мало , ошибок не выявлено. Обьявлять бету сразу релизом не разумно. Но есть надежда на удачное решение.
Присоединяйтесь , корпус не самое главное в контроллере. Ф4 скорее единственный в своем роде благодаря русскоязычной поддержке.

trew21

Мне предлагали поменять Тротовский на этот, но я то АПМ не освоил…
И как сложно после назоподобных, летающих из коробки перейти на этот?

Hyperion

запилил видео по прошивке.

www.youtube.com/watch?v=8oMzyvvQRG8

Прошивается на раз-два-три. ГПС тоже элементарно подключается. С компасом пока что разбираюсь 😃

arb
trew21:

Мне предлагали поменять Тротовский на этот, но я то АПМ не освоил…
И как сложно после назоподобных, летающих из коробки перейти на этот?

У меня назы не было , но по опыту апм можно сказать, что если строго выполнять инструкции по настройке и калибровки, то потом можно сразу летать.
Если Вам потом потребуется что-то нестандартное, то сможете просто воспользоваться дополнительными возможностями.
К тому же есть форумы , где подскажут при необходимости.
Как видите уже начали появляться даже видеоинструкции.

trew21

Спасибо, читал,но не понял, есть от апм модемы, их запиндюрить к этим мозгам можно?

arb

Весь обвес апм подходит к ф4. Меняются только кабели (идут в комплекте ).

Hyperion
trew21:

Мне предлагали поменять Тротовский на этот, но я то АПМ не освоил… И как сложно после назоподобных, летающих из коробки перейти на этот?

arb:

У меня назы не было , но по опыту апм можно сказать, что если строго выполнять инструкции по настройке и калибровки, то потом можно сразу летать.

Вот эту фразу надо в первый пост и 24 шрифтом. С любым open source надо быть предельно внимательным. Есть определенные тонкости которые необходимо соблюдать, но при этом не высасывать из пальца другие пути решения. Сам каюсь часто читаю инструкции по диагонали, что то не получается, лезу на форум, задаю глупый вопрос, и зачастую пока отвечают, перечитав пару раз инструкцию сам же и отвечал на свои вопросы 😃

arb
mikro:

Вот такое OSD подойдёт

Да, конечно. Там же написано АРМ, значит подойдет.

arb
lokanaft:

Берите micro сразу, чё эти кирпичи таскать.

Размер хороший. Не хватает радиатора для охлаждения (все же 2 микры подогреют друг друга), а самое главное подписей выводов. Лучше найти такой же, но с надписями.

arb

Надписи конечно найти в инете можно. Но она похоже отличается еще возможностями и прошивкой.
У нее дополнительно своих 2 вольтметра до 4S, измерение тока, измерение RSSI. Все это требует свою прошивку (со своими ошибками). Кто смотрел ее на АПМ или Ф4?

lokanaft

Ну подписи и на картинке посмотреть можно и ftdi с 6 пинами к нему стандартно подходит, а на чип я радиатор 10х10 леплю и всё ок с ним.

У меня на апм стоит.

arb
lokanaft:

Ну подписи и на картинке посмотреть можно

Согласен, держать надо под рукой, +/- хоть пописать, чтоб не пожечь.

lokanaft:

а на чип я радиатор 10х10 леплю и всё ок с ним.

А что с прошивкой, только своя или от большого подходит?

lokanaft

От большого, они вообще все куда угодно шьются, не вижу в этом проблемы.

men68

Вот эта прошивка для MinimOSD (Micro MinimOSD) нашего соотечественника - лучший вариант на настоящий момент. 4 экрана, наличие сообщений Mavlink!(не надо гадать чего он не армится и пр.) Дискуссия на Rcgroups. В прошивке можно настроить и дополнительные входы MicroMinimOSD (Bat1, Bat2, RSSI), некоторые параметры OSD (пороги предупреждений, яркость, смещение экрана) можно настроить прямо в поле с помощью аппы.

arb
mikro:

Лучше лишний раз спросить чем чего нибуть сжечь. такой модуль подойдёт

Этот не пробовал. Работать вроде будет, т.к. HMEA поддерживает.
Чтобы не сжечь надо контакты правильно развести. Разъем к Ф4 не подходит (к АПМ кстати тоже). Надо будет разводить на 2 разъема.
Компас 5983 имеет больше + чем 5883 (у этого 5883). Правда это не значит, что с 5883 нельзя летать. Кстати на Ф4 стоит 5983.