F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm

alexeykozin

современные прошивки 3.3 и выше поддерживаемые f4by легче пререносят вибрации благодаря использования фильтру кальмана,
однако если механически хорошо устранить вибрации не удается то при наличии виброразвязки контроллера качество удержания позиции будет существено выше

altlogik

а какой амортизатор лучше купить? (ссылочку)
А то на Али почти все без размеров, догадайся мол сама…
СПАСИБО

arb

Можно использовать для АПМ. Будет с запасом куда можно прикрепить регулятор питания (только не бузер) ru.aliexpress.com/item/…/32656763622.html
Можно поменьше, только будет свешиваться миллиметров по 7 (прикрепить можно на вспененный скотч или переходную пластинку) ru.aliexpress.com/item/…/32656811071.html.

altlogik

да, эти я видел
я думал есть 50*50, прям под f4by

Xatron

Попробуйте поискать демпфера для AIOP, китайцы штампуют, может и демпфера сделали, этот контроллер тоже 50х50.

arb

Для AIOP тоже выбор небольшой. Наверно все же проще взять для АПМ или СС3Д и доработать под себя. Да и 40р не много.

alexeykozin

очень красиво монтируется в rctimer.com/product-971.html

правда у них на фотках навыворот собрано, контроллер должен крепиться к металлической детали

то есть карбоновая часть к раме,
к ней через резинки - синяя дюралька,
на дюралььку этот блок

все входит под родной колпак.

arb

Точно. Вечно забываю про этот комплект.
Ну и вопрос был про Али, сразу и переключился.

alexeykozin

есть такое предложение.
сделать так как изображено в прилагаемой миниатюре.
тоесть отказаться от раздельных 8 PWM входов от приемника оставив только сбас и ппмсум, в замену получаем 12 выходов вместо 8.

почему:
в основном уже раздельные пвм каналы от приемника практически ни у кого не используются, в крайнем случае для старинных пвм приемников можно использовать энкодер в ппм сум.

в результате имеем дополнительные 4 выхода,
благодаря возможностям современного по мы сможем втч перенаправлять отдельные каналы приемника напрямую на выходы контроллера,
появляются пвм выходы для управления камерой и сервоподвесом на окте,
появляется возможность собрать тилтроторный самолет вертикального взлета на прошивке arduplane 3.6

актуально?

arb

Если это будет реализовано , то считаю будет замечательно.
Расширение возможностей всегда хорошо.

alexeykozin

одно время я решил что сервопдвес в связи с приходом подвесов на бесколекторниках канул в лету…
но недавно на практике убедились что он вполне еще востребован,
но не для камер фото и видеосъемки, а для несколько неожиданных применений.

  • стабилизация и поворот курсовой камеры при фпв полетах.
  • стабилизация положения тарелки-экрана навигационного применика при полетах в зонах действия наземных глушилок.
    обеим конструкциям нужна легкая но не требовательная по качеству система стабилизации т.е. самое оно для системы гиростабилизации на сервоприводах
Gapey

еще как вариант можно сделать антенный трэкер на сервах …

arb

Да там еще кучу всего можно. Ноги , парашют , замок и .т.д. Главное чтоб было , а фантазия додумает как применить.
Алексей, а доп. выходы будут цифровые или аналоговые?
Если бы на ф4 была отдельная дорожка питания серв, вообще было бы классно. Может где дорожку можно перерезать чтоб отделить?

alexeykozin
arb:

Может где дорожку можно перерезать чтоб отделить?

можно, но не эстетично.
нужно будет поставить перемычку вместо диода что рядом с выходами и перерезать посредине между 4 и 5 пином по среднему ряду входов.
но при этом на питании от серв останется разъем usart3

arb
alexeykozin:

останется разъем usart3

Спасибо.
Отлично, то что надо.
Разъем все равно свободен, да и если понадобится всегда можно будет задействовать (главное знать что там).

alexeykozin:

но не эстетично.

Отдельная колодка на сервы еще менее эстетична.

Alex407sw

Доброе утро. Вопрос: модуль MT3333 от Алексея. Установлено все на монтажном комплекте. Какие настройки ориентации компаса указать? Ролл 180? Почему то чёрная линия в планере скачет по кругу?

arb

Если правильно помню, то без вращения. Проверить можно по карте при включении жпс.
Какую прошивку используете?
Красная линия компас.
Черная жпс. Показывает курс по жпс. Пока нет движения будет крутиться.

Alex407sw

Прошивка 3.3.2, красная линия почти вместе с жёлтой!

И ес че вопрос. Не как не могу настроить датчик тока от Алексея на аллегро! Вбиваю настройки как у Юлиана показывает 140 ампер! BATT_AMP_OFFSET-0,3 , BATT_AMP_PERVOLT-75,18.

alexeykozin
Alex407sw:

Какие настройки ориентации компаса указать? Ролл 180?

просто галка там сама стоит что экстернали маунтед, он сам понимает что внешний уже с переворотом.
на жпс модуле есть стрелка вперед и написано forward

Alex407sw
alexeykozin:

просто галка там сама стоит что экстернали маунтед, он сам понимает что внешний уже с переворотом.
на жпс модуле есть стрелка вперед и написано forward

Спасибо. Вроде разобрался. А с оффсетами на Ваш датчик тока не могли бы помочь? Перерыл всю информацию по форумам, все пытаются эксперементальным путем подобрать BATT_AMP_OFFSET, BATT_AMP_PERVOLT.
Прошивка 3.3.2 модуль питания Ваш из комплекта. Батарея 4s. Хотя бы ориентировочно что вбивать.