Search in topic

F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm

Питаю от импульсника 5в проблем никаких

Поддерживаю, F4 питание переваривает лучше чем APM.

Со временем измеряемое напряжение аккумулятора растет, а не падает. Как так? А вот так! Регули греются, напряжение с их КРЕНок ползет, вместе с ним ползет напряжение на мозге и вместо измерения напряжения телеметрия показывает нам попугая на удаве.

Интересно почему так происходит? f4 питается от собственных линейных стабилизаторов на борту, а вывод опорного напряжения (vref+, 21 нога) притянут к VDD и питается так же от них.
Соответственно изменение напряжения на кренках на регулях не может так влиять на напряжение питания ф4 и, соответственно, на показания напряжения батареи. Что-то не сходится…

У мозга свои 3.3В через свой линейник, который и сам по себе может столько шума внести, что даже никакой супер ровный источник питания не спасёт.

Вот и я о том же. Шум да, но не стабильная же зависимость!

Подскажите пожалуйста! Контроллер “черный”. В какой разъем втыкать Y-кабель osd,телеметрия,модем. По разъему подходит только куда gps втыкать! В uart2 меньше разъем по пинам! Или нужно штекер переделать?

Все разъемы усарт одинаковые по размерам и пинам. Может фото.
Начиная с прошивки 3.3 жпс подключается к усарт1, телеметрия к усарт2.

если есть желание настроить телеметрию и осд отдельно, то напрошивках 3.3 и старше это можно настроить
для этого есть группа параметров serial
к примеру можно настроить дополнительный выход мавлинка для осд на юсарт3 (группа serial4)
информация в шапке темы forum.apmcopter.ru/…/kontroller-f4by-2-x-x.100/

процитирую тут

Это я понял, вопрос в другом Y-кабель osd+модем штекер 6 пиновый, а усарт2 4 пиновый! Из за этого и появились сомнения куда его втыкать! А 6 пиновый разъем только под gps+компас на плате контроллера. Или что то я опять не понял?

Все разъемы усарт 4 пиновые. Включая жпс. Компас подключается к И2С. Т.е. получается Вам надо использовать другие разъемы.
Про подключение можно почитать в полной инструкции (пока проект)
www.dropbox.com/s/…/Инструкция Ф4 07.2016.doc?dl=0

Все разъемы усарт 4 пиновые. Включая жпс. Компас подключается к И2С. Т.е. получается Вам надо использовать другие разъемы.
Про подключение можно почитать в полной инструкции (пока проект)
www.dropbox.com/s/…/Инструкция Ф4 07.2016.doc?dl=0

вот за такую инструкцию огромное спасибо! А то замучился по форумам вычерповать по клочкам информацию!

вот за такую инструкцию огромное спасибо!

Пожалуйста.
Если есть замечания, предложения что добавить, то можно подумать. Быстро не обещаю, потому что это текст из первоисточников или перепроверен. А если что добавлять, то потребует проверки.

Как установить на F4 прошивку 3.4

Как установить на F4 прошивку 3.4

на свой страх и риск: альфа тестовые arducopter 3.4 arduplane 3.6

Огромнешее спасибо!!! Эта прошивка для квадрика, а для hexsы еще нет?

Все разъемы усарт 4 пиновые. Включая жпс. Компас подключается к И2С…

на старой плате USART2 6-ти пиновый
1 - земля
2 - RX
3 - TX
4 - не используется
5 - не используется
6 - 5 вольт

Огромнешее спасибо!!! Эта прошивка для квадрика, а для hexsы еще нет?

ктож на гексах альфаверсии летает, жалко же.
как народ отпишется что все тщательно проверено и работает будет бэтаверсия со всеми конфигами

на старой плате USART2 6-ти пиновый

Диалог велся про новую плату, черную, версии 2.1.5.

ребята, помогите, весь в сомнениях…
я новичок
собираю первый гекс
хотел поставить мозги TAROT ZYX-M, чтоб из коробки летал…
но вот почитал, загорелся на F4ВY
не очень это сложно по сравнению с TAROT?
APM не знаю…

Я лично TAROT не знаю, начинал с АПМ.
По себе могу сказать если все делать внимательно, не спеша по инструкции, то взлетает из коробки.
ПИДы я думаю везде надо настраивать. И то есть автоматическая калибровка под разный стиль управления.
Плюс наработаны рекомендации.
Много ошибок из-за спешки (типа не тот тип рамы установили, направление моторов не так).
Да настроек много и они меняются, но для начинающего не обязательно все знать, плюс есть наработки и есть кому подсказать.
Зато когда все правильно сделаешь открываются богатые возможности.

я новичок
собираю первый гекс

Но несмотря на такой оптимизм, есть все же пределы разумного.
Если это у Вас вообще первый коптер, то разумнее собрать квадрик, причем попроще.
При сборке коптера хватает тонкостей и мелочей, которые надо изучить на практике. К тому же падений по началу не избежать, поэтому квадр не так жалко будет разбить.
Заодно придет понимание какая должна быть гекса. Уйдут сложности и появится шанс, что не появится разочарование из-за кажущихся непреодолимых трудностей.

Диалог велся про новую плату, черную, версии 2.1.5.

Значит Y-кабель Алексей положил от старой платы! Вот у меня и возникло сомнение! Всем спасибо буду штекер переделывать.

Значит Y-кабель Алексей положил от старой платы!

У меня был универсальный комплект, который надо коммутировать под свое оборудование.
Колодок хватило на все. Перетыкать (если аккуратно) не особо трудно.

У меня был универсальный комплект, который надо коммутировать под свое оборудование.
Колодок хватило на все. Перетыкать (если аккуратно) не особо трудно.

Вопрос. В комплекте идёт экран круглый под gps, под ним на стойках ставлю котроллер для подвеса Алексмос, а сам f4by в коробочке в другом месте, рама дискавери. Не будет контроллер подвеса давать наводки на gps+компас?

Значит Y-кабель Алексей положил от старой платы!

игрек кабель я не делаю, единственный вид игрек кабеля который я мог выслать этот тот что в комплекте с “подарочным minim osd” у него в комплекте кабели под апм, там другой шаг разъема 1,25 мм, у F4by шаг 1.0 мм.
под f4by кабели собираются из прилагаемого набора методом забивки обжатых проводов в колодки.
обратите внимание что клеммы для разъемов 1,25 и 1.0 различны, в наборе есть проводки обжатые разными типами клемм

Вопрос. В комплекте идёт экран круглый под gps, под ним на стойках ставлю котроллер для подвеса Алексмос, а сам f4by в коробочке в другом месте, рама дискавери. Не будет контроллер подвеса давать наводки на gps+компас?

В принципе любой контроллер способен давать наводки. Но по идее экран должен защитить.
Сделайте проверку как ловит жпс с подключеным алексмос и без.
Если не будет разницы , то можно будет ставить.

игрек кабель я не делаю,

Точно, а я сижу думаю, что не так.
Я этот кабель сам собирал из игрек кабеля от осд и колодки с проводами из комплекта ф4 (просто перепаял провода).

Не будет контроллер подвеса давать наводки на gps+компас?

С высокой вероятностью, ибо там еще же бк система, ключи, провода к бк моторам, все это в контроллере подвеса…
Я бы не стал так делать.

вообще экран со слоем меди, должен защищать от всего что невидно с верхней точки антенны
но если что то видно, втч провода идущие от полетника - помехи будут влиять.
идеальная форма экрана - тарелка закрывающая все что ниже +15 градусов от горизонта.

а для защиты от наземных глушилок - на гиростабилизированной платформе

Ну там компас же на шине i2c кроме гпса, собственно провод от компаса будет рядом с проводами к бк моторам от контроллера подвеса и экран непосредственно защищать оный не будет, а если провод еще и длинный и т.д…не факт конечно что будут проблемы, но я б так не делал без крайней необходимости(а еслиб делал то ферриты обязательно)…

скажите пожалуйста, F4BY может летать по точкам (маршруту) ?
В описании не нашел, но ARM же может…