F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
Добрый вечер. Помогите пожалуйста с разобраться. Летал, летал предыдущие разы все хорошо. А этот раз что то странное! Прошивка 3.3. Взлетел в стабе, включил альтхолд все нормально, переключился в лойтер и он куда то драпанул! Поймал переключился в альтхолд и где то на 1:40 минуте резкая просадка по высоте и следом такой же набор! Пришлось посадить. По логу видно что что-то с баро. А что понять не могу!
cloud.mail.ru/public/DLxt/7UJ3Sfiy4
cloud.mail.ru/public/7nCr/Rq7q7aahB
заранее благодарен.
Сетап: Рама дискавери, моторы емах 2216, пропы 10х4,5, реги dji 30a перешитые в блхели, Акк 4s, full set f4by.
По логу видно что что-то с баро.
Надеюсь баро защищен? Вопрос на всякий случай, но все же чтобы знать.
Надеюсь баро защищен? Вопрос на всякий случай, но все же чтобы знать.
Контроллер в корпусе и наклеен поролон внутри из комплекта!
По логу видно что что-то с баро. А что понять не могу!
Так и есть. Только там еще есть проблема и с реалвысотой.
Возможно баро недокалибровался при включении. Получилась отрицательная высота. Ну и когда разные высоты попытались соединиться получилась ошибка.
Надо еще сделать несколько проверочных запусков. Необязательно даже взлетать, надо просто проверить какая получается высота на земле.
Неплохо посмотреть что пишется в закладке flight data\messages при включении.
Возможно что-то и с прошивкой, в этих новых алгоритмах надо еще разобраться.
Спасибо завтра попробую. Сейчас попробывал дома, тоже самое на 1:10 минуте, с 1 метра плюхнулся на пол и резко взлетел опять на 1 метр!
переключился в лойтер и он куда то драпанул!
спутников крайне мало, 8 это ниочем для комбинированной глонасс-жпс системы, ищите источник помех
в плохие дни должно быть порядка 16 , в хорошие 20-22
Поймал переключился в альтхолд и где то на 1:40 минуте резкая просадка по высоте и следом такой же набор!
примерно на 1-40 у вас сильнейший удар по акселю z
как вариант что то плохо закреплено и ударяет по контроллеру
Контроллер в корпусе и наклеен поролон внутри из комплекта!
клейкой стороной куда?)
клейкой стороной куда?)
Ни куда. Два квадратика склеины между собой и под корпус!
Да вроде все намертво закреплено! По позже сделаю фото и прикреплю!
спутников крайне мало, 8 это ниочем для комбинированной глонасс-жпс системы, ищите источник помех
в плохие дни должно быть порядка 16 , в хорошие 20-22
примерно на 1-40 у вас сильнейший удар по акселю z
как вариант что то плохо закреплено и ударяет по контроллеру
Про спутники подумал , что стоит просто жпс-система. Ну если глоннас …
Удар видел , но как-то не придал значение (почему-то подумал о землю), да и высоты на старте сбили.
Еще раз глянул лог. Так и есть, сначала был удар (предположительно снизу) , а потом началось снижение. Это не ошибка прошивки, здесь именно надо искать механическое воздействие.
Там у Вас случайно часовой механизм не заложен, что через минуту каждый раз стучит:).
Про калибровку баро можно отложить на потом, сейчас главное найти , что стучит.
Вот фотографий.
Причём когда якобы по логу был удар он был метрах на 5 от земли!
Я на фото ничего подозрительного не увидел кроме разъема батареи.
Надо подключить все как есть, включая батарею и потрясти коптер в разных направлениях. Стуков не должно быть.
Ф4 я так понимаю приклеен на пенку.
Провода не должны болтаться.
Я на фото ничего подозрительного не увидел кроме разъема батареи.
Надо подключить все как есть, включая батарею и потрясти коптер в разных направлениях. Стуков не должно быть.
Ф4 я так понимаю приклеен на пенку.
Провода не должны болтаться.
Нет ф4 жёстко прекреплен на пластиковых стойках 10 мм (на последней фото видно гайки снизу).
А что с разъёмом? Провода которые на ЖПС только не прикреплены, но они тоненькие!
Если нет пенки , то карбон может спокойно передать малейший стук на Ф4 из любого места корпуса.
Разъем батареи большой и тяжелый, и обычно болтается из-за удобства подключения.
В общем трясти надо. Проверка в принципе не сложная и не долгая.
Вот фотографий.
и все антенны, втч передатчиков смотрят вверх и светят на жпс. Крайне желательно антенны передатчиков и приемо-передающих устройств развернуть также вертикально но вниз
и все антенны, втч передатчиков смотрят вверх и светят на жпс. Крайне желательно антенны передатчиков и приемо-передающих устройств развернуть также вертикально но вниз
Спасибо. Попробую. Только у приемника не получится не как сделать:(
Работа подвеса может как то влиять на баро?
Хотя подвес на демферах!
В данном случае у Вас “пострадал” аксель, а баро после удара зафиксировал изменение высоты.
Прикрепил батарею. Потрес в руках по всякому! Все нормально нечего не скрипит, не стучит, не болтается!
прикрепите нижний болт стоек который крепит контроллер к промежуточной пластинке, по размерам как плата жпс,
саму плаcтину можно приклеить на хороший толстый вспененный 3м скотч от рцтаймера на 4 точки, можно в два или несколько слоев.
rctimer.com/product-913.html
такой скотч со временем хорошо агдезируется почти ко всем поверхностям, отлично гасит вч микровибрации, не допускает сдвига в креплении контроллера
Хорошо попробую! Спасибо
Век живи век учись и познавай новое. Летал с M8n без не знал. Решил его прошить до 3.01, получил кирпич. Что делать, достал старый добрый lea6h с хоббикинга. До перехода на F4 летал на нем на APMe, проблем никаких, кроме малого кол-ва спутников. Иногда терял их возле высоких зданий
Однако подключил его к F4 с прошивкой 3.3.2 лойтер категорически отказывался включаться. Казалось бы спутников более чем достаточно. Hdop тоже более чем приличный. А вот преарм чек еррор невиданный доселе.
Гугление по этой ошибке выдало следующее
Until we update that, those messages are coming from the EKF as it’s check the GPS quality. There’s not much you can do about it except try to improve the GPS quality some how by waiting longer, moving it away from any sources of interference (GoPro cameras, long range video equipment, etc), get a GPS with a bigger antenna, etc.
Перевод по диагонали дал - данная ошибка идет от EKF. Теперь помимо кол-ва спутников и hdop используется гораздо больше параметров. Вот этот параметр ему и не нравился.
Мне парни советовали прошить 3.4rc1, говорили что спутников больше ловит все дела. Я долго брыкался, но а что делать. Пока придет новый GPS месяц пройдет. А на улице тепло, можно и поотлаживать аппарат. Вообщем прошил 3.4rc1.
И что интересно. Реально спутников стал больше ловить. не знаю с чем это связано. На 3.3.2 возле окна на юг ловил 5-6 спутников. Сегодня 7 поймал. А после прошивки 9-10 стало ловиться! Фиг знает с чем это связано. Но важно что ошибка этого преарм чека тоже ушла. То ли из за лучшего приема GPS, то ли в EKF что то пофиксили. Вообщем армиться в лойтере начал.
Попытался активировать ваншот - кукиш. Армится но движки не активируются. Калибровка так же не запускается. Видимо издержки RC1.
Попытался активировать ваншот - кукиш
ненужен ваншот, чуть тупее выйдут пиды вот весь навар