F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
Мне лично, пофиг размер ПК, мне важнен фунционал и практичность.
в этом и дилема, кому то важен размер, кому то надежность, практичность, обвязка защитой и фильтрами от помех, опторазвязкой, грозозащитьй итд.
как раз на этот случай и есть несколько идей для следующих реализаций, но их нельзя заранее озвучивать до релиза - конкуренты не дремлют)
А так да, летает хорошо. Даже очень хорошо. Очень впечатлился тем, как F4BY отрабатывает положение на порывистом ветру.
Даже интересно, если его ещё и настроить, то как полетит.
Это хорошо летает не F4BY, а прошивка Ардукоптер. Пиксрейсер летает точно так же хорошо. Сейчас железо практически одинаковое у всех контроллеров, но вот например, как грамотно сделали в Сяоми, который тоже на F4, когда задемпфировали вот такой блок. Простое и изящное решение. (Поролонки тут не видны, он на них лежит.)
Это хорошо летает не F4BY, а прошивка Ардукоптер.
вау, сам Панаев сказал доброе слово об ардукоптере. Думал не дождусь )
Поролонки тут не видны
Это только у меня фото не видно?
не знаю, заслуга это ардукоптера или ф4бу но та же платформа висит намного увереннее, лучше держит высоту и отрабатывает внешние возмущения когда на ней стоит Ф4бу. Ставлю на нее назу в2 и все((( высота плавает ±50см, коптер носит в стороны от воздушных возмущений. Мне нужно завесить платформу на высоте 1.5-2 метра в помещении. Несложная задача? Пикса у меня нет, но в сравнении с назой - F4BY выигрывает
Пикса у меня нет, но в сравнении с назой - F4BY выигрывает
F4BY Качество стабилизации зависит от балансировки ВМГ. На идеально балансированной системе F4 удерживает позицию, курс и высоту с сантиметровой точностью и действительно превосходит вторую назу по точности. Вчера летали при ветре до 12Knots, мой мелкий квад величетсвенно игнорировал все порывы погоды и ползал в лоитере так же хорошо как и в штиль.
Это только у меня фото не видно?
Открыл через командную строку. И в этом сообщении.
Без коментов и не понятно , что гиро на поролонке.
Идея прикольная , но по мне не более.
При ударе улетит первым. Да и связь может вибрацию передать.
Или весь контроллер на поролонке? Так это старое решение.
гонщики пошли по другому пути. Програмные фильтры. Читал, что виброразвязка это хорошо, но и у виброразвязки есть свои частоты резонанса, поэтому правильнее настроить програмные фильтры и будет вам счастие)))
Читал, что виброразвязка это хорошо, но и у виброразвязки есть свои частоты резонанса, поэтому правильнее настроить програмные фильтры и будет вам счастие)))
Некоторые гонщики настоятельно рекомендуют всё же ставить вибро, т.к. программные фильтры хорошо, но в идеале, чтобы небыло тряски реально на ПК. Фильтры, кстати, тоже работают 😃
гонщики пошли по другому пути. Програмные фильтры. Читал, что виброразвязка это хорошо, но и у виброразвязки есть свои частоты резонанса, поэтому правильнее настроить програмные фильтры и будет вам счастие)))
Я как бывший звукореж скажу. Если исходник дрянь, то шедевр из него уже не сделать. Опытный специалист вооруженный хорошим оборудованием может привести плохой исходник в удобоваримый вид (я тянул голоса до двух тонов в обе стороны, когда бездарей писал), но не более. Потому гитары перед записью настраивают, вокалисты распеваются, а ВМГ коптера надо балансировать.
Ладно, зайдем с другой стороны.
Ладно, зайдем с другой стороны.
Типа типовое решение виброразвязки?
Ладно, зайдем с другой стороны.
т.е. вы хотите сказать что мы не видели пиксхак в разобранном виде?
масса интересных решений да, но не бесспорных.
демпфер представляет из себя утяжеленную платформу помещенную в эластичную среду, что позволяет подавить вч вибрации . но при определенном совпадении частот возможна раскачка на частоте собственного резонанса. Наверное вы когда нибудь обращали внимание на подвеску автомобилей. там никогда не бывает чтобы только рессора или пружина -всегда есть амортизатор пневматический или гидравлический. в нашем деле изза компактности и веса все гораздо сложнее, но тоже решаемо и мы работаем над этим, но что то выкладывать напоказ до реализации - глупо.
пайка плат с разъемами в торец - оригинальное и творческое решение позволяющее достичь компактности контроллера для игрушечных применений, но это решение получит однозначную оценку неуд у любого специалиста занимающегося разработкой даже не военно-космических а хотябы промышленных решений.
Категорически нельзя осуществлять боковую пайку плат, тем более на те которые оказывается механическое воздействие и имеющие разные степени нагрева и охлаждения. Мы красоты ради при пайке контроллеров убираем лишнюю часть штыревого разъема, оставляя полмиллиметра, обеспечиваем заполнение метализированного отверстия а затем формируем шар (с тем чтобы была эстетика) и то многие спецы, прошедшие школу военпрома нас критикуют… и они по своему правы.
Здравствуйте коллеги, помогите пожалуйста с логом разобраться, случились два FS хотелось бы знать почему. yadi.sk/d/ba5xMhcK3HoyZi
Во время полета был небольшой порывистый ветерок может 3-6 м\с точно не помню, но я на АПМ летал и в ветер сильнее.
Приветствую, вкратце глянул . два случая фаилсэйфа типа EKF .
наиболее частая причина - вибрации,
в подборке vibrations 3.3 существенное превышение рекомендуемых 15 единиц
Еще в цатый раз отбалансировал винты(в динамике), строго распределил какой винт на какой двиг (действенно помогает снизить вибро), посмотрю что будет.
ну и двусторонний вспененный скотч как в мануале - чтоб разделить раму коптера и маунт полетника. вибрации звукового диапазона хорошо распространяются по раме
ну и двусторонний вспененный скотч как в мануале - чтоб разделить раму коптера и маунт полетника.
Само собой.
строго распределил какой винт на какой двиг
А вот это меня насторожило, перекрутил маунты на моторах, оказались не центрированы. Перекрутил с центр шайбами, все винты пришлось перебалансировать, зато теперь нет разницы какой куда, и кажется еще чуть лучше с вибро стало.
пропы рекомендую APC оригиналы
по деньгам не сильно потеряете, но разницу почувствуете
при балансировке и креплении опора только в кольцо и переднюю плоскость
Максим собрал прошивку из свежего мастера ардукоптера
arducopter 3.6DEV
сегодня состоялся первый облет
летали на 250 квадрике
В прошивке сокращено время цикла между чтением гироскопов это важно и нужно для мелких аппаратов
и результат великолепен, даже с наспех примерно подстроенными в три приема пидами летает он гораздо более четко.
из настроек надо для конкретного квадра понизить минимум в кривой газа ибо граница меду тем когда он начинает снижаться и неуправляемо падает очень мала - сказалось 4банки батарея моторы с кв 2300
тестили с выходами на регуляторы в стандарте ваншот125
техническое видео
полеты в режиме стабилизация, проверка пидов.
по сравнению с прошивкой 3.4.4 rate P пришлось уменьшить порядка 20%
из настроек надо для конкретного квадра понизить минимум в кривой газа ибо граница меду тем когда он начинает снижаться и неуправляемо падает очень мала
А на сколько снижать и как оценивать?
А на сколько снижать и как оценивать?
конкретный аппарат излишне тяговооружен, почти висит на оборотах спинармед )
поэтому неудобно управляемо снижаться, чуть меньше газ и он уже в спинармед (не заботится о стабилизации) на первом видео снижались с кренами
часть 2 этого полета
краткая проверка работоспособности удержания высоты и позиции
почти висит на оборотах спинармед )
поэтому неудобно управляемо снижаться, чуть меньше газ и он уже в спинармед
Спасибо понял.
Я вот все думаю, что если мой аппарат начнет парашютировать, то мне придется научиться снижаться вниз головой, а то я его просто замучаюсь ждать на спуске.
посмотрел в параметре газ висения . чума ! 12,5%