F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
ни один из них не вырос до полноценной иглы
у игла полно своих болячек, и нобъяснимые штопора и непредсказуемое поведение, знаю ребят которые соскочили с иглы на арду но не знаю чтоб наоборот.
Брали бы среднее из двух показаний, а вот когда разница становится большой, то переключался бы.
второй не нужен, нужен один но хороший
+1. Среднее с переключением это тоже не выход. Всегда найдется ситуация которая не уложиться в алгоритм , а переключение даст скачок. Человек спрашивал зачем на пиксе и других стоит по 2 , рассмотрели.
Всегда есть техническая необходимость. С этой точки зрения мне будет достаточно 1 внутреннего и 1 жпс (у меня корпус большой , помех не будет ). Кому-то понадобится внешний. Но лучше 1 хороший , чем 2 плохих и расчетом неизвестно чего.
А есть еще индивидуальные предпочтения . Ну так спокойнее. И если есть возможность, почему не предоставить подключение 2-3. Николай Вы же пикс знаете. В этом плане почти все то же самое. Или Вас в пиксе это не устраивает?
Наконец то добился устойчивого лойтера на F4BY.
Опять провозился из за GPS’a MTK3333. Дал ему второй шанс. Не взлетело
www.youtube.com/watch?v=lwlprOH99CI
Второй раз убеждаюсь что лучше ublox’в для ардукоптера нету ничего.
Первый раз тут еще сравнивал mtk3333 и lea6h.
www.youtube.com/watch?v=833zaA2KxIw
Не знаю как у некоторых товарищей с ним все прекрасно летает. Может надо глубоко настраивать арду, может надо спец прошивку для GPSa. Но в любом случае это не Plug-aNd-Play путь.
Видео с ublox m8n не снимал но держит точку прекрасно. Не носится как умалишенный mtk3333.
Так же запилил видео по настройке компаса и гпса на F4BY, которое в плане компаса актуально для других 32битных арду контроллеров с работающим EKF, а настройка гпса так актуальна для любых арду контроллеров)
Опять провозился из за GPS’a MTK3333. Дал ему второй шанс. Не взлетело
У меня подобный эффект проявлялся где то в первую минуту после взлета…как будто ему разогреться было надо…причем до этого на земле например стоять может дофига 17 спутников хдоп низкий, но…
А поом все становилось ок и точность отличная, коптер буквально способен крутиться вокруг модуля чутка смещенного вперед на аппарате…
я так и не разобрался с этим, ибо летал с этим модулем на тестовом аппарате не так долго, а в новых прошивках(прсле 3.3, у меня пикс) модуль уже не работает…
а, да, еще с екф проблемы с этим модулем, вообще не работал лоитер если екф включен…выключаем и все ок…с ублоксом все ок, тут же переставлял в поле, включал екф и все отлично…
Все эксперименты - прошивка 3.2.1…
а в новых прошивках(прсле 3.3, у меня пикс) модуль уже не работает…
а там(в пиксах) протокол “не правильный” он не корректно работает с этими модулями…
а там(в пиксах) протокол “не правильный” он не корректно работает с этими модулями…
Это я знаю, Алексей сказал, и дал ссылку на необходимые изменения…в ближайшее время планирую собрать 3.4 и протестировать…
Меня больше интересует почему екф с этим модулем не работает на 3.2…
на 3.2 екф ниукого наормально не работает, просто отваливаются сенсоры и уже не возвращаются.
на 3.3.2 который тестируем на f4by все великолепно.
у алексея дегтярева возможно деффектный модуль или неподходящая прошивка, я и мои друзья ставим медиатеки -удержание выше похвал, отличный возврат в точку
на 3.2 екф ниукого наормально не работает, просто отваливаются сенсоры и уже не возвращаются.
У меня работает и отлично, ничего не отваливается…лучшее удержание высоты из всех релизов например именно на 3.2 с екф, как привязан на веревке…на ублоксе лоитер тоже работает, с екф, без проблем…а на медиатеке этом вообще не работает, никак…просто дрейфует коптер куда ветер дует…При том что сам модуль выше всяких похвал в плане точности, т.о. меня бы например интересовала связка 3.2 с екф и этого модуля чтоб получить максимальную точность как удержания высоты так и позиции…но, болт пока…
У меня работает и отлично, ничего не отваливается
это пока нет ошибки.
коснешься ножницами компаса и навсегда его потеряешь из решения задачи,
подуешь на баро или посветишь фонариком и будет держать высоту только по акселю
эти проблемы полечили в 3.3
это пока нет ошибки.
Это я понимаю, но у каждого свои задачи…для меня важна точность удержания высоты на скорости(я быстро летаю над водой), раньше, до 3.2, я в стабе был вынужден летать ибо точности не хватало, с 3.2 летаю в альтхольде, что сильно облегчает жизнь…налет на 3.2 приличный, проблем небыло, может потому что собираю достаточно скрупулезно, может везло…однако…
Зато 3.3 проседает по высоте, у всех, даже у тех у кого требования к данному режиму ниже…так что мне оно не интересно…
Зато 3.3 проседает по высоте, у всех, даже у тех у кого требования к данному режиму ниже…так что мне оно не интересно…
я с коллегами пока тестирую 3.3.2 только на одном тестовом аппарате, видимых просадок на скорости не замечал, но тут вероятно могут сказываться персональные условия и требования.
какая скорость, какова допустимая просадка. возможно те 70кмч с которыми летает наш тестировщик слишком медленно или точность по высоте важна до сантиметров в случае если к примеру полеты над водой осуществляюются в полуметре от поверхности.
возможно визуально не обращали внимание, но раз утверждаете что проблема есть - попробуем провести замеры
но раз утверждаете что проблема есть - попробуем провести замеры
Алексей, даже Марко Робустини про эту проблему в 3.3 ролик снимал, там конкретная просадка, не заметить не возможно…если у вас на ваших железках ее нет то очевидно что эта проблема связана с железом пикса…ибо на пиксах в той или иной степени есть у всех я так понимаю, и даже на оф. сайте есть описание этого “бага” 3.3…я гонял все 3.3, везде проседает очень существенно…и речь не идет о сантиметрах на скоростях ~70кмч на длинных пролетах, там за десяток метров на метр может уйти при скорости кмч 15…
Тема про пикс вся пестрит такими сообщениями. Только вот не припомню, чтоб народ логи активно выкладывал.
Да у всех выводы сходятся к одному - виновата 3.3. Т.к. при переходе обратно на 3.2 проблема исчезает. Без логов создается впечатление, что виноват сам пикс (не поддерживает 3.3). Может просто настройки по умолчанию виноваты. Тогда может 3.4 с другими настройками по умолчанию поможет.
Пикс от Ф4 принципиально отличается набором акселей. Может опять проблема в них. Например ЕКФ не умеет работать с 2 и заваливает высоту.
просадка по высоте есть и на Ф4((( писал об этом. в альтхолде при движении проседает по высоте, при висении на месте высота не гуляет.
Тут вообще прикольно, возможно только у меня))) висишь на высоте 3 метров, потом пролетаешь 10-15 метров вперед и коптер опускается до 2 метров, потом остановившись начинает медленно подниматься опять до трех метров
потом остановившись начинает медленно подниматься опять до трех метров
на назе такая тема тоже есть. правда в этом сезоне у меня вроде не наблюдается, не знаю почему)))
я полагаю причиной просадки может быть
- недостаточная тяга вмг
- конструктивные недочеты приводящие к нагнетагию давления набегающим потоком на баро
Тоже классика жанра. Только получается, что 3.3 очень неадекватно реагирует. Тогда наверно можно компенсировать настройками, только какими. Ну и чтоб меньше гадать нужны логи.
- недостаточная тяга вмг
мой тестовый аппарат имеет более 8 кг тяги при весе с аккумом 1,7кг, как нло в точку уходит…
- конструктивные недочеты приводящие к нагнетагию давления набегающим потоком на баро
Об этом можно былоб говорить еслиб эта проблема вылезала на всех прошивках в той или иной степени, но проблема только в 3.3, ни в 3.1(в целом удержание хуже чем в 3.2 но все равно очень хорошо, у меня просто слишком жесткие требования под которые 3.1 и ранее не подпадают в некоторых моментах, как и наза например) ни в 3.2 проблемы нет, 3.2 с екф летает идеально, а в 3.3 внезапно начинает “задувать”…
висишь на высоте 3 метров, потом пролетаешь 10-15 метров вперед и коптер опускается до 2 метров, потом остановившись начинает медленно подниматься опять до трех метров
Да, на 3.3 ровно тоже самое на пиксе, как раньше на каких нить мультиви или кроликах, такой же уровень качества удержания…это не уровень современного железа, даже не дискуссионный вопрос…
Тут вообще прикольно, возможно только у меня))) висишь на высоте 3 метров, потом пролетаешь 10-15 метров вперед и коптер опускается до 2 метров, потом остановившись начинает медленно подниматься опять до трех метров
Блин, я об этом уже с APM и Arducipter 2.7 из темы в тему говорю, а от меня все отмахиваються, самое что смешное, что при проточно таких же пролетах в бок или назад просадка отличаеться в разы.
Блин, я об этом уже с APM и Arducipter 2.7 из темы в тему говорю, а от меня все отмахиваються, самое что смешное, что при проточно таких же пролетах в бок или назад просадка отличаеться в разы.
да, еще один момент - точность калибровки акселей. Они измеряют ускорения.
калибровать по угольнику на горизонтально выставленном столе.
я калибрую не сам аппарат а непосредственно контроллер
Вот точно так как у итальяшки на 3.3(собственно он про это спецом ролик и снял)…
да, еще один момент - точность калибровки акселей. Они измеряют ускорения.
калибровать по угольнику на горизонтально выставленном столе.
я калибрую не сам аппарат а непосредственно контроллер
каюсь, калибровал на глазок уже смонтированый на аппарате
каюсь, калибровал на глазок уже смонтированый на аппарате
Не должно это влиять на удержание высоты с екф.
у алексея дегтярева возможно деффектный модуль или неподходящая прошивка, я и мои друзья ставим медиатеки -удержание выше похвал, отличный возврат в точку
Вот такая сейчас залита в аппарат. Какую стоит залить, проверить?
У всех на SD-шках полно логов, у кого есть проблемы с недер удержанием высоты, пожалуйста не стесняйтесь - выкладывайте логи, желательно с пояснением в какой момент времени глядеть (ну что бы не перелопачивать весь лог) - думаю можно разобраться в каком месте кода бяка и поправить, если дело в ПИД-е пол беды, если же в алгоритме - тут посложнее, но тоже решаемо…
в любом случае надо локализовать источник проблемы, а не гадать на полстраницы темы…