Программное обеспечение BLHeliSuite

voa
arb:

Т.е. Вы хотите ухудшить параметры рега чтоб летало плавнее? Вообще-то это обычно делается с помощью полетного контролера, т.е. меняются настройки, чтоб плавнее двигалось.
А в реге рычагов мало. Можно попробовать уменьшить Мотор гейн и Тайминг. Но я сомневаюсь, что это сильно поможет.

К сожалению, полетный контроллер - игрушка для коллекторных моторов, но люди снимают сигнал с силовых ключей и летают на 3S правда за одним исключение… у них моторы от фантома 2212 980kv (я честно признаться, не понимаю почему такая малая разница в kv с моим вариантов 1000kv и люди спокойно летают только на 3S) может причина в том,что я использую акб 3S 1500mah 75c?.. если не затруднит, коротко за что отвечают два указанные вами параметра?

arb

Kv больше оборотов больше. Можно попробовать уменьшить винт. Тяги тоже станет меньше. Только если обрежете, то летать станет меньше по времени и балансировать надо потом. Лучше поставить меньше по диаметру.
Тайминг на БК отвечает за опережение. Это как угол опережения зажигания для ДВС.
Мотор гейн у меня нет. Из названия можно предположить , что отвечает за усиление (может даже мощности мотора).

voa

Прошу прощения, и благодарю за ответ arb. Вопрос задал в другой ветке. Не знаю как удалить.

ssilk
voa:

Подскажите какой параметр подкрутить

Для начала прошейтесь в коптерную прошивку, тут вряд ли кто посоветует настройки для 2212 на хвосте вертолета…) А в этой, попробуйте уменьшить до 1 Motor Gain и уменьшите Throttle Change Rate, насколько не знаю, просто уменьшайте и смотрите…

voa
ssilk:

Для начала прошейтесь в коптерную прошивку, тут вряд ли кто посоветует настройки для 2212 на хвосте вертолета…) А в этой, попробуйте уменьшить до 1 Motor Gain и уменьшите Throttle Change Rate, насколько не знаю, просто уменьшайте и смотрите…

спасибо вам за ответ

Goryna

voa а почему бы не настроить на апе расходы и экспонену?

arb

Он уже писал, это игрушка, там негде настраивать.

SpaceStar

Здравствуйте, меня интересует вкладка под названием “Make interfaces” -> “Make standalone atmega boxes” -> “Atmega8”. Я правильно понял, что таким образом можно прошить обычную атмегу, чтобы с её помощью настраивать ESC? Пробовал так и сделать, но BLHeliSuit попросил какой-то там hex-файл бутлоадера выбрать. Или я вообще всё не так понял и это работает только с ардуино?

11 days later
arb
SpaceStar:

Atmega8

А для нее СОМ порт есть через усб?
Если есть, то вполне возможно.
Через атмегу8 не пробовал. Делал через нано/атмегу328.
Выбираем порт. Нажимаем соответствующую кнопку. Прошивается бутлогер. После этого можно настраивать с помощью атмеги.

1 month later
Saradon

Факультативный вопросик.
Тяжёлая гекса с достаточно медленными моторами (700).
Регули LitleeBee 20A
Приёмыш OraneRX Open LRSng.
Настройки регулей по умолчанию.
Умолчания на шестом регуле почему-то отличаются от пяти остальных, ну да ладно.
Скажите, как правильно настроить Min, Max и Center PРM?
Корректно-ли будет, если я min и max выставлю в соответствии с теми параметрами, что я вижу в конфигураторе Open LRSng?
Или это совсем другое?
И как выставить Center? Значение по-умолчанию практически 90% от полного газа, а не 50, как это было-бы логично.

Ну и какие есть ещё критические параметры?
Спасибо.

An_private
Saradon:

И как выставить Center?

Center работает только в bidirectional режиме, так что его значение неважно.
Min и Max обычно выставляются в процессе калибровки полётного контроллера - там есть процедура калибровки ESC. Либо ручками.

Saradon

[quote=An_private;6870692]Min и Max обычно выставляются в процессе калибровки полётного контроллера - там есть процедура калибровки .
Контроллер - NAZA. Нету там ничего.

An_private:

Либо ручками.

А где брать параметры?
Вот эти можно? Или это совсем другое?

ssilk

Для назы ставьте min 1000, max 2000, середину 1500.

Saradon

Поставил в настройках регулей Min - 1000, Max - 1995.
Все регули работают ровно, но такое ощущение, что обороты холостого хода стали выше.
Практически на грани отрыва.
Выберусь на улицу - посмотрим как полетит.

ssilk:

Для назы ставьте min 1000, max 2000, середину 1500.

Практически так и сделал.
Только середину не трогал. Поменять чтоль? Опять расковыривать…

ssilk

Середину можно и не трогать, если в пределах ±20 от 1500, может даже и побольше можно… Но на самом деле, назе пофигу где середина у регулей…

Saradon:

обороты холостого хода стали выше.

В ассистенте на вкладке моторов уменьшите… Или в соответствии с этой картинкой…

Saradon
ssilk:

Середину можно и не трогать, если в пределах ±20 от 1500

Как умолчания стояли на 1488, так и остались.
Значит и не буду трогать.

ssilk:

В ассистенте на вкладке моторов уменьшите…

Кстати да. Забыл совсем что там можно.
Спасибо.

9 months later
Arhat109

Автору - огромный респект за тему.
Который день ковыряюсь в поисках описания программ для регулей и вот, наконец-то наткнулся сюда. Очень помогло разобраться “что куда и зачем”, а также посмотреть на гитхаб BLHELI …
Жаль что всё писано на Асме … долго вникать.

Мне нужно найти или готовую прошивку или нечто, что послужит прототипом для добавления возможностей контроля тока мотора и управляемого вращения на очень малых оборотах и kV вплоть до удержания мотора в заданном положении… Ваша ссылка на гитхаб - практически “вторая” кандидатура.
… может есть готовое?

AEROBATICS
Arhat109:

Автору - огромный респект за тему.
Который день ковыряюсь в поисках описания программ для регулей и вот, наконец-то наткнулся сюда. Очень помогло разобраться “что куда и зачем”, а также посмотреть на гитхаб BLHELI …

Спасибо за добрые слова.
Данная тема посвящена не поиску прошивок на неизвестное оборудование, а именно работе с вышеуказанным ПО и использованию дефолтных прошивок BLHELI.

arb

Мне нужно найти или готовую прошивку или нечто, что послужит прототипом для добавления возможностей контроля тока мотора и управляемого вращения на очень малых оборотах и kV вплоть до удержания мотора в заданном положении…

Есть другая тема именно по данному вопросу. Но там только слова, что сами пытаются разработать с нуля.

Arhat109
AEROBATICS:

Данная тема посвящена не поиску прошивок на неизвестное оборудование

Ничто так не ценно, как ложка ссылка полученная к обеду вовремя 😁

1 month later
Воронов

Обновим тему?
Ребята, подскажите (первый раз делаю): почему не все регули определяются?