Center работает только в bidirectional режиме, так что его значение неважно.
Min и Max обычно выставляются в процессе калибровки полётного контроллера - там есть процедура калибровки ESC. Либо ручками.
[quote=An_private;6870692]Min и Max обычно выставляются в процессе калибровки полётного контроллера - там есть процедура калибровки .
Контроллер - NAZA. Нету там ничего.
Либо ручками.
А где брать параметры?
Вот эти можно? Или это совсем другое?
Для назы ставьте min 1000, max 2000, середину 1500.
Поставил в настройках регулей Min - 1000, Max - 1995.
Все регули работают ровно, но такое ощущение, что обороты холостого хода стали выше.
Практически на грани отрыва.
Выберусь на улицу - посмотрим как полетит.
Для назы ставьте min 1000, max 2000, середину 1500.
Практически так и сделал.
Только середину не трогал. Поменять чтоль? Опять расковыривать…
Середину можно и не трогать, если в пределах ±20 от 1500, может даже и побольше можно… Но на самом деле, назе пофигу где середина у регулей…
обороты холостого хода стали выше.
В ассистенте на вкладке моторов уменьшите… Или в соответствии с этой картинкой…
Середину можно и не трогать, если в пределах ±20 от 1500
Как умолчания стояли на 1488, так и остались.
Значит и не буду трогать.
В ассистенте на вкладке моторов уменьшите…
Кстати да. Забыл совсем что там можно.
Спасибо.
Автору - огромный респект за тему.
Который день ковыряюсь в поисках описания программ для регулей и вот, наконец-то наткнулся сюда. Очень помогло разобраться “что куда и зачем”, а также посмотреть на гитхаб BLHELI …
Жаль что всё писано на Асме … долго вникать.
Мне нужно найти или готовую прошивку или нечто, что послужит прототипом для добавления возможностей контроля тока мотора и управляемого вращения на очень малых оборотах и kV вплоть до удержания мотора в заданном положении… Ваша ссылка на гитхаб - практически “вторая” кандидатура.
… может есть готовое?
Автору - огромный респект за тему.
Который день ковыряюсь в поисках описания программ для регулей и вот, наконец-то наткнулся сюда. Очень помогло разобраться “что куда и зачем”, а также посмотреть на гитхаб BLHELI …
Спасибо за добрые слова.
Данная тема посвящена не поиску прошивок на неизвестное оборудование, а именно работе с вышеуказанным ПО и использованию дефолтных прошивок BLHELI.
Мне нужно найти или готовую прошивку или нечто, что послужит прототипом для добавления возможностей контроля тока мотора и управляемого вращения на очень малых оборотах и kV вплоть до удержания мотора в заданном положении…
Есть другая тема именно по данному вопросу. Но там только слова, что сами пытаются разработать с нуля.
Данная тема посвящена не поиску прошивок на неизвестное оборудование
Ничто так не ценно, какложка ссылка полученная к обеду вовремя 😁
Обновим тему?
Ребята, подскажите (первый раз делаю): почему не все регули определяются?
А по одному они определяются? Если да, то проблема в том девайсе, через который Вы подключаете регули. Если и по одному есть проблемы, то вероятно разница в версиях прошивки, бутлоадер то определился у 3х из 4х… И проблемы с железом у регуля номер 3
Что-то очень интересная и полезная тема заглохла. Много мусора заносят некоторые.
Обновим тему?
Ребята, подскажите (первый раз делаю): почему не все регули определяются?
Это в другую тему, видимо. По перепрошивке.
У меня такое было.
Не могу скачать, получаю битый архив в 16 мегабайт. Есть какие то зеркала или может кто то перезальёт?
При прошивке регулятора BlHeli в параметрах программы указано три варианта прошивки Tail, Multi и main. Но у меня прошить получается только multi. При попытке поставить main программа ругается на отсутствие файлов. С чем это связано?
При попытке поставить main
Вы строите вертолёт? Тогда надо спрашивать в разделе вертолётов, как шить регуляторы для основного винта, здесь только про multi роторы.
Всем привет.
возникли непонятки с BLHeliSuite
Пытаюсь прошить и проверить моторы с регуляторами. Все шьется как надо, последняя прошивка, значения записываются. НО, перехожу во вкладку Motors ставлю галку, и начинается интересное: значения скачут несколько раз за секунду с нуля до максимума, при этом сами моторы на дроне молчат и стоят. Так же в betaflight во вкладке motors никакой реакции от моторов.
При подключении аккума всё пищит и дергается как надо
Что смотреть, куда копать?
При подключении аккума всё пищит и дергается как надо
А думаете кто-то планировал подключать моторы без аккума.
А думаете кто-то планировал подключать моторы без аккума.
Это понятно. Я к тому, что все припаяно нормально. Или это еще не показатель?
