[quote=An_private;6870692]Min и Max обычно выставляются в процессе калибровки полётного контроллера - там есть процедура калибровки .
Контроллер - NAZA. Нету там ничего.
Либо ручками.
А где брать параметры?
Вот эти можно? Или это совсем другое?
Для назы ставьте min 1000, max 2000, середину 1500.
Поставил в настройках регулей Min - 1000, Max - 1995.
Все регули работают ровно, но такое ощущение, что обороты холостого хода стали выше.
Практически на грани отрыва.
Выберусь на улицу - посмотрим как полетит.
Для назы ставьте min 1000, max 2000, середину 1500.
Практически так и сделал.
Только середину не трогал. Поменять чтоль? Опять расковыривать…
Середину можно и не трогать, если в пределах ±20 от 1500, может даже и побольше можно… Но на самом деле, назе пофигу где середина у регулей…
обороты холостого хода стали выше.
В ассистенте на вкладке моторов уменьшите… Или в соответствии с этой картинкой…
Середину можно и не трогать, если в пределах ±20 от 1500
Как умолчания стояли на 1488, так и остались.
Значит и не буду трогать.
В ассистенте на вкладке моторов уменьшите…
Кстати да. Забыл совсем что там можно.
Спасибо.
Автору - огромный респект за тему.
Который день ковыряюсь в поисках описания программ для регулей и вот, наконец-то наткнулся сюда. Очень помогло разобраться “что куда и зачем”, а также посмотреть на гитхаб BLHELI …
Жаль что всё писано на Асме … долго вникать.
Мне нужно найти или готовую прошивку или нечто, что послужит прототипом для добавления возможностей контроля тока мотора и управляемого вращения на очень малых оборотах и kV вплоть до удержания мотора в заданном положении… Ваша ссылка на гитхаб - практически “вторая” кандидатура.
… может есть готовое?
Автору - огромный респект за тему.
Который день ковыряюсь в поисках описания программ для регулей и вот, наконец-то наткнулся сюда. Очень помогло разобраться “что куда и зачем”, а также посмотреть на гитхаб BLHELI …
Спасибо за добрые слова.
Данная тема посвящена не поиску прошивок на неизвестное оборудование, а именно работе с вышеуказанным ПО и использованию дефолтных прошивок BLHELI.
Мне нужно найти или готовую прошивку или нечто, что послужит прототипом для добавления возможностей контроля тока мотора и управляемого вращения на очень малых оборотах и kV вплоть до удержания мотора в заданном положении…
Есть другая тема именно по данному вопросу. Но там только слова, что сами пытаются разработать с нуля.
Данная тема посвящена не поиску прошивок на неизвестное оборудование
Ничто так не ценно, какложка ссылка полученная к обеду вовремя 😁
Обновим тему?
Ребята, подскажите (первый раз делаю): почему не все регули определяются?
А по одному они определяются? Если да, то проблема в том девайсе, через который Вы подключаете регули. Если и по одному есть проблемы, то вероятно разница в версиях прошивки, бутлоадер то определился у 3х из 4х… И проблемы с железом у регуля номер 3
Что-то очень интересная и полезная тема заглохла. Много мусора заносят некоторые.
Обновим тему?
Ребята, подскажите (первый раз делаю): почему не все регули определяются?
Это в другую тему, видимо. По перепрошивке.
У меня такое было.
Не могу скачать, получаю битый архив в 16 мегабайт. Есть какие то зеркала или может кто то перезальёт?
При прошивке регулятора BlHeli в параметрах программы указано три варианта прошивки Tail, Multi и main. Но у меня прошить получается только multi. При попытке поставить main программа ругается на отсутствие файлов. С чем это связано?
При попытке поставить main
Вы строите вертолёт? Тогда надо спрашивать в разделе вертолётов, как шить регуляторы для основного винта, здесь только про multi роторы.
Всем привет.
возникли непонятки с BLHeliSuite
Пытаюсь прошить и проверить моторы с регуляторами. Все шьется как надо, последняя прошивка, значения записываются. НО, перехожу во вкладку Motors ставлю галку, и начинается интересное: значения скачут несколько раз за секунду с нуля до максимума, при этом сами моторы на дроне молчат и стоят. Так же в betaflight во вкладке motors никакой реакции от моторов.
При подключении аккума всё пищит и дергается как надо
Что смотреть, куда копать?
При подключении аккума всё пищит и дергается как надо
А думаете кто-то планировал подключать моторы без аккума.
А думаете кто-то планировал подключать моторы без аккума.
Это понятно. Я к тому, что все припаяно нормально. Или это еще не показатель?
Работает же, чего еще надо.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4a0c67243df955007776e281":{"_id":"4a0c67243df955007776e281","hid":48153,"name":"Last_Novik","nick":"Last_Novik","avatar_id":null,"css":""},"4d64dfaf3df9550077755a9e":{"_id":"4d64dfaf3df9550077755a9e","hid":81730,"name":"msl_272","nick":"msl_272","avatar_id":null,"css":""},"4df8fa693df955007775148f":{"_id":"4df8fa693df955007775148f","hid":90816,"name":"Gapey","nick":"Gapey","avatar_id":null,"css":""},"510a6a953df955007773ab7e":{"_id":"510a6a953df955007773ab7e","hid":135803,"name":"Arhat109","nick":"Arhat109","avatar_id":null,"css":""},"5155f8c23df955007773827f":{"_id":"5155f8c23df955007773827f","hid":145578,"name":"arb","nick":"arb","avatar_id":null,"css":""},"51a127fd3df95500777364a9":{"_id":"51a127fd3df95500777364a9","hid":155672,"name":"ssilk","nick":"ssilk","avatar_id":null,"css":""},"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"529c7f7b3df955007772f3c4":{"_id":"529c7f7b3df955007772f3c4","hid":187331,"name":"Saradon","nick":"Saradon","avatar_id":null,"css":""},"52cff1653df955007772db6b":{"_id":"52cff1653df955007772db6b","hid":192847,"name":"AEROBATICS","nick":"AEROBATICS","avatar_id":null,"css":""},"548cbe5a3df9550077722bcd":{"_id":"548cbe5a3df9550077722bcd","hid":212873,"name":"Воронов","nick":"Воронов","avatar_id":null,"css":""},"56a456fa3df9550077714da4":{"_id":"56a456fa3df9550077714da4","hid":244474,"name":"Goryna","nick":"Goryna","avatar_id":null,"css":""},"5715f86b3df9550077711daa":{"_id":"5715f86b3df9550077711daa","hid":249571,"name":"An_private","nick":"An_private","avatar_id":null,"css":""},"57608d2e3df9550077710294":{"_id":"57608d2e3df9550077710294","hid":252415,"name":"=Михаил#","nick":"=Михаил#","avatar_id":null,"css":""},"5829f0793df955007770be6a":{"_id":"5829f0793df955007770be6a","hid":262036,"name":"SAZ118","nick":"SAZ118","avatar_id":null,"css":""},"59842f653df955007770460d":{"_id":"59842f653df955007770460d","hid":296025,"name":"sergey1q2w3e","nick":"sergey1q2w3e","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"5729c3ee3df9550077e1c54c","hid":457533,"title":"Программное обеспечение BLHeliSuite","views_count":30132,"last_post_counter":101,"cache":{"post_count":99,"first_post":"5729c3ee3df9550077e1c7c0","first_ts":"2016-05-04T09:42:06.000Z","first_user":"52cff1653df955007772db6b","last_post":"5d1659d43df9550077e1c88b","last_post_hid":101,"last_ts":"2019-06-28T18:17:56.000Z","last_user":"5a852d883df9550077700254"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":99,"per_page":25,"chunk_offset":53},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
